機(jī)器人輔助手術(shù)矯正青少年重度特發(fā)性脊柱側(cè)彎

李雅南，李殿國*，吳東進(jìn)，曹光慶，孫小剛，徐加龍，張振華，劉帥

（山東大學(xué)第二醫(yī)院：a 兒外科，b 脊柱外科，山東濟(jì)南 250033）

脊柱側(cè)彎是一種包含冠狀位、矢狀位和軸位上序列分布異常的脊柱三維畸形，主要表現(xiàn)為脊柱側(cè)向彎曲和旋轉(zhuǎn)畸形［1］。臨床中普遍認(rèn)為Cobb 角＞80°為重度脊柱畸形［2］，嚴(yán)重者因脊柱解剖結(jié)構(gòu)變異所致胸廓畸形異常進(jìn)而影響心肺功能，甚至縮短壽命，對青少年的心理健康造成巨大困擾［3］。單純后路全椎體截骨術(shù)（posterior vertebral column resection, PVCR）已經(jīng)被證實(shí)有良好的的臨床效果［4］，其最早在2005 年由Suk 等［5］進(jìn)行了報(bào)道，術(shù)中椎弓根螺釘成功置入是脊柱側(cè)彎矯形的關(guān)鍵，然而重度脊柱側(cè)彎患者頂椎區(qū)域椎體和椎弓根極度旋轉(zhuǎn)、彎曲，其凹側(cè)椎弓根發(fā)育不良、凹陷變細(xì)變長、相對更薄并出現(xiàn)硬化，且脊髓偏移與椎弓根內(nèi)側(cè)壁直接接觸，這使得椎弓根螺釘置入具有挑戰(zhàn)性［6］，即使經(jīng)驗(yàn)豐富的手術(shù)醫(yī)生也無法保證置釘?shù)陌踩耘c準(zhǔn)確率［7］。近年來，機(jī)器人輔助技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，極大提高了手術(shù)效果，似乎為外科醫(yī)生減少螺釘置入相關(guān)并發(fā)癥和獲得理想的矯正效果提供了新的選擇［8，9］。關(guān)于機(jī)器人輔助技術(shù)在胸腰椎手術(shù)中的安全性及準(zhǔn)確性，已有大量的數(shù)據(jù)報(bào)道［10，11］，然而關(guān)于機(jī)器人輔助下進(jìn)行PVCR 治療伴有椎弓根發(fā)育不良的重度AIS 的相關(guān)研究卻少見。本研究將機(jī)器人輔助技術(shù)應(yīng)用于PVCR 矯正重度AIS，并與X 線透視下傳統(tǒng)置釘技術(shù)比較，現(xiàn)將結(jié)果報(bào)告如下。

1 資料與方法

1.1 納入與排除標(biāo)準(zhǔn)

納入標(biāo)準(zhǔn)：（1）所有患者癥狀、體征及影像學(xué)檢查均符合AIS；……