夏朝和商朝是沒有將軍一職的,在西周時期,掌管軍事的官職叫司馬。那時,軍隊的數量并不多,天子只有六軍,諸侯最多不超過三軍。
到了春秋時期,各諸侯為了擴大勢力范圍,不斷增加兵力,因此,大國諸侯常常擁有三軍以上的兵力,在編制上卻只有三軍,只設三卿,于是,便把擴充軍隊的統帥稱作“將軍”,為將領一軍的意思。隨著軍隊的數量越來越多,將軍也越來越多。由于作戰時軍隊須由一人統率,因此,在將軍中又選拔出“大將軍”或“上將軍”來全盤指揮。
漢朝以后,由于兵種增多,又有了驃騎將軍、車騎將軍、衛將軍等名號。
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