于燕寧：對科技巔峰的向往激勵我們前行

在天津濱海中關村科技園的生產車間內，天津聯匯智造科技有限公司董事、副總經理于燕寧正為前來參觀的企業代表團展示一款新型運載物料的移動機器人。這款身量不高、體積適中的機器人展現出了強大的運載力和靈活性。在它的作業下，物料不受重量和體積的限制，被順利搬運；當遇到突然出現的障礙物，它會迅速做出判斷，靈活“走位”選擇其他路線繼續前行。

聯匯智造是一家以移動機器人研發、設計、制造及應用解決方案為一體的高新技術企業。作為一名未滿35歲的青年科技創業者，于燕寧已經與企業一起積累了十余年的科技創新經驗。“對科技巔峰的向往與堅定的信念激勵著我們前行，實現突破與發展。”于燕寧說。

荊棘路上，機器人夢想不滅

2017年，于燕寧的視野里闖入了移動機器人這一新事物。憑借敏銳的直覺，于燕寧與團隊一起開啟了移動機器人的創新研發之旅。結合公司的工業背景，他們將工業領域確定為細分市場的主攻方向。

自主創新研發之路起初布滿荊棘，工業環境十分復雜，高動態變化和人車混行的場景對移動機器人的安全性、穩定性和靈活性提出了極高的要求。此外，工業領域的需求差異巨大，于燕寧和同事需要根據各種不同需求量身定制解決方案。在不斷嘗試的過程中，于燕寧獲得了研發工業移動機器人的樂趣和成就感：“研發過程雖然富有挑戰，卻充滿了魅力。因為機器人能真正為客戶解決實際問題，它們像勤勞的小助手，幫助工廠員工卸下繁重、重復的勞動負擔，讓工廠在智能化、數字化的道路上邁進了一大步。”

回憶起初涉足柔性移動機器人研發的日子，于燕寧歷歷在目：“那是充滿激情與挑戰的一年。”她和團隊成員們懷揣著對科技的熱愛，帶著新鮮出爐的二代機器人踏上了前往外地參加展會的征程。展會前夕，大家精心設置了機器人的運行路線和各項任務，期待著在眾人面前一展機器人的風采。

然而，就在展出當天，原本應靈動起舞的機器人卻突然失去了“靈魂”，一動不動地立在原地。那一刻，于燕寧和團隊成員們仿佛被重重一擊，只得拼命掩飾心中的慌亂，硬著頭皮繼續介紹。幸運的是，一位老師看到了她和同事們的努力和潛質，給予了肯定和鼓勵：“你們這個方向非常好，好好做，看好你們！”

展會結束后，于燕寧和同事們沒有沉溺于失敗的痛苦之中，而是立刻投入到第三代機器人的研發中。他們一起總結經驗教訓，重新梳理了機器人的感知、驅動、決策、控制和電源等各功能的邏輯，對行走結構和外形結構進行了全新的設計，團隊成員們互相啟發、互相激勵，共同為新一代機器人的誕生傾注了大量精力。

最終，第三代機器人的性能得到了質的飛躍，奠定了摩爾機器人機型的雛形。正是這一代機器人，成功敲開了某家世界五百強客戶的“大門”，為公司的未來發展奠定了堅實的基礎。

實用創新，機器人新紀元

于燕寧深知，技術之美不僅在于其先進性，更在于其實用性。在她眼中，那些能夠切實解決現實難題的技術才是真正有價值的技術。因此，她積極推動研發人員深入一線，與用戶面對面交流，親身體驗各類應用場景，收集瑣碎的用戶需求。

一個機器人識別物料車的項目曾給于燕寧留下了深刻印象。起初，機器人對物料車的識別能力并不理想，需要工作人員小心翼翼地將物料車放置在非常精確的位置。即便如此，機器人每次停靠時仍存在一定的誤差，導致識別準確率不高，常常需要人工介入。

面對這一難題，于燕寧腦海中靈光一閃，她想：如果機器人能像人一樣，在看不到目標時左右張望，直到找到為止，那問題不就迎刃而解了嘛。她迫不及待地召集團隊成員分享了自己的想法。

大家聽后紛紛表示贊同，并迅速投入到新識別程序的開發中。經過不懈努力，團隊成功研發出了一種新的算法：機器人在行走過程中能夠一邊識別一邊規劃路徑，當無法直接看到特征物時，它會像人一樣左右轉動頭部，直到找到目標。

這一創新算法的應用效果顯著，識別準確率一舉提升至99.9%，為柔性精準對接技術奠定了堅實的基礎。團隊又根據實際現場工作情況，開發出了一系列適應性更強的功能，如根據不同對接端位置實現柔性精準對接、根據不同傳感器匹配不同識別特征等。這些功能極大地提高了現場運行的穩定性，使得機器人能夠更加靈活地適應各種復雜環境。

據了解，聯匯智造與天津科技大學人工智能學院、中國電信天津分公司建立了“工業未來實驗室”，就柔性移動機器人與工業互聯網、邊緣計算、柔性生產、AI視覺等先進技術方面的融合展開了探索和合作。經過兩年的精心運營，已經落地應用了幾個標桿項目，成效卓著。這些項目的快速落地，不僅推動了柔性移動機器人的實際應用，更實現了機器人技術與先進科技的深度融合，極大地增強了其未來的拓展性，并有力地助推了用戶的數字化轉型進程。

展望未來，于燕寧表示將繼續引領團隊，深入探索機器人的更多可能性。她計劃將深度學習算法融入機器人技術中，進一步提升機器人的智能化水平。同時，公司的管理系統也將作為效率提升的關鍵單元，通過優化任務執行流程，實現更高效的工作模式。“女性科技創業者會面臨很多的困難，在這個過程中，信念和勇氣非常重要，不要被我們的自然屬性和社會身份所束縛，勇敢、自信地去追求和探索，發揮自身優勢，定能開創輝煌。祝愿每一位女性朋友都能實現夢想，創造奇跡！”于燕寧充滿激情地表示。

（摘自《中國婦女報》）（責任編輯 史旺平）