














呂帥,房立華,任華育,等.美國地震監(jiān)測現(xiàn)狀綜述[J].地震工程學(xué)報,2024,46(2):431448.DOI:10.20000j.10000844.20230802001
摘要:
美國的地震監(jiān)測工作起步較早,在臺網(wǎng)設(shè)計、設(shè)備研制、軟件研發(fā)、標準制定、數(shù)據(jù)管理和新技術(shù)應(yīng)用等領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。近年來,隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,以及強震動觀測、地震預(yù)警和大規(guī)模流動臺陣等項目的推進,美國的地震數(shù)據(jù)產(chǎn)品實現(xiàn)了從單一向多元化、定制化的跨越。我國的地震監(jiān)測工作雖起步較晚,但隨著國家地震烈度速報與預(yù)警、“一帶一路”地震監(jiān)測臺網(wǎng)和中國地震科學(xué)實驗場等一系列重大項目的實施,地震站網(wǎng)密度、監(jiān)測預(yù)警能力、地震數(shù)據(jù)智能處理、服務(wù)水平和新技術(shù)應(yīng)用等方面都取得了跨越式發(fā)展。為更好地了解國際地震監(jiān)測現(xiàn)狀,文章從地震監(jiān)測架構(gòu)、地震臺網(wǎng)布局、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、地震預(yù)警系統(tǒng)和數(shù)據(jù)產(chǎn)品五個方面介紹了美國的地震監(jiān)測工作進展,并與我國地震監(jiān)測進行對比分析,可為我國地震監(jiān)測預(yù)警事業(yè)規(guī)劃和發(fā)展提供參考。
關(guān)鍵詞:
美國地震監(jiān)測;區(qū)域地震臺網(wǎng);地震預(yù)警;地震數(shù)據(jù)處理
中圖分類號:P315.65文獻標志碼:A文章編號:10000844(2024)02-0431-18
DOI:10.20000j.10000844.20230802001
0引言
美國地震監(jiān)測工作起源于十九世紀末[1],早期美國國家基金委(NationalScienceFoundation,NSF)、美國地質(zhì)調(diào)查局(U.S.GeologicalSurvey,USGS)、州政府和高校等機構(gòu)基于不同觀測需求,陸續(xù)在各州建立了區(qū)域地震臺網(wǎng)(RegionalSeismicNetwork,RSN)。1980年的一項統(tǒng)計顯示,全美共有47個地方政府運營的RSN和28個學(xué)術(shù)機構(gòu)運營的RSN[2]。為緩解RSN在資金和運營方面遇到的問題,協(xié)調(diào)RSN與國家中心之間的關(guān)系,USGS在1991—1993年多次討論組建RSN聯(lián)盟,并逐漸形成了美國先進國家地震系統(tǒng)(AdvancedNationalSeismicSystem,ANSS)的雛形。2000年美國國會正式授權(quán)建立ANSS[3],協(xié)調(diào)全美地震監(jiān)測工作。
作為當今世界第一大經(jīng)濟體和科技強國,美國在地震臺網(wǎng)建設(shè)、觀測儀器研制、地震數(shù)據(jù)處理、地震數(shù)據(jù)共享、地震預(yù)警建設(shè)等方面仍處于領(lǐng)先位置(注:本文提及的地震監(jiān)測主要是指利用不同頻帶的地震儀器監(jiān)測地震事件,確定震源參數(shù),不包括大地測量和前兆等其他觀測手段)。加利福尼亞州1887年建設(shè)了美國第一個地震臺網(wǎng)[4],現(xiàn)已逐漸發(fā)展成一個大型區(qū)域綜合地震系統(tǒng)。除了傳統(tǒng)的地震觀測臺網(wǎng)外,美國建立了阿拉斯加火山觀測臺網(wǎng)(AlaskaVolcanoObservatory,AVO),對該地區(qū)32座活火山進行觀測,積累了大量伴隨巖漿噴發(fā)的地震活動數(shù)據(jù)[5]。美國先進國家地震系統(tǒng)(ANSS)于2000年由美國國會批準成立,協(xié)調(diào)和加強美國各地獨立運作的RSN之間的合作,規(guī)范地震監(jiān)測結(jié)構(gòu)以及對RSN提供合法的資助[6]。2003年美國完成全球地震臺網(wǎng)(GlobalSeismicNetwork,GSN)建設(shè),地震監(jiān)測能力覆蓋全球[7]。美國開源地震處理軟件Earthworm[8]除在美國本土RSN應(yīng)用外,還被希臘、土耳其、意大利和澳大利亞等國家使用,其附帶的絕對定位程序Hypoinverse[9]也被廣泛應(yīng)用在地震定位領(lǐng)域。美國地震學(xué)研究聯(lián)合會(IncorporatedResearchInstitutionsforSeismology,IRIS)由100多所美國大學(xué)組成,IRIS數(shù)據(jù)中心(IRISDataManagementCenter,IRISDMC)是全球最大的地震數(shù)據(jù)中心[10]。USGS從2006年開始以加利福尼亞州為試點實施地震預(yù)警項目ShakeAlert,2016年推出ShakeAlert1.0版本,2019年推出ShakeAlert2.0版本,并開始向美國西海岸地區(qū)的用戶提供地震預(yù)警服務(wù)[11]。
我國地震觀測臺網(wǎng)經(jīng)“十五”項目改造后,已全面建成數(shù)字地震觀測臺網(wǎng)。近年,隨著中國地震背景場探測項目、國家地震烈度速報與預(yù)警工程、“一帶一路”地震監(jiān)測臺網(wǎng)、中國地震科學(xué)實驗場等項目地持續(xù)推進,我國建立了更加全面高效的地震觀測網(wǎng)和數(shù)據(jù)匯集、處理、歸檔和應(yīng)用技術(shù)系統(tǒng)。中美兩國在地震業(yè)務(wù)的管理機制、地震臺網(wǎng)建設(shè)、信息處理和發(fā)布及預(yù)警項目建設(shè)等方面既有相似之處又有差別。本文從地震監(jiān)測架構(gòu)、地震臺網(wǎng)布局、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、地震預(yù)警系統(tǒng)和數(shù)據(jù)產(chǎn)品五個方面介紹了近年美國地震監(jiān)測工作進展,對于了解美國地震監(jiān)測現(xiàn)狀,升級優(yōu)化我國的地震監(jiān)測設(shè)施,研發(fā)地震數(shù)據(jù)自動處理系統(tǒng),以及推進重大項目實施都具有重要參考意義。
1美國地震監(jiān)測架構(gòu)
美國先進國家地震系統(tǒng)(ANSS)隸屬于美國地質(zhì)調(diào)查局(USGS),成立之初的目標是“組建現(xiàn)代、標準和穩(wěn)定的國家、地區(qū)及城市地震監(jiān)測系統(tǒng)”[3]。ANSS在美國國家指導(dǎo)委員會(NationalSteeringCommittee,NSC)和國家實施委員會(NationalImplementationCommittee,NIC)的指導(dǎo)下運作,地震監(jiān)測工作由國家地震信息中心(NationalEarthquakeInformationCenter,NEIC)、納入ANSS的RSN、阿爾伯克基地震實驗室(AlbuquerqueSeismologicalLaboratory,ASL)、國家強震動項目(NationalStrongMotionProject)和ShakeAlert地震預(yù)警項目五個部分配合完成。圖1展示了ANSS的機構(gòu)組成。RSN大多源自USGS、NSF、州政府、高校和州地質(zhì)調(diào)查局中的一個或幾個機構(gòu)資助建設(shè),由本地具體機構(gòu)負責(zé)后續(xù)運維和數(shù)據(jù)傳輸。美國本土的地震速報工作由ANSS授權(quán)的RSN和NEIC共同完成,授權(quán)的RSN負責(zé)監(jiān)測各自區(qū)域,NEIC負責(zé)授權(quán)RSN監(jiān)測范圍以外的區(qū)域。不是所有加入ANSS的RSN都被授權(quán),例如俄勒岡大學(xué)運維的臺網(wǎng)代碼為OU的RSN只為ANSS提供地震數(shù)據(jù),不對外發(fā)布地震速報信息[12]。NEIC作為授權(quán)RSN的輔助,對美國本土RSN監(jiān)測范圍以外的區(qū)域進行監(jiān)測,也對全球范圍內(nèi)的重大地震事件進行處置。NEIC雖然接入美國國家地震臺和GSN數(shù)據(jù),但不直接參與地震臺站建設(shè)和維護,USGS所轄地震臺站由ASL負責(zé)運維。ANSS為NEIC核心業(yè)務(wù)和USGS消息發(fā)布建設(shè)了一套物理上獨立且完整的備份機制。
1.1NEIC與RSN
15個授權(quán)RSN[1216]分別處理本區(qū)域的地震事件,產(chǎn)出地震速報信息和后續(xù)的數(shù)據(jù)產(chǎn)品。速報結(jié)果傳遞到USGS地震網(wǎng)站,通過Facebook、Twitter、電子郵件或短信對外發(fā)布,事件處理結(jié)果歸檔到ANSS綜合目錄ComCat中[1718]。
NEIC是ANSS的國家中心,作為對RSN地震監(jiān)測的補充。NEIC采取近實時人工方式處理所有重大地震事件,處理結(jié)果發(fā)送到USGS和消息分發(fā)系統(tǒng)。重大地震事件定義為洛基山脈以東(EastoftheRockies)所有M3.0及以上地震、美國其他地區(qū)M4.0及以上地震和全球范圍內(nèi)M5.0及以上地震。NEIC除14名運維人員全年24h三班倒處理地震事件外,還有專門負責(zé)實時波形采集及轉(zhuǎn)發(fā)、新處理算法和實時地震處理系統(tǒng)開發(fā)的研發(fā)人員,這些研發(fā)人員由地質(zhì)災(zāi)害科學(xué)中心(GeologicalHazardsScienceCenter,GHSC)和USGS提供技術(shù)支持,開發(fā)了NEIC大部分的實時波形采集、檢測和分發(fā)系統(tǒng),可以快速穩(wěn)健地對系統(tǒng)進行更新迭代[12]。
RSN各區(qū)域的臺站分布和人員配置各不相同,和NEIC的合作也各不相同。對于授權(quán)的RSN,NEIC主要作為備份;對于另一些RSN,NEIC與其合作生成震源區(qū)烈度圖和矩張量等地震數(shù)據(jù)產(chǎn)品。圖2展示了15個ANSS授權(quán)的RSN。NEIC與RSN的數(shù)據(jù)處理過程相互獨立,大多數(shù)情況下授權(quán)RSN會提前發(fā)布地震速報信息,如果授權(quán)RSN尚未發(fā)布,則首選NEIC信息,待授權(quán)RSN發(fā)布后再做更新。授權(quán)RSN故障時會提前告知NEIC,但NEIC應(yīng)對的措施基本保持不變。此外,美國國家海洋和大氣管理局(NationalOceanicandAtmosphericAdministration,NOAA)、海嘯預(yù)警中心(TsunamiWarningCenters,TWC)和ShakeAlert預(yù)警系統(tǒng)也會向USGS提交地震數(shù)據(jù)處理結(jié)果來提供額外的支持,并快速為用戶提供相關(guān)信息,但最終的地震信息以授權(quán)RSN和NEIC為主。這種分層結(jié)構(gòu)保障了美國地震監(jiān)測系統(tǒng)的穩(wěn)健性,但增加了復(fù)雜性[12]。
RSN在區(qū)域地震監(jiān)測中具有獨特的優(yōu)勢:(1)使用本地速度模型、適合本地的算法以及豐富的經(jīng)驗生成更加完整的地震目錄;(2)通過歷史地震活動改進本區(qū)域的地震監(jiān)測工作;(3)了解當?shù)卣腿嗣裥枨螅奖闩c當?shù)貞?yīng)急部門溝通協(xié)調(diào)。RSN可能因本地區(qū)大地震而受損,因此NEIC作為授權(quán)RSN的備份并處理較大地震。NEIC整合了來自全球的臺站,定期優(yōu)化適合準確描述大地震特征的算法,例如矩張量[19]和有限斷層檢測[20]。因此,對于MW≥6.0地震,ANSS優(yōu)先使用NEIC測定的震級。
1.2NEIC與ASL
ASL成立于1961年,是美國海岸和大地測量局地震學(xué)部的一個地震觀測站和儀器實驗室,1972年ASL與NEIC一起轉(zhuǎn)移到美國地質(zhì)調(diào)查局(USGS),現(xiàn)在是地震、火山和工程辦公室地震和地磁信息處的一部分。ASL負責(zé)地震臺站和臺網(wǎng)的建設(shè)運維以及地震儀器和軟件的開發(fā)[21],管理著許多對NEIC提供數(shù)據(jù)的核心地震臺站[22]。在GSN的152個臺站中,ASL負責(zé)運維隸屬USGS的99個[23]。NEIC與ASL在數(shù)據(jù)處理和臺站運維領(lǐng)域的分工使得他們可以專注于自己擅長的領(lǐng)域,但又彼此保持緊密協(xié)調(diào)。
2區(qū)域地震臺網(wǎng)
RSN不僅在地震研究和地震災(zāi)害領(lǐng)域發(fā)揮著獨特的作用,在宣傳教育、《全面禁止核試驗條約》監(jiān)測、海嘯監(jiān)測及地震預(yù)警等方面也發(fā)揮較大作用。從美國大陸近20年M3.0及以上歷史地震分布圖(圖3)可以看出,西海岸地區(qū)和阿拉斯加地區(qū)地震活動較頻繁。本節(jié)將對西海岸地區(qū)的RSN和阿拉斯加火山觀測臺網(wǎng)進行介紹,并簡要介紹其他領(lǐng)域RSN的應(yīng)用情況。
2.1西海岸地區(qū)
美國西海岸地區(qū)毗鄰太平洋,經(jīng)濟發(fā)達,人口密集,但地震多發(fā),地震災(zāi)害風(fēng)險較高。該區(qū)域內(nèi)太平洋西北地震臺網(wǎng)(PacificNorthwestSeismicNetwork,PNSN)、加利福尼亞綜合地震臺網(wǎng)(CaliforniaIntegratedSeismicNetwork,CISN)和內(nèi)華達臺網(wǎng)經(jīng)常跨州合作,統(tǒng)稱為西海岸區(qū)域地震臺網(wǎng)。圖4展示了西海岸地區(qū)域地震臺網(wǎng)的臺站分布。PNSN、CISN和北內(nèi)華達(NorthernNevada,NN)是ANSS成員,除了負責(zé)本區(qū)域地震監(jiān)測外,還面向公眾提供服務(wù),三個臺網(wǎng)都搭建了自己的網(wǎng)站,發(fā)布有關(guān)當?shù)氐卣鸹顒雍偷卣馂?zāi)害情況、數(shù)據(jù)產(chǎn)品、地震應(yīng)急措施和數(shù)據(jù)資源鏈接等[4]。
CISN由北加州地震系統(tǒng)(NorthernCaliforniaSeismicSystem,NCSS)、南加州地震臺網(wǎng)(SouthernCaliforniaSeismicNetwork,SCSN)和加州地質(zhì)調(diào)查局(CaliforniaGeologicalSurvey,CGS)三部分組成。NCSS由USGS、加州政府、加州大學(xué)伯克利分校(UniversityofCalifornia,Berkeley,UCB)、NSF、能源部和其他組織資助,由北加州地震臺網(wǎng)(NorthernCaliforniaSeismicNetwork,NCSN)和伯克利數(shù)字地震臺網(wǎng)(BerkeleyDigitalSeismicNetwork,BDSN)兩部分構(gòu)成,運營臺網(wǎng)代碼為BK、BP和NC。NCSS臺站記錄的波形數(shù)據(jù)和處理的地震目錄存儲至北加州地震數(shù)據(jù)中心(theNorthernCaliforniaEarthquakeDataCenter,NCEDC)。NCSS儀器類型包括寬頻帶地震計、加速度計、檢波器和一些地球物理傳感器(應(yīng)變、形變、水位、電磁),部分加速度計升級了NetQuake模塊。含NetQuake的加速度計安裝在接入互聯(lián)網(wǎng)的私人住宅、企業(yè)、公共建筑和學(xué)校中,M3.0及以上地震發(fā)生時,NetQuake通過WIFI連接本地網(wǎng)絡(luò),將接收的數(shù)據(jù)傳回到USGS[24]。
SCSN由華盛頓卡耐基地震實驗室和加州理工學(xué)院運維,臺網(wǎng)代碼CI。SCSN儀器類型包括加速度計和寬頻帶地震計,數(shù)采類型為QuanterraQ330、KinemetricsBasalts、Obsidians,地震計類型有Güralp、Streckeisen、KinemetricsMiniBroadband。SCSN地震數(shù)據(jù)由南加州地震數(shù)據(jù)中心(SouthernCaliforniaEarthquakeDataCenter,SCEDC)存儲和發(fā)布,地震目錄歸檔至SCEDC和USGS綜合目錄ComCat中。SCEDC運營著存儲地震臺站設(shè)備信息和儀器響應(yīng)的臺站信息系統(tǒng)(StationInformationSystem,SIS),以用戶界面的方式向西海岸和其他RSN用戶提供地震元數(shù)據(jù)管理服務(wù)[25]。SIS通過組合底層硬件響應(yīng)來計算數(shù)據(jù)通道的響應(yīng)和增益,生成StationXML和dataless等標準地震元數(shù)據(jù)文件格式[4]。
1971年圣費南多(SanFernando)MW6.6地震發(fā)生后,CGS開始從破壞性地震中收集、存檔和分發(fā)強震動觀測數(shù)據(jù)。CGS的強震動儀器項目(CaliforniaStrongMotionInstrumentationProgram,CSMIP)需要在加利福尼亞州的醫(yī)院、橋梁和水壩等建筑物內(nèi)部及周圍安裝加速度計,測量地面運動。CGS目前已完成245座建筑物、25座水壩和80座橋梁上1320多個地震計安裝。CSMIP為地震速報、預(yù)警和ShakeMap提供實時強震動數(shù)據(jù),所有處理過的數(shù)據(jù)可以從工程強震動數(shù)據(jù)中心(CenterforEngineeringStrongMotionData,CESMD)下載。
PNSN由華盛頓大學(xué)、俄勒岡大學(xué)和USGS資助,運營臺網(wǎng)代碼為UW和UO,儀器類型包括寬頻帶、加速度計、短周期和具有模擬遙測功能的短周期地震計。除本地數(shù)據(jù)外,PNSN接入臺網(wǎng)代碼為CC、CN、NC、BK、NN、NV、US、OO和IU的其他臺網(wǎng)數(shù)據(jù),并將其實時傳送到UW警報中心,通過AQMS軟件進行處理。
NevadaNetwork由USGS和內(nèi)華達州政府資助,由內(nèi)華達地震實驗室(NevadaSeismologicalLaboratory,NSL)運維。NevadaNetwork分為北內(nèi)華達臺網(wǎng)(臺網(wǎng)代碼NN)和南內(nèi)華達臺網(wǎng)(臺網(wǎng)代碼SN),北內(nèi)華達臺網(wǎng)已納入ANSS。北內(nèi)華達臺網(wǎng)儀器類型包括寬頻帶、短周期、加速度和模擬遙測四類,數(shù)據(jù)通過NSL的網(wǎng)際互聯(lián)微波協(xié)議系統(tǒng)(InternetProtocolMicrowaveSystem)傳輸。NSL匯總AZ、BK、CI、LB、NC、US、UU、UW等臺網(wǎng)數(shù)據(jù),通過Antelope軟件進行實時處理和歸檔,臺站數(shù)據(jù)通過亞馬遜AWS云服務(wù)器存儲,數(shù)據(jù)產(chǎn)品發(fā)送到NEIC、ComCat以及NSL訂閱用戶(表1)。
2.2阿拉斯加地區(qū)
阿拉斯加州是美國地震最活躍的州。在過去一百年里,阿拉斯加和阿留申群島共發(fā)生了10次MW≥7.9地震,包括1964年的MW9.2阿拉斯加大地震[26]。由于阿留申群島的火山非常活躍,因此需要對阿拉斯加的火山進行實時監(jiān)測和預(yù)警。阿拉斯加地區(qū)的RSN包括阿拉斯加地震中心(AlaskaEarthquakeCenter,AEC)和阿拉斯加火山觀測臺網(wǎng)(AlaskaVolcanoObservatory,AVO),臺網(wǎng)代碼分別為AK和AV。圖5展示了阿拉斯加地區(qū)的地震臺站分布。AEC負責(zé)阿拉斯加州的地震監(jiān)測和速報發(fā)布任務(wù),AVO負責(zé)實時監(jiān)測阿拉斯加32座活火山,處理與火山相關(guān)的地震目錄[5]。
AVO由USGS、阿拉斯加大學(xué)費爾班克斯地球物理研究所(UniversityofAlaskaFairbanksGeophysicalInstitute,UAFGI)以及阿拉斯加地球物理和地質(zhì)調(diào)查局(AlaskaDivisionofGeophysicalandGeologicalSurveys,ADGGS)資助建設(shè),納入ANSS但不對外發(fā)布地震速報信息。AVO觀測儀器包括寬頻帶三分量地震計、短周期地震計、GPS和網(wǎng)絡(luò)攝像頭等,監(jiān)測數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)紸VO臺網(wǎng)中心。AVO使用AQMS軟件對數(shù)據(jù)進行處理,波形數(shù)據(jù)歸檔到IRISDMC,地震編目結(jié)果歸檔到ComCat。AVO的任務(wù)是監(jiān)測32座活火山,了解火山噴發(fā)前和伴隨的地震活動,發(fā)布相關(guān)災(zāi)害告警。一旦檢測到異常的火山動蕩或噴發(fā),AVO會使用雙重警告系統(tǒng)對地面和空中的飛機發(fā)布火山噴發(fā)、火山碎屑流、熔巖流和火山灰告警[5]。
2.3其他臺網(wǎng)
除監(jiān)測天然地震的常規(guī)RSN外,還有一些特殊用途的RSN。俄克拉荷馬州地質(zhì)調(diào)查局利用該地區(qū)永久和臨時地震臺監(jiān)測該州的誘發(fā)地震活動。研究表明,隨著油氣的開采,誘發(fā)地震活動有明顯增強的情況[14]。2009年之前,該地區(qū)M3.0及以上地震活動約為每年2次,2014年和2015年分別增加到579次和903次,達到頂峰。俄克拉荷馬州公司委員會(OklahomaCorporationCommission,OCC)從2016年實施了紅綠燈協(xié)議,限制油氣開采和廢水注入。2016年、2017年和2018年俄克拉荷馬州地震活動分別降至624次、304次和194次[14]。
加利福尼亞州洛杉磯地區(qū)的校園內(nèi)部署了一個由300個加速度計組成的密集臺網(wǎng),覆蓋范圍為20km×24km,平均臺站間距約0.5km,主要任務(wù)是提供大震后密集采樣的強震動波形,幫助研究人員確定學(xué)校和周邊社區(qū)建筑的受損情況[27]。
由NSF資助的移動臺陣(TransportableArray,TA)從美國西海岸開始,歷經(jīng)兩年觀測后向全美其他區(qū)域流動,2017年在阿拉斯加地區(qū)完成部署。Ruppert等[26]的研究表明,TA的加入使得阿拉斯加州地震檢測閾值降低到M1.5,某些地區(qū)地震檢測閾值降低了兩個震級單位。TA項目運行期間,AEC將所有TA數(shù)據(jù)納入其標準地震分析。
美國各地的地震和火山活動區(qū)部署了用于大地測量的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)臺站,這些GNSS臺站數(shù)據(jù)的加入有利于研究人員評估地震間的應(yīng)變積累和相關(guān)的地震危險,揭示未知的無震滑動和同震滑動,監(jiān)測火山顫動和震后變形[28]。
除了監(jiān)測地震外,RSN數(shù)據(jù)也常常應(yīng)用到監(jiān)測地下核試驗和海嘯預(yù)警方面。雖然《全面禁止核試驗條約》尚未生效,但已有184個國家簽署。Koper認為RSN開發(fā)的地震定位和檢測新技術(shù)可以直接應(yīng)用于禁止核試驗條約,能解決許多參與《全面禁止核試驗條約》監(jiān)測的科學(xué)問題[29]。
太平洋海嘯預(yù)警中心(PacificTsunamiWarningCenter,PTWC)隸屬于海嘯預(yù)警中心(TsunamiWarningCenter,TWC),核心任務(wù)是發(fā)布及時有效的太平洋海嘯預(yù)警和威脅信息。VictorSardina等通過定量模擬計算的方式得出,RSN數(shù)據(jù)的加入使得PTWC對全球MW≥5.5地震的響應(yīng)時間保持在6min左右,相比僅依靠GSN臺站,響應(yīng)時間可降低2~3min[30]。
3數(shù)據(jù)自動處理系統(tǒng)
對于現(xiàn)代數(shù)字化地震觀測數(shù)據(jù),地震臺網(wǎng)使用半自動或自動處理系統(tǒng)處理連續(xù)波形數(shù)據(jù),檢測出地震事件,并對其進行定位和震級測算。NEIC和RSN使用Hydra和AQMS作為各自的地震數(shù)據(jù)自動處理系統(tǒng),本節(jié)將分別對其進行介紹。
3.1Hydra
Hydra是USGS的Patton等于2003年設(shè)計開發(fā)的一款用于取代傳統(tǒng)地震數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的地震監(jiān)測分析軟件。Hydra從NEICEdge數(shù)據(jù)采集服務(wù)器接收連續(xù)實時地震波形數(shù)據(jù)后自動識別震相并檢測地震。為保證7×24h連續(xù)工作,Hydra加入了大量冗余性設(shè)計,以確保系統(tǒng)在維護、高負載、設(shè)備故障等緊急情況下依然可用[31]。
Hydra系統(tǒng)分為7個模塊,分別是:事件檢測、數(shù)據(jù)插入、數(shù)據(jù)存儲、地震事件處理、地震分析、數(shù)據(jù)輸出和系統(tǒng)冗余(圖6)。
事件檢測模塊從數(shù)據(jù)采集服務(wù)器接收實時、連續(xù)的地震波形數(shù)據(jù),采用基于STALTA改進的HydraPicker算法進行震相拾取,接入的臺站數(shù)據(jù)根據(jù)波形質(zhì)量和人工選擇確定。震相拾取后通過全球關(guān)聯(lián)算法(GlobalAssociator,GLASS)進行震相關(guān)聯(lián),算法原理是基于走時的反投影[31]。
數(shù)據(jù)插入模塊從事件檢測模塊獲取震相拾取結(jié)果,去重后優(yōu)先選出NEIC臺站和人工標記的震相存儲到數(shù)據(jù)庫中。該模塊還從產(chǎn)品分發(fā)層(ProductDistributionLayer,PDL)接收其他臺網(wǎng)計算的地震目錄作為補充。Hydra每天一次自動從元數(shù)據(jù)服務(wù)器獲取臺站元信息,如果臺站信息缺失,拾取的波形將被丟棄[31]。
數(shù)據(jù)存儲模塊將篩選后的數(shù)據(jù)以容器的方式存到數(shù)據(jù)庫,容器內(nèi)存儲單個地震所有數(shù)據(jù):各算法計算的最新震源位置、震級和震相到時,計算矩張量的觀測和擬合波形,計算震級的波形振幅以及地震造成的影響等[31]。
地震事件處理模塊將處理流程分為不同任務(wù)。各事件處理器先讀取任務(wù),再從數(shù)據(jù)庫中加載完成該任務(wù)所需的事件數(shù)據(jù),并調(diào)用相應(yīng)的處理模塊來執(zhí)行任務(wù),最后將執(zhí)行結(jié)果寫回數(shù)據(jù)庫。不同任務(wù)可采取串行(地震定位)或并行(計算ML、mb、MWp等不同類型震級)的方式執(zhí)行[31]。
地震分析模塊提供可視化的圖形界面操作窗口供NEIC分析師使用,數(shù)據(jù)處理結(jié)果通過PDL分發(fā)出去,地震目錄歸檔到ComCat系統(tǒng)[32]。
Hydra在數(shù)據(jù)處理過程中允許多個處理器參與計算,任務(wù)執(zhí)行過程中Hydra會復(fù)制數(shù)據(jù),形成快照。這些快照可以輸入到其他Hydra系統(tǒng)執(zhí)行,在確保系統(tǒng)冗余性的同時提高吞吐量。所有地震事件結(jié)果都被發(fā)送到ComCat系統(tǒng)進行存檔,Hydra在事件檢測12周后會刪除所有與該事件有關(guān)的數(shù)據(jù)[31]。
NEIC的另一個數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)是全球地震響應(yīng)即時評估系統(tǒng)(PromptAssessmentofGlobalEarthquakesforResponse,PAGER)[17]。地震發(fā)生后,PAGER以地圖的方式列出附近發(fā)生過的歷史地震,展示人口分布和震動強度,估算受災(zāi)人數(shù),評估其潛在的社會影響。PAGER的結(jié)果會合并為一份簡明的單頁報告發(fā)布到USGS網(wǎng)站、救援人員、政府機構(gòu)和媒體手中,最新的震源位置、震級、斷層幾何形狀等在地震發(fā)生后數(shù)小時內(nèi)不斷更新。
3.2AQMS
美國絕大多數(shù)RSN采用Earthworm及其衍生軟件AQMS進行地震數(shù)據(jù)處理。Earthworm[8]采用C語言編寫,由三個消息環(huán)和眾多模塊組成。消息環(huán)本質(zhì)是一片按隊列方式存儲上游模塊計算結(jié)果的內(nèi)存緩沖區(qū),下游模塊通過訂閱的方式獲取消息環(huán)數(shù)據(jù)。Earthworm提供多個波形處理模塊、多個震相拾取算法(pick_ew、pick_FP、coda_picker、carlstatrig)、地震動參數(shù)模塊(gmew)、近震震級算法(localmag)、子網(wǎng)重合觸發(fā)器(carlsubtrig)、事件檢測器以及拾取關(guān)聯(lián)器[33]。為了獲得精確的震源位置,還可為Earthworm配置Hypoinverse[34]或NonLinLoc[35]等地震定位模塊。Earthworm不提供圖形界面,采用文件的方式存儲和歸檔地震數(shù)據(jù)。
AQMS基于Earthworm開發(fā),不同之處在于AQMS采用關(guān)系數(shù)據(jù)庫來存儲震相、振幅、波形和事件參數(shù)。AQMS利用主備數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)系統(tǒng)冗余,客戶端Jiggle提供圖形用戶界面,方便分析師檢查震相拾取結(jié)果,修正震中位置和震級。AQMS可生成烈度圖和震源機制解,發(fā)布自動告警和通知[36]。AQMS支持Linux和Solaris操作系統(tǒng),不支持Windows,使用商業(yè)數(shù)據(jù)庫Oracle。Hartog等[36]開發(fā)了基于PostgreSQL數(shù)據(jù)庫的AQMS,該系統(tǒng)自2018年10月1日起一直在PNSN使用。圖7展示了AQMS的數(shù)據(jù)處理流程。
Johnson介紹了地震數(shù)據(jù)處理新系統(tǒng)xQuake,它由xGraph、xVR和xQuake三層組成。xGraph層是一個自組織圖數(shù)據(jù)庫,結(jié)構(gòu)上類似于MongoDB,采用模塊化編程形式,節(jié)點可以相互通信。xVR支持流水線流程架構(gòu),提供靈活且易于配置的前端處理,增加了類似Docker的容器。xQuake提供了震相拾取、關(guān)聯(lián)、分析接口等組件,結(jié)合了許多現(xiàn)代計算機分析方法,可以無縫集成到AQMS中,開源免費,支持Windows、Linux、Mac操作系統(tǒng)[37]。
4地震預(yù)警系統(tǒng)
1868年海沃德(Hayward)M6.8地震后,Cooper首次提出了地震預(yù)警(EarthquakeEarlyWarning,EEW)的概念,將其描述為“一個簡單自動的機械設(shè)計,使用城市外傳感器,通過電報線發(fā)出特殊的地震警報”[38]。2006年以來,USGS一直與多個機構(gòu)合作,開發(fā)地震預(yù)警系統(tǒng)ShakeAlert,該系統(tǒng)的目標是在峰值地面震動到達人們所在位置的幾秒到幾分鐘之前,發(fā)布告警信息,以便其采取保護措施[39]。ShakeAlert采取漸進式實施方式,最初的目標是為地震風(fēng)險最高的三個州(加利福尼亞州、俄勒岡州和華盛頓州)建立地震預(yù)警機制。現(xiàn)在,USGS已完成將ShakeAlert推廣到其他州的可行性研究[40]。2016年初,加利福尼亞部署了ShakeAlert1.0版本,推出手機應(yīng)用MyShake。2017年初,加利福尼亞州、俄勒岡州和華盛頓州部署了ShakeAlert1.2版本。2018年,ShakeAlert對公共基礎(chǔ)設(shè)施(火車、學(xué)校和供水系統(tǒng)等)分階段推廣。2019年,MyShake2.0在整個加利福尼亞州啟動并提供公共地震警報。2021年,谷歌在全球推出Android地震警報系統(tǒng)[11]。
4.1臺站分布
ShakeAlert預(yù)警系統(tǒng)建設(shè)初期計劃部署1675個預(yù)警臺站,其中1115個部署到加利福尼亞,由加利福尼亞州綜合地震臺網(wǎng)(CISN)運營;560個部署到華盛頓州和俄勒岡州,由太平洋西北地震臺網(wǎng)(PNSN)運營。截止2023年6月CISN已完成1585個預(yù)警臺站安裝[41](圖8)。ShakeAlert預(yù)警臺站分兩種,一種位于城區(qū),僅部署加速度計;另一種位于郊區(qū)和野外,部署寬頻帶和加速度計。城區(qū)預(yù)警臺站間距10km,震源區(qū)預(yù)警臺站間距20km,其他地區(qū)預(yù)警臺站間距40km[38]。圖9展示了部署于郊區(qū)的預(yù)警臺站結(jié)構(gòu)。
由于實時高精度的GNSS站可以詳細記錄伴隨特大地震(Mgt;7.0)產(chǎn)生的永久地面位移,更好地確定震級和斷層破裂程度,ShakeAlert系統(tǒng)將實時位置流以GeoJSON格式通過RabbitMQ接入Earthworm,使用BEFORES[42]等算法進行計算。分布在西海岸地區(qū)的GNSS臺站共有813個,其中加利福尼亞州580個,俄勒岡州和華盛頓州233個[38]。
4.2數(shù)據(jù)處理
ShakeAlert數(shù)據(jù)處理服務(wù)器部署在西雅圖、門洛帕克、伯克利和帕薩迪納等多個地方,具備一定的冗余性。為保障系統(tǒng)安全運行,ShakeAlert服務(wù)器僅允許內(nèi)部子網(wǎng)連接,不對外開放端口。系統(tǒng)采用雙重身份驗證,一家獨立公司定期對服務(wù)器進行漏洞掃描、暴力破解、端口掃描和社會工程滲透等測試,確保服務(wù)器滿足網(wǎng)絡(luò)安全標準[43]。ShakeAlert具有三層處理架構(gòu),分別是數(shù)據(jù)層、生產(chǎn)層和告警層(圖10)。數(shù)據(jù)層在AQMS軟件內(nèi)完成,任務(wù)是匯聚預(yù)警臺站實時地面運動數(shù)據(jù),傳遞到生產(chǎn)層。生產(chǎn)層將實時數(shù)據(jù)流作為EarthwormTraceBuf消息傳遞到ShakeAlert,通過ShakeAlert處理單元檢測地震信號,計算地震的位置和震級,并估計由此產(chǎn)生的震動的面積和強度。警報層檢查生成的這些數(shù)據(jù),決定是否應(yīng)發(fā)出警報,并創(chuàng)建警報產(chǎn)品。進程間所有通信均使用消息中間件ActiveMQ完成[38]。
ShakeAlert系統(tǒng)目前使用兩種獨立的算法來檢測地震。第一種算法是地震點源集成算法(EarthquakePointSourceIntegratedCode,EPIC)[44],該算法在短時窗內(nèi)測量幾個地面運動參數(shù),將它們關(guān)聯(lián)起來做地震定位并估計震級。EPIC采用多項檢查來區(qū)分隨機噪聲和地震震動,包括使用“濾波器組”檢測和排除遠震。第二種算法是有限斷層檢測(FinitefaultDetector,F(xiàn)inDer)[45],原理是將地面運動觀測結(jié)果與預(yù)先計算的斷層模板進行匹配,估計斷層的質(zhì)心位置、方向和長度。FinDer提供了更完整的震源特征,但是需要更多的臺站數(shù)據(jù)和更長的時間,因此對近震不太適用。兩種算法隨著地震加劇和數(shù)據(jù)增多不斷更新。EQinfo2GM模塊使用震源機制解和地面運動預(yù)測方程來估計地震將引起的震動分布和強度。Minson等為ShakeAlert開發(fā)了三套算法處理GNSS數(shù)據(jù)的算法,分別命名為BEFORES[42]、GFAST[46]和GlarmS[47]。算法由點源算法的第一個告警觸發(fā),基于初步計算的震源參數(shù),使用實時大地位移測量和有關(guān)斷層幾何形狀的先驗知識對震源特征進行更新,描述斷層的方向、破裂長度和滑動分布[48]。
傳統(tǒng)計算震源參數(shù)的算法會面臨大震震級低估[49]以及信號重疊等問題[50]。即使是計算出精確的震源參數(shù)和震級,也無法準確估計地面運動信息。當較小震級的地震產(chǎn)生比預(yù)期更強烈的震動時,EEW系統(tǒng)有可能漏報[51]。Hoshiba等[52]提出一種利用地面震動現(xiàn)狀和地震波物理傳播機制來預(yù)測未來短時間內(nèi)(如20s內(nèi))地面可能發(fā)生的強度變化的算法,該算法可以避免震源參數(shù)的計算。Kodera等[53]對其進行簡化和改進,命名為PLUM算法。Jessie等[54]將PLUM算法應(yīng)用到2021年美國西海岸地震數(shù)據(jù)中,比較了PLUM算法和ShakeAlert基于震源特征算法的性能,結(jié)果表明將PLUM納入ShakeAlert將提高系統(tǒng)的穩(wěn)健性。
4.3預(yù)警發(fā)布
ShakeAlert系統(tǒng)生成一種包含發(fā)震時刻、位置(點或線)、震級、斷層滑動范圍、分布估計以及地面震動估計的XML數(shù)據(jù)流,由用戶應(yīng)用程序接收和解析。計算機版客戶端軟件叫做UserDisplay,它以圖形方式顯示預(yù)估的破壞性地震波到達時間和峰值震動[55]。手機版名為MyShake,2016年推出v1.0版本,2019年推出v2.0版本[11]。初始公眾警報的閾值為5.0級,隨著系統(tǒng)的改進以及公眾對ShakeAlert的信心和熟悉度的提高,該警報閾值可能會降低[56]。
4.4系統(tǒng)測試
為了評估EEW算法,Meier等對地面預(yù)測結(jié)果進行了分類[57]:
(1)真正例(TruePositive,TP),ShakeAlert在S波到達前告警,預(yù)測烈度準確;
(2)假正例(FalsePositive,F(xiàn)P),ShakeAlert告警烈度高于真實值,報高(誤報);
(3)假反例(FalseNegative,F(xiàn)N),ShakeAlert在S波到達后告警,或者ShakeAlert告警烈度過低(漏報);
(4)真反例(TrueNegative,TN),真實和ShakeAlert預(yù)測均未超過烈度閾值。
Cochran等提出了一套名為TestingandCertificationPlatform(TCP)[58]的測試認證系統(tǒng),通過復(fù)制ShakeAlert生產(chǎn)環(huán)境進行實時和離線兩種檢測,分別對ShakeAlert系統(tǒng)進行穩(wěn)定性和準確性測試。TCP包含125個事件集:
(1)60個發(fā)生在加利福尼亞和太平洋西北部的地震事件(包含主震和余震),大部分地震發(fā)生在ShakeAlert監(jiān)測區(qū)域內(nèi);
(2)10個發(fā)生在ShakeAlert監(jiān)測區(qū)域外的近震事件;
(3)25個地震計校準或調(diào)零事件;
(4)10個強噪聲干擾事件;
(5)20個較大遠震或深部地震事件。
Cochran等[58]定義:
TPRate=TP(TP+FN)(1)
FPRate=FP(TP+FN)(2)
式中:TPRate為真正例比例,F(xiàn)PRate為假反例比例;TP為真正例個數(shù),F(xiàn)N為假反例個數(shù)。TPRate越高,表示準確率越高;FPRate越高,表示誤報率越高,理想結(jié)果是TPRate接近1,F(xiàn)PRate接近0。
通過計算誤差值Cg對算法效果進行量化評估,定義:
Cg=[(1-TPRate)2+(FPRate)2](3)
Cg越小,表明算法效果越好。
2019年ShakeAlert2.0系統(tǒng)推出前,Guiwits等[43]采用TCP測試集對ShakeAlert2.0進行測試,以ComCat編目結(jié)果為參考標準,定義同時滿足:
(1)震級差在2.0個震級單位內(nèi);
(2)位置估計在100km內(nèi);
(3)發(fā)震時間估計在15s以內(nèi)。
即為準確告警,否則為誤報。經(jīng)多次測試,最差一次結(jié)果如表2所列。
漏報事件中有18次是余震事件,部分事件發(fā)生在海上或監(jiān)測邊界附近地區(qū)。歷史遠震震例在離線測試中也產(chǎn)生了誤報。2015年5月29日阿拉斯加半島M6.8地震,EPIC觸發(fā)了M3.8告警;2015年5月30日日本南部M7.8深源地震,EPIC觸發(fā)了M5.3告警。ShakeAlert2.0生產(chǎn)環(huán)境采用“telestifle[44]”算法減少因遠震產(chǎn)生的誤報,算法通過訪問NEIC的實時遠震數(shù)據(jù)來抑制遠震觸發(fā)。由于測試實例無法接入遠震數(shù)據(jù),因此產(chǎn)生了遠震誤報。
ShakeAlert2.0在2018年8月3日—9月17日6周時間內(nèi)進行了實時測試。結(jié)果顯示,8個M3.5+事件,ShakeAlert2.0比ShakeAlert1.0的誤報數(shù)量明顯減少,誤報數(shù)量從22次減少到2次[43]。
Guiwits等[43]以ShakeAlert計算結(jié)果為預(yù)測值,S波到達等值線最大距離的時間和實際震動為真實值,對歷史震例進行計算,繪制了0.05°分辨率的等值線圖,測試結(jié)果顯示,ShakeAlert在發(fā)震時刻后5~9s發(fā)出第一個警報,存在大震報小,小震報大現(xiàn)象。
4.5運行情況
2019年10月至2022年12月8日期間,ShakeAlert共發(fā)布78次4.5級以上的公共警報,其中75次正常預(yù)警,3次誤報。3次誤報均是天然地震,由于地震發(fā)生在海上或加利福尼亞-內(nèi)華達邊界,ShakeAlertEPIC算法的定位結(jié)果誤差較大,因此歸類為誤報。除78次告警發(fā)布以外,三年期間還有8次漏報,漏報地震都位于預(yù)警臺網(wǎng)邊緣[11]。
5數(shù)據(jù)產(chǎn)品
1997年之前,USGS發(fā)布的地震數(shù)據(jù)產(chǎn)品僅僅是震源參數(shù)(震中位置、發(fā)震時刻和震級)。經(jīng)過二十多年的發(fā)展,地震數(shù)據(jù)產(chǎn)品的數(shù)量不斷增長,定制化程度不斷提高。USGS目前發(fā)布的地震產(chǎn)品包括:
(1)ENS(Earthquakenotificationservice)[18]:訂閱式的短信和郵件速報服務(wù);
(2)ShakeMap[59]:地面運動強度圖(強震動強度、峰值地面加速度(PGA)、峰值地面速度(PGV));
(3)“DidYouFeelIt?”[60]:在線問卷,根據(jù)公眾反饋結(jié)果提供宏觀地震烈度的估計值;
(4)ShakeCast[61]:損失評估系統(tǒng),根據(jù)ShakeMap結(jié)果和用戶自定義的清單生成的損失估計;
(5)Finitefaultmodel[20,62]:有限斷層模型,斷層破裂位置和范圍的快速估計;
(6)PAGER(PromptAssessmentofGlobalEarthquakesforResponse,PAGER)[17]:全球地震響應(yīng)即時評估系統(tǒng),提供近實時的破壞性地震的人員、經(jīng)濟損失評估,估計結(jié)果推送到核心機構(gòu)(包括政府、應(yīng)急救援機構(gòu)和研究機構(gòu)等)輔助決策;
(7)Tweet(TED)[63]:匯總關(guān)于地震的社交媒體活動信息,推送有關(guān)地震信息;
(8)Groundfailure[64]:計算大地震后潛在山體滑坡、液化嚴重程度和范圍估計,生成警報級別;
(9)Aftershockforecast[65]:余震預(yù)報,提供對預(yù)期余震活動的描述;
(10)PAGER2.0[66]:結(jié)合PAGER[17]和Hazus[67]的損失建模結(jié)果得出的人口和經(jīng)濟災(zāi)害損失分布;
(11)ShakeAlert[38]:地震預(yù)警系統(tǒng),發(fā)布地震預(yù)警信息。
USGS這些地震數(shù)據(jù)產(chǎn)品在2018年安克雷奇MW7.1地震中接受了檢驗,地震數(shù)據(jù)產(chǎn)品因內(nèi)容準確及時廣受媒體好評。雖然上游產(chǎn)品(如震源信息等)的更新容易造成下游產(chǎn)品大尺度變化,但隨著地震關(guān)注熱度下降,上下游的連鎖反應(yīng)并未產(chǎn)生更大影響[68]。
隨著社交媒體(例如Facebook、Twitter)的流行,NEIC開發(fā)了基于社交媒體檢測潛在地震的程序,該程序通過檢測社交媒體中“地震”一詞在短時間內(nèi)的觸發(fā)頻率,推測世界各地發(fā)生的地震[63]。在全球其他洲的地震高發(fā)地區(qū),NEIC通常在震后20~90s內(nèi)收到該程序的地震通知,比利用傳統(tǒng)地震計算方法速度更快,NEIC還使用關(guān)鍵字(例如“巨大”)來快速評估事件是否具有破壞性[69]。
6討論與展望
中美兩國作為世界兩大經(jīng)濟體,國土面積接近,人口密集,同樣面臨極大的地震災(zāi)害風(fēng)險。兩國近些年都進行了大規(guī)模的地震臺網(wǎng)改造,推進了地震預(yù)警項目建設(shè),不斷豐富地震數(shù)據(jù)產(chǎn)品和普及防震減災(zāi)安全知識。然而兩國的地震監(jiān)測工作在管理模式、臺網(wǎng)分布、預(yù)警項目推進等方面存在一些差異,體現(xiàn)在:
(1)管理模式
美國屬于聯(lián)邦制國家,聯(lián)邦政府和州政府沒有上下級領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)系。除USGS外,各州均成立地質(zhì)調(diào)查局或類似機構(gòu),但二者沒有上下級關(guān)系。USGS統(tǒng)籌和資助全美地震相關(guān)工作,ANSS負責(zé)協(xié)調(diào)和管理,NEIC和授權(quán)RSN對外發(fā)布全美地震速報信息,其他RSN運維本區(qū)域地震臺站、提供地震觀測數(shù)據(jù)或執(zhí)行其他監(jiān)測任務(wù)。RSN大多由USGS和當?shù)馗咝YY助建設(shè),由當?shù)貦C構(gòu)對其進行運維管理。這種分散的管理模式使得不同RSN可根據(jù)本區(qū)域特點橫向發(fā)展,具備一定的多樣性。
我國地震工作由中國地震局統(tǒng)籌管理,下設(shè)省、市、縣三級地震局。省級地震局由中國地震局直接領(lǐng)導(dǎo),市縣一級地震局由市縣政府領(lǐng)導(dǎo),省級地震局對其進行業(yè)務(wù)指導(dǎo)。中國地震局下設(shè)11個直屬事業(yè)單位[70],中國地震臺網(wǎng)中心(ChinaEarthquakeNetworksCenter,CENC)負責(zé)對外發(fā)布地震速報信息。我國地震部門管理方式有利于統(tǒng)籌調(diào)配資源、快速推進項目建設(shè)和大震應(yīng)急等。
(2)臺網(wǎng)分布
美國全球地震臺網(wǎng)GSN臺站(臺網(wǎng)代碼IU和II)遍布全球、全美地震監(jiān)測臺網(wǎng)(臺網(wǎng)代碼US)分布美國各州,除以上USGS臺站外,各RSN還建設(shè)和運維各自的地震臺站。美國各州地震臺站密度差異較大,總體西部較密,東部稀疏。以首都華盛頓哥倫比亞特區(qū)和加利福尼亞州為例,首都華盛頓哥倫比亞特區(qū)周圍平均臺站間距為86.97km,加利福尼亞州平均臺站間距28.42km(圖11)。
我國地震監(jiān)測臺站分為國家級地震臺、省級區(qū)域地震臺和專業(yè)地震臺三種類型,各省級臺網(wǎng)負責(zé)運維本區(qū)域所有地震臺站。我國的地震臺站主要分布在中國境內(nèi),境外臺站數(shù)量和分布范圍遠小于美國。各省臺站密度差異較大,總體東部較密、西部稀疏。以首都圈和云南省為例,首都圈附近平均臺站間距26.57km,云南省平均臺站間距74.58km。隨著地震預(yù)警項目、地震科學(xué)實驗場等項目地持續(xù)推進,臺站覆蓋密度將持續(xù)增加。截至2023年6月,云南大部分地區(qū)臺站間距縮小至40km內(nèi),平均臺站間距為29.59km。
(3)數(shù)據(jù)處理和發(fā)布
NEIC采用Hydra處理地震事件,絕大多數(shù)RSN則采用AQMS,也有RSN使用Antelope[71]和Seiscomp[72]。NEIC和授權(quán)的RSN將地震速報結(jié)果通過USGS網(wǎng)站對外發(fā)布,預(yù)警系統(tǒng)、海嘯預(yù)警中心也會快速生成地震速報信息,但僅作為NEIC和授權(quán)的RSN的輔助。美國地震目錄歸檔到ComCat,大部分連續(xù)波形和事件波形歸檔到IRISDMC、NCEDC和SCEDC,部分臺網(wǎng)實時數(shù)據(jù)可使用SeedLink協(xié)議從IRIS獲取。
我國測震臺網(wǎng)使用JOPENS系統(tǒng)進行地震速報工作,測震臺站數(shù)據(jù)先匯集到本地測震臺網(wǎng),再實時轉(zhuǎn)發(fā)到CENC。各省級測震臺網(wǎng)除接入本省數(shù)據(jù)外,還通過CENC接入部分鄰省數(shù)據(jù)。檢測到地震發(fā)生后,JOPENS會自動生成速報結(jié)果,值班人員10min內(nèi)核實并上報人工速報結(jié)果,CENC統(tǒng)一對外發(fā)布。連續(xù)波形和事件波形由本省測震臺網(wǎng)歸檔,再匯總到CENC,備份到第一、第二監(jiān)測中心。全國地震目錄歸檔到EQIM編目系統(tǒng)。為緩解地震編目工作量大、人員緊缺等問題,廖詩榮等[73]開發(fā)了基于人工智能算法的自動編目系統(tǒng)RISP,在省級測震臺網(wǎng)應(yīng)用良好。后續(xù)可進一步完善升級,實現(xiàn)省級地震臺網(wǎng)地震數(shù)據(jù)的全自動處理。
(4)地震預(yù)警
美國地震預(yù)警項目ShakeAlert自2006年開始建設(shè),截至2023年8月僅應(yīng)用于西海岸地區(qū),臺站分布在加利福尼亞、華盛頓和俄勒岡三州。預(yù)警臺站共兩種類型,城區(qū)臺站僅部署強震動加速度計,郊區(qū)和野外部署寬頻帶和加速度計。ShakeAlert更新到2.0版本,經(jīng)過了一系列測試,預(yù)警時間為發(fā)震時刻后5~9s。除傳統(tǒng)寬頻帶和加速度計外,ShakeAlert還接入了813個GNSS臺站數(shù)據(jù),并開發(fā)了BEFORES[42]、GFAST[46]和GlarmS[47]三種大地測量算法。
我國國家烈度速報與預(yù)警工程計劃于2023年底完成項目驗收。預(yù)警臺站分為基準站、基本站和一般站三類,基準站安裝速度計和加速度計,基本站安裝加速度計,一般站安裝烈度計。截至2023年6月,全國共建成地震預(yù)警臺站15391個[70],臺站間距在10~15km左右。根據(jù)破壞性大震發(fā)生的不同情況,在重點區(qū)震后5~10s,具備原地報警、災(zāi)害性地震預(yù)警、警戒性地震預(yù)警和遠震大震預(yù)警能力,系統(tǒng)通過應(yīng)急廣播、手機、電視、專用終端等多種渠道發(fā)布地震預(yù)警信息。2022年,在“先行先試”區(qū)發(fā)生的45個預(yù)警首報或速報震級Mgt;4.0地震,首報平均時間為6.3s,平均定位偏差3.1km,震級平均偏差0.24,處理結(jié)果較好[74]。2022年6月1日四川蘆山M6.1地震、9月5日四川瀘定M6.8地震,地震預(yù)警系統(tǒng)分別于震后6.0s、8.0s發(fā)布第一報,震級分別為M4.6和M5.9[75]。
2007年“中國大陸構(gòu)造環(huán)境監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)”建設(shè)完成后,我國大陸GPS區(qū)域站增加到2000個,王巖等[76]基于GNSS數(shù)據(jù)綜合分析了汶川8.0級地震前后云南地區(qū)地殼變形動態(tài)演化特征。隨著預(yù)警項目地持續(xù)推進,我國也應(yīng)加快基于GNSS數(shù)據(jù)的地震預(yù)警數(shù)據(jù)處理和分析方法研究。
(5)結(jié)論
從近些年美國地震監(jiān)測工作發(fā)展方向可以看出:首先,美國在繼續(xù)加強地震臺站的覆蓋密度,監(jiān)測覆蓋范圍不斷向城區(qū)蔓延,不論是TA項目,ShakeAlert預(yù)警項目,還是強震動觀測項目,都獲取到更多的地震觀測數(shù)據(jù);其次,美國近些年地震算法和數(shù)據(jù)產(chǎn)品呈多元化發(fā)展,隨著技術(shù)進步開發(fā)了不同場景下的數(shù)據(jù)應(yīng)用產(chǎn)品;最后,美國的地震預(yù)警項目是以加利福尼亞州為試點,逐步擴展到西海岸三個州,系統(tǒng)融入點源和線源等多種算法不斷迭代發(fā)展,上線前經(jīng)過TSP測試評估。
目前,我國已建成全球最大的地震監(jiān)測臺網(wǎng),川滇地區(qū)的臺站密度已超過美國西海岸地區(qū),但境外建設(shè)的地震臺站仍比較少,應(yīng)重點考慮建設(shè)由我國牽頭的全球地震觀測臺網(wǎng),優(yōu)先在東南亞、中亞等國家分批次建設(shè)。我國地震監(jiān)測儀器類型復(fù)雜多樣,儀器類型包含寬頻帶、短周期、加速度、簡易烈度計;儀器安裝位置包括地表和井下,波形特征和信噪比差異較大。盡管國內(nèi)學(xué)者已研發(fā)了RISP[73]、EARTHX[77]等地震智能處理系統(tǒng),多數(shù)自動處理系統(tǒng)目前對寬頻帶地震記錄的處理效果較好,但對加速度和簡易烈度計的實時數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究還比較少。地震檢測算法仍以長短窗為主,而智能檢測算法,尤其是可實現(xiàn)地震檢測、多震相到時拾取和初動極性拾取的多功能網(wǎng)絡(luò)還較為缺乏。因此,應(yīng)加快多種類地震觀測數(shù)據(jù)的AI數(shù)據(jù)集構(gòu)建,訓(xùn)練適合中國地區(qū)的AI檢測大模型。隨著我國地震觀測臺網(wǎng)技術(shù)和數(shù)據(jù)處理算法的逐漸成熟,可向“一帶一路”和東南亞國家輸出,境外援建更多的地震觀測臺站,進一步提升我國在地震監(jiān)測領(lǐng)域的國際影響力。
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(本文編輯:張向紅)
收稿日期:20230802
基金項目:中國地震局地球物理研究所基本科研業(yè)務(wù)專項(DQJB22X08)
第一作者簡介:呂帥(1991-),男,碩士研究生,工程師,主要從事地震監(jiān)測和地震信息化工作。Email:lv_303494@163.com。
通信作者:房立華(1981-),男,博士,研究員,主要從事地震學(xué)研究。Email:flh@ceaigp.ac.cn。