Atlas的謝幕

正當(dāng)全球人工智能的研究和應(yīng)用如火如荼之時(shí)，4月16日，波士頓動(dòng)力發(fā)布了一段約3分鐘的視頻，宣布研發(fā)了十余年的人形機(jī)器人Atlas正式退役。在這段告別視頻中，Atlas完成了最后一次精彩表演，并回顧了艱辛歷程中的種種失敗，向人類躹躬致謝，無數(shù)觀眾為之淚目。

在過去的十年中，Atlas一直是人形機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的標(biāo)志性產(chǎn)品，它的幽默的舞蹈、謹(jǐn)慎的搬運(yùn)、靈敏的三級(jí)跳、華麗的后空翻、靈活的雪地行走、頑強(qiáng)的抗擊打能力，曾經(jīng)讓人們驚艷不已，被視作人形機(jī)器人的巔峰之作。

然而，當(dāng)Agility、Figure、1X和Apptronik等以AI驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人開始施展拳腳時(shí)，液壓驅(qū)動(dòng)的Atlas終于看到了自己的局限。走過十年的艱辛路程，還沒來得及進(jìn)入商用，就已黯然離場(chǎng)。

技術(shù)迭代，殘酷而又理所當(dāng)然。Atlas的謝幕標(biāo)志著一個(gè)時(shí)代的結(jié)束，同時(shí)也預(yù)示著新技術(shù)的開始。

隨著電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的成熟，其高效率、高精度、低成本的優(yōu)勢(shì)更適合未來的商業(yè)化和大規(guī)模應(yīng)用。因此，波士頓動(dòng)力放棄了成本高昂的液壓驅(qū)動(dòng)的Atlas，轉(zhuǎn)向了電機(jī)驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人研發(fā)。僅僅相隔一天，電動(dòng)版的Atlas（暫未改名）就無縫銜接，以全新面貌誕生：沒有了標(biāo)志性的弓形腿和頭重腳輕的軀干、板甲，沒有了裸露的電纜，而是采用了纖細(xì)的新型機(jī)械骨架，其頭部、軀干和四肢都能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，不再需要謹(jǐn)小慎微地模仿人類的動(dòng)作處理方式，正退行走和關(guān)節(jié)反轉(zhuǎn)等設(shè)計(jì)使它更像一個(gè)機(jī)器而不是人。

作為人形機(jī)器人的先驅(qū)，Atlas在運(yùn)動(dòng)技巧和機(jī)械設(shè)計(jì)上的進(jìn)步令人驚嘆。它不僅僅是一個(gè)機(jī)器人，更是一個(gè)時(shí)代的符號(hào)。它代表了波士頓動(dòng)力在人形機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)成就，并為未來機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。Atlas的謝幕對(duì)整個(gè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響，它象征著液壓驅(qū)動(dòng)向電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)變，以及機(jī)器人與AI大模型相結(jié)合的趨勢(shì)。

類似于汽車的技術(shù)發(fā)展路線，人形機(jī)器人也從液壓驅(qū)動(dòng)走向全電動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)成為技術(shù)首選。我們可以看到，搭載ChatGPT的人形機(jī)器人Figure01已進(jìn)入寶馬工廠，特斯拉的百萬Optimus機(jī)器人大軍也正在建設(shè)，并能根據(jù)感應(yīng)結(jié)果和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練實(shí)時(shí)做出決策。4月17日，新興機(jī)器人公司Mentee Robotics發(fā)布的首款人形機(jī)器人Menteebot也更強(qiáng)調(diào)AI的應(yīng)用，內(nèi)置人工智能算法、自然語言處理模型和軟件，用戶可通過自然語言向機(jī)器人發(fā)出指令，機(jī)器人會(huì)自行解釋指令和“思考”任務(wù)所需的步驟。4月18日，Meta推出開源AI大模型Llama3，采用相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的純解碼器transformer架構(gòu)，訓(xùn)練數(shù)據(jù)集超過15T，有望助力具身智能。可以看出，有AI加持的人形機(jī)器人領(lǐng)域的新篇章即將開啟。

作為具身智能的最佳載體，人形機(jī)器人已經(jīng)成為AI領(lǐng)域重要的發(fā)力點(diǎn)。相比普通的工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件構(gòu)成、控制算法、核心性能等方面都有更高的要求。人形機(jī)器人行業(yè)涉及的關(guān)鍵性技術(shù)，如智能控制的嵌入式計(jì)算方法、傳感器技術(shù)等，如果取得突破也會(huì)帶動(dòng)其他行業(yè)的發(fā)展。

Atlas的意義，在于激發(fā)了無數(shù)人的想象力，啟發(fā)了一代又一代的機(jī)器人人才，它在技術(shù)領(lǐng)域的每一次障礙突破，都能引起強(qiáng)烈共鳴。在技術(shù)演化的征程中，Atlas仍是當(dāng)之無愧的英雄，它的肩膀會(huì)托舉起無數(shù)的后來者。

謝謝波士頓動(dòng)力，謝謝Atlas。