鼻內鏡手術機器人的研究現(xiàn)狀與展望

張 聰，何銳波，楊浩東，羅 辰，韋宇鋮，陳俊瑞

（廣西科技大學機械與汽車工程學院，廣西柳州 545616）

0 引言

鼻內鏡手術作為治療鼻腔和鼻竇等相關疾病的重要技術手段，對于治療鼻竇炎、鼻息肉、鼻出血、鼻竇腫瘤等疾病具有非常顯著的效果[1-2]。傳統(tǒng)的鼻內鏡手術包括2 種手術方式：一種是外科醫(yī)生1 只手使用內窺鏡，另1 只手使用手術器械。但這種方式需要醫(yī)生單手操作手術器械[3]，臨床較少使用。另一種是醫(yī)生助手握持內窺鏡，醫(yī)生可以雙手操作手術器械。但長時間握持內窺鏡會使醫(yī)生助手產生肌肉疲勞和手部顫抖[4]，從而導致內窺鏡圖像發(fā)生顫動，無法穩(wěn)定地提供手術視野。機器人技術在鼻內鏡手術中的應用很好地解決了該問題[5-6]。機器人具有可重復性、精確性、穩(wěn)定性和無疲勞性的特點，可以作為“第三只手”來代替醫(yī)生助手穩(wěn)定內窺鏡[7]。機器人輔助鼻內鏡手術顯著減輕了醫(yī)生的疲勞感，縮短了手術時間，提升了手術的穩(wěn)定性、流暢性和安全性[8]。

首臺內窺鏡手術機器人問世至今已有30 多年[9]，智能化手術機器人技術逐漸成熟，但也存在一些不足之處。目前新一輪的科技革命已經開啟，研究鼻內鏡手術機器人對于推動我國現(xiàn)代醫(yī)學的發(fā)展具有重要的戰(zhàn)略意義[10-11]。本文對現(xiàn)階段國內外鼻內鏡手術機器人的發(fā)展現(xiàn)狀進行系統(tǒng)綜述，并對未來發(fā)展方向進行展望，以期為未來鼻內鏡手術機器人的研發(fā)提供指導。

1 鼻內鏡手術機器人研究現(xiàn)狀

鼻內鏡手術機器人提供了穩(wěn)定的手術視野，提高了手術的精確性、穩(wěn)定性和安全性，能夠高效地輔助醫(yī)生完成復雜的手術，一定程度上擴展了醫(yī)生手術操作的能力[12]?！?br>