基于LabVIEW 的按鍵力與行程采集機器人系統

林煌旭，林侯前，張學昌，李賢義，何 平，張 煒

（1.浙大寧波理工學院機電與能源工程學院，浙江寧波 315100；2.寧波普瑞均勝汽車電子有限公司，浙江寧波 315040）

以特斯拉為代表的新能源汽車搭載的高性能中控屏正在快速普及，可為駕駛者提供多維度沉浸式體驗［1］。雖然車載觸控屏集成了多樣化的人機交互功能，但汽車廠商仍會保留必要的實體按鍵，如雙閃燈、車窗升降和方向盤輔助開關等［2］。從視覺體驗方面考慮，設計實體按鍵不僅可以豐富內飾細節，而且能提升汽車的品質［3-4］，因此，實體按鍵不會完全消失。市場需要更加美觀舒適、符合人體工程學設計的實體按鍵，這就對其外觀材質、性能水平、質量評估等方面提出了更高的要求［5］。在產品交付階段，汽車零部件供應商需要給整車廠商提供完整的檢測報告，按鍵手感測試類項目是其中關鍵的指標項。傳統按鍵手感測試設備通常采用拉伸壓縮試驗臺架和電子式萬能試驗機，以力傳感器單自由度移動、被測按鍵對中固定操作模式最為常見，但此方式存在以下弊端［6-7］：①多按鍵產品須依次調整測力點位置并重復裝夾，勞動強度大，長時間操作容易導致操作人員疲勞且測試效率也較低；②每次測量都需要操作人員尋找點位，存在定位誤差，造成同一批次產品不同時間段測量結果有較大差異，不能滿足產品重復測量一致性要求；③傳感器主軸無法偏轉角度，難以適用于平整表面、弧形表面和撥桿組合按鍵產品，靈活度不高，拓展性不強。……