基于非線性空氣彈簧模型的整車仿真與主客觀評價

鄔明宇 郭沛林 李耀超 王仕偉 侯杰 危銀濤

摘 要： 應用非線性空氣彈簧模型，研究了空氣懸架整車的動力學仿真和主觀評價。結合空氣彈簧頻率、振幅相關性模型與Simulink 仿真，給出了空氣懸架整車7 自由度模型，對比了不同路面情形下懸架動行程和簧上加速度的均方根值和功率譜密度。從時域和頻率2 個角度分析了不同速度、路面及減振器阻尼情形下空氣懸架整車的動態特性。對裝有不同空氣彈簧的整車進行主、客觀試驗測試。結果表明：懸架動行程預測誤差小于7%，簧上位置加速度共振峰值預測誤差小于6%，共振頻率預測誤差小于6% ；從而驗證了所提模型的普適性和精確性；反映了帶空氣懸架整車的動態特性，解釋了平順性主客觀試驗的機理。

關鍵詞： 車輛結構；空氣彈簧模型；空氣懸架；動態特性；平順性；主客觀評價

中圖分類號： TK 402 文獻標識碼： A DOI： 10.3969/j.issn.1674-8484.2024.01.002