燃油車和純電車混雜智能網聯隊列系統的節能與穩定控制

徐明誠 徐利偉 殷國棟 董鋒威

摘 要： 提出了一種燃油汽車和純電動汽車混雜的異構智能網聯隊列系統節能策略與穩定控制方法。考慮了異質車輛動力學特征、通訊時滯和外界干擾等多重不利因素對隊列穩定性的影響， 建立了異質車輛隊列非線性系統動力學模型和能耗模型；基于能耗成本和后退動態規劃方法，推導出了單車經濟車速；依據所提出的節能型車間距策略，構建了狀態跟蹤誤差系統；基于連續時間域分布式魯棒控制方法，給出了在干擾和信息時滯下的隊列系統穩定判據。對包含4 輛跟隨車的混雜隊列系統進行仿真測試。結果表明：在保持隊列系統穩定的前提下，4 輛跟隨車輛節能效果分別提高1.90 %、1.25 %、19.11 % 和12.22 %。

關鍵詞： 燃油汽車；純電動汽車；異構智能網聯隊列；節能策略；穩定性控制；通訊時滯；外界干擾；分布式魯棒控制

中圖分類號： U 469.7 文獻標識碼： A DOI： 10.3969/j.issn.1674-8484.2024.01.008