智駕上海　專家體驗阿維塔11城市NCA

陳熙

1燈控路口排在第一位，電腦也能識別紅綠燈顏色，并呈現讀秒信息 2紅外攝像頭監測著駕駛員的精神狀態 3阿維塔11的內飾座艙在細節上充滿了科幻的味道

現在新能源車市場特別卷，卷續航、卷科技、卷智能。這個智能啊，不光是智能座艙中的語音交互，還包括更高階的智能駕駛輔助。本期我們請到了來自上海交通大學智能網聯新能源汽車領域首席研究員殷承良教授，從專業的角度共同來體驗阿維塔11的城市NCA功能。

說到智能駕駛輔助，消費者腦海中的第一印象就是我們常用的全速域ACC自適應巡航、車道保持、碰撞預警／主動剎車了，在汽車國內我們統一把它叫做L2級駕駛輔助，相當于智駕領域的及格線。

我們今天要聊的高階智能駕駛輔助，能夠通過激光雷達、高清攝像頭、毫米波雷達和高精地圖等，在設定好導航目的地的前提下，實現自主并線、上下橋區匝道、轉彎等操作。這就是很多“遙遙領先”們主打的城市NOA智能駕駛輔助。不過它是依靠高精導航地圖來實現，可以算是80分的水平，因為沒有地圖就抓瞎了。

因此，我們今天找來的阿維塔11，它搭載了華為高階智能駕駛系統ADS2.0，它能夠實現不依靠高精地圖的NCA場景化覆蓋。縱觀阿維塔11的車身，3顆激光雷達、13個高清攝像頭、6個毫米波雷達、12顆超聲波雷達，一身的科技裝備。不過中國道路交通的復雜情況，遠超你的想象，尤其是在北上廣這種一線城市，這對于阿維塔11來說是個不小的挑戰。

我們拿到的阿維塔11為2023款鴻蒙116度奢享版，采用前后雙電機，前置交流／異步電機最大功率195kW，最大扭矩280Nm。后置永磁同步電動機最大功率230kW，最大扭矩370Nm。116kWh的三元鋰電池組來自寧德時代，CLTC續航可達700km。

為了好好地難為一下電腦，我們設定了一條難度系數中高的路線，從上海奉賢區的上海之魚出發，設定好幾個沒有紅綠燈且路況比較狹窄的小胡同，然后經過多個燈控路口，最后上虹梅高架路，直通中環，打一個來回，全方位體驗阿維塔11的城市NCA。

1 13個高清攝像頭遍布整個車身

2自動升降的尾翼能夠給車輛增加下壓力

由于圖文沒有視頻好呈現，我們在文中就聊一下阿維塔11在通過不同路段時的動態表現和識別效果。智駕領航輔助的開啟方式很簡單，連續向下撥動兩次D擋的撥桿，語音會有智駕領航已激活的提示，車輛會根據導航提前設定好的路線、打好的點行駛。

行經燈控路口時，哪怕排在第—位，電腦也能精準識別紅綠燈的顏色，并在中控屏內呈現倒計時的讀秒信息。上海奉賢區的很多燈控路口左轉是沒有倒流帶的，不過阿維塔11的行駛軌跡和轉向力度還是挺自然的，沿著邊線就轉過來了，也不會出現壓對向車道線的情況。待車輛修正方向后，即刻就開始加速行駛了。

擁堵跟車的場景下，通過毫米波雷達與攝像頭共同作用，阿維塔11會與前車保持一個車身的距離進行跟隨。起步加速的力度和制動力度都較為輕柔，不會帶給車內成員不適感。

有些不守規矩的公交或大貨車在臨近左轉車道時并線，導致一部分車身侵占了旁邊的車道。此刻我們駕駛阿維塔11直行通過路口.在臨近公交車時，激光雷達掃描到了前方左側的障礙物，車輛有一個向右側小幅度打輪躲閃避讓的動作，讓人感覺非常的聰明。

在沒有車道線的道路上行駛，阿維塔11會盡可能地貼著右側行駛。激光雷達會偵測與右側正常行駛的非機動車距離。面對有些行駛軌跡不太規矩的外賣騎手，電腦也會讓車輛進行制動躲避。并且遭遇對向車輛時，車速也會相應的降低。

雖然上述路段阿維塔11的智駕表現都算得上是可圈可點，但它會有一些小瑕疵，比如在途徑沒有紅綠燈的丁字路口右轉時，由于長實線距離偏長，并且車道的橫向距離較窄，導致電腦識別右轉導向車道失敗，直接向前行駛了。

1 AVP代客泊車功能可實現下地庫自己找車位

2阿維塔11的后風擋較小，流媒體后視鏡廣角攝像頭讓視野更寬廣

3三顆激光雷達就是華為高階智駕ADS2.0的眼睛

說完了城市道路，咱們再來聊聊高架路上的表現。我們駕駛阿維塔11駛入虹梅南路，這是一條單向兩車道、雙向四車道的城市快速路，里面包括了高架和隧道。隧道里的光線較為昏暗，并且由于長時間在地下沒有衛星，一個車企NCA做的好不好？就是在這檢驗。

如果是依靠高精地圖的NOA駕駛輔助，在隧道內的位置更新肯定會提示延遲。而阿維塔11的NCA智能領航輔助就不受這個影響，在長期受遮擋環境下，城市NCA對于車輛的實時位置依舊能找得非常準，我們在隧道內進行撥桿變道，系統也能夠很清晰識別并進行操作，這是體現一個智駕系統能力的重要表現。

駛出隧道后，路牌上的限速變成了80km/h，阿維塔11在前方無車的情況下也開始進行加速，雖然我們拿到的是雙電機四驅的版本，4.5s的破百加速時間相當的快。但在城市NCA智能領航輔助的控制下，整車的加速力度依舊是非常均勻，不會帶給車內駕乘者身體上的不適感。

在臨近中環時，車輛也會提前向右側并線，進入導向車道并適當減速。整套先減速、進入匝道、出匝道再加速的動作行云流水，一氣呵成。駛入中環后，單向的車道由兩條變成了四條，由于是下午3、4點鐘，路上的車流量并不算太多。四車道的寬松路況，激光雷達會掃描相鄰車道的情況，自主做出并線超越前方慢車的動作。相比兩條車道的虹梅高架路，靈活多了。

我們返回時已經接近晚高峰了，不依賴高精地圖的NCA之所以能用的這么流暢，它的秘密就在于道路拓撲推理網絡RCR與基于激光雷達融合的GOD神經網絡共同作用的結果。像臨時封路、交通事故等引起的道路信息變化，高精地圖并無法迅速作出反應，導致通行效率下降。RCR是從車端構建場景，根據旁車道的通行通暢程度，優化擇道策略，從而提升通行效率。

除了城市NCA智能領航輔助，AVP代客泊車輔助也是阿維塔11的亮點功能。AVP代客泊車輔助可比我們刻板印象中的APA智能泊車輔助要高級不少，APA智能泊車輔助是電腦通過超聲波雷達和攝像頭自己把車停進垂直、水平、斜列等車位內。

AVP代客泊車則不同，它是通過車身上的感知元件對地庫停車場的環境進行實時的構建和記憶，也就是說，你進入過這個地庫，并把其中一個車位設定成你的私人固定車位。下次再進入地庫時，車輛會根據提前掃描過的地庫環境，自動規劃最優路徑尋找到車位，并把車完好地停進去。

多樓層的也是可以找到的，電腦會智能規劃可行駛的區域，避開障礙物。不僅如此，倘若事先設定好的車位上有車占用，阿維塔11會自主漫游尋找附近可用的車位進行自動泊入。

一天下來，上海交通大學智能網聯新能源汽車領域首席研究員殷承良教授對阿維塔11的實測表現稱贊有加。他闡述道，阿維塔11的城市NCA給他留下的印象非常深，不依賴于高精地圖的城市級NCA能夠精準識別紅綠燈、穩健跟車、靈活超車，臨近匝道出口時的減速變道動作十分絲滑，這些方面都做的可圈可點。采用華為ADS2.0版本的輔助駕駛，相比只擁有L2級駕駛輔助的車型，在智駕方面的便利性會更強。而且APA代客泊車對新手及女士相當友好，阿維塔11的整體智能駕駛表現值得稱贊。