身懷絕技的太空機器人

彭宇 譚浩 楊啟航

空間站是一個微重力環境，在這個特殊的環境里，航天員進行太空授課，給我們展示了許多神奇的現象。可是這也會讓一些簡單的事情變得復雜，給航天員的工作和生活帶來不便。能不能給他們配備一個助手呢？當然可以！

太空專業攝影師

大家好，我是由日本宇宙航空研究開發機構研發的球形機器人——Int Ball。圓圓的外形、可愛的外表讓很多人誤以為我是一個玩具，但其實我是有正經工作的，我的任務是在空間站拍攝照片和視頻。

別以為拍照很簡單。你知道嗎，在微重力環境中拍照，航天員需要花很長時間做準備工作，還要一直用手抓著攝像機，這樣非常麻煩。我的出現能為航天員節省寶貴時間，讓他們有更多精力開展科研工作。

為了能在空間站內自由移動，我的身上裝配了12個推進器。只要地面控制中心的工作人員發出指令，我就能在空間站內自由移動，操作方法就像遙控汽車一樣簡單。不過，要想在微重力的環境中保持穩定可不容易，更何況是我這個小身板。為此，我的身體內安裝了小型姿態傳感器、三軸運動控制器、超聲波傳感器、陀螺儀等零件。另外，空間站內也會有一些標記點，方便我認清自己所在的位置。

追求獨立的太空管家

嗨，我是由美國國家航空航天局研發的自由飛行機器人系統——Astrobee。我就是一個喜歡飛來飛去，攜帶了一只機械臂的方形盒子。我可以和航天員并肩作戰，完成一些日常雜務，如盤點物品、記錄實驗、搬運貨物。不過，我更加向往獨立，希望有一天在沒有人的情況下，我能獨自維護空間站的平穩運行。

為了實現這個目標，這幾年來，我從地面到空間站一直在接受測試。我的表現還不錯哦。在檢測到通風口堵塞后，我利用計算機視覺自動檢測到了堵塞通風口的異物——一只航天員的襪子，然后打電話尋求幫助。在沒有地面控制或航天員干預的情況下，我也可以根據提前設定好的路線自主飛行，或是停靠在充電站給自己充電。

未來，我將進行更多測試，完成更具挑戰性的工作！

談智能 ? 話未來

未來，太空機器人會變得更加智能和自主，它們將成為探索宇宙、支持航天員生活和工作的重要工具。小朋友，如果你們對航空航天感興趣，不妨多探索、多學習，也許有一天你能成為一名航天員，和機器人一起在太空中工作。