人形機(jī)器人開啟全新智能時(shí)代

會(huì)走路、會(huì)眨眼、會(huì)跳舞、會(huì)賣貨……今年的“互聯(lián)網(wǎng)之光”博覽會(huì)上，各式各樣的人形機(jī)器人可謂是展館內(nèi)的“明星”，吸引了眾多觀眾打卡體驗(yàn)。作為未來產(chǎn)業(yè)變革的重要力量，人形機(jī)器人正迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇。本次博覽會(huì)恰是一個(gè)大平臺(tái)，各種類型的機(jī)器人在這里同臺(tái)競技，探索未來生活的無限可能性，讓人工智能變得可感可觸可及。

人形機(jī)器人是國家新型工業(yè)化戰(zhàn)略明確的未來產(chǎn)業(yè)新賽道新領(lǐng)域。作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的先發(fā)省，近年來，浙江大力實(shí)施“機(jī)器人＋”、智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地建設(shè)等行動(dòng)，基本形成以杭州、寧波為核心，嘉興、臺(tái)州、溫州因地制宜特色發(fā)展的產(chǎn)業(yè)分布格局，建立起功能較為完善、系統(tǒng)較為健全的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。2023年，浙江人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到3.5億元，規(guī)模占比為8.9%，居全國第五。

人形機(jī)器人同臺(tái)競技

走進(jìn)A4展館，人氣最旺的便是人形機(jī)器人專區(qū)。在這里，來自上海、深圳、四川、杭州、南京、寧波等地的人形機(jī)器人企業(yè)紛紛亮出了最新的成果。

伴著《小美好》的歌聲，來自上海清寶引擎機(jī)器人有限公司的舞蹈機(jī)器人“小惠”著一身古裝，在現(xiàn)場曼妙起舞，動(dòng)作輕盈自然。“小惠”的創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)來自清華大學(xué)，擁有云端大腦、柔性關(guān)節(jié)執(zhí)行器、運(yùn)動(dòng)控制算法、雙足行走算法、智能頭部微表情和靈巧手等核心技術(shù)，已獲得和正在申請(qǐng)的專利52項(xiàng)。清寶公司已開發(fā)出多個(gè)版本的人形機(jī)器人，并應(yīng)用到文旅、教育、工業(yè)等場景。

在“小惠”身旁，來自深圳的數(shù)字華夏推出的“夏瀾S01”機(jī)器人正和觀眾一起自拍。數(shù)字華夏解決方案總經(jīng)理戴鵬表示，仿生機(jī)械頭部、高級(jí)仿生皮膚、表情控制引擎等技術(shù)的運(yùn)用，使“夏瀾S01”能夠支撐更高層次的交流和互動(dòng)。“她”不僅能與觀眾智能對(duì)話，還能眨眼、轉(zhuǎn)動(dòng)眼球，做出50多種細(xì)微的面部表情，讓使用體驗(yàn)更“智慧”、更有“溫度”。

除了人形機(jī)器人整機(jī)，展會(huì)現(xiàn)場還有不少專攻零部件的企業(yè)。在上海傲鯊智能科技有限公司的展位上，一位觀眾穿上了外骨骼機(jī)器人，輕松拎起一個(gè)50多斤的重物。上海傲鯊科技是一家從事外骨骼機(jī)器人生產(chǎn)的企業(yè)，其產(chǎn)品覆蓋上肢、腰部、下肢等部位。據(jù)展位負(fù)責(zé)人介紹，幾款增加力量的外骨骼機(jī)器人已應(yīng)用到消防、物流、建筑等行業(yè)，“比如幫助建筑工人‘搬磚’、為組裝工程師分擔(dān)上肢壓力等。我們希望未來外骨骼機(jī)器人能日趨輕量化、提升舒適度，使用起來像穿衣服那樣輕巧方便”。

浙產(chǎn)機(jī)器人大放異彩

縱觀整個(gè)人形機(jī)器人展區(qū)，浙江企業(yè)無疑是焦點(diǎn)。

本次“互聯(lián)網(wǎng)之光”博覽會(huì)，杭州企業(yè)宇樹科技展出了今年最新發(fā)布的G1機(jī)器人。宇樹科技市場經(jīng)理陳希韞介紹說，G1有著超越常人的靈活性，擁有超大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度空間，移動(dòng)速度達(dá)到2m/s，全身23—43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，采用抽插電池設(shè)計(jì)，單塊電池續(xù)航超過2小時(shí)；擁有模仿和強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力，在AI加速下每天都在升級(jí)進(jìn)化，目前已學(xué)會(huì)行走、跑跳、上下樓梯、舞蹈等多種動(dòng)作；后期可對(duì)該機(jī)型加裝靈巧手，實(shí)現(xiàn)在工業(yè)場景下和日常生活中的多方面應(yīng)用。

宇樹科技展臺(tái)的對(duì)面，則是浙江機(jī)器人創(chuàng)新中心的展位，他們帶來了新款人形機(jī)器人產(chǎn)品“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”。在現(xiàn)場，這款機(jī)器人當(dāng)起了營業(yè)員，嫻熟地抬起機(jī)械臂，將貨架上的一袋草莓精準(zhǔn)地拿到了觀眾面前。“這款人形機(jī)器人末端控制精度達(dá)到0.1mm，單臂負(fù)載5kg，體現(xiàn)的是其雙臂雙手高精智能操作、視覺識(shí)別、語音交互等能力。”浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心市場部負(fù)責(zé)人洪映映說。

來自紹興新昌的浙江靈巧智能科技有限公司，則在本次博覽會(huì)上發(fā)布了首款量產(chǎn)機(jī)械手“Dexhand”。“Dexhand”是基于人手解剖學(xué)結(jié)構(gòu)，在高密度人工肌肉單元與手指模塊化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上研制出具有類人五指結(jié)構(gòu)、類人肌肉驅(qū)動(dòng)特性、類人自由度與機(jī)動(dòng)性能的五指靈巧手系統(tǒng)——“仿人肌腱驅(qū)動(dòng)式五指靈巧手及其具身智能操作系統(tǒng)”。跟隨觀眾的動(dòng)作，這款機(jī)械手靈活地做出“OK”“點(diǎn)贊”等手勢。展位負(fù)責(zé)人說，這款靈巧手外觀類似人手，能安裝在人形機(jī)器人上使用，也可應(yīng)用于醫(yī)護(hù)輔助、工業(yè)自動(dòng)化等場景。

值得一提的是，這款靈巧手是用國內(nèi)產(chǎn)品的成本水平制造出的追平甚至超越國外產(chǎn)品性能指標(biāo)的通用量產(chǎn)產(chǎn)品級(jí)靈巧手，將為促進(jìn)通用高性能精細(xì)化靈巧作業(yè)，提高人形機(jī)器人末端操作能力提供可靠的技術(shù)積累。

事實(shí)上，浙江已形成較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈和領(lǐng)先的應(yīng)用市場，具備較好的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前浙江省已擁有宇樹科技、五八智能、均普智能等人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)近10家，整機(jī)處于全國第一梯隊(duì)；擁有執(zhí)行系統(tǒng)等零部件企業(yè)超50家，一體化關(guān)節(jié)、減速器、絲杠等核心零部件競爭優(yōu)勢明顯；浙江大學(xué)、之江實(shí)驗(yàn)室等機(jī)器人領(lǐng)域高水平創(chuàng)新機(jī)構(gòu)也為產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新提供持續(xù)動(dòng)力，特別是浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心等人形機(jī)器人科研平臺(tái)先后成立，進(jìn)一步豐富和完善產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)。截至2023年底，浙江人形機(jī)器人領(lǐng)域有效發(fā)明專利擁有量排名全國第三，占比達(dá)14.7%。

人形機(jī)器人將走向何方

今年被稱為我國人形機(jī)器人量產(chǎn)化、商業(yè)化的元年。

成立于2016年的宇樹科技是“互聯(lián)網(wǎng)之光”博覽會(huì)的常客。“4年前我們參加人工智能大會(huì)時(shí)，全場能動(dòng)的機(jī)器人也才兩三臺(tái)。而今年，全國從事人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的公司已經(jīng)超過了100家，而且多數(shù)都是這兩年成立的。”陳希韞感慨。

人形機(jī)器人未來究竟將走向何方？還會(huì)帶來怎樣的驚喜？通過今年博覽會(huì)上的“百花齊放”，我們或許得以略窺一斑。無論是“夏瀾S01”，還是宇樹的G1、傲鯊科技的外骨骼機(jī)器人，每種機(jī)器人都展現(xiàn)著未來的可能性，也面臨著各自需要解決的難題。

“很多人覺得人形機(jī)器人要做得像人，其實(shí)并不科學(xué)。心理學(xué)上有一個(gè)術(shù)語叫‘恐怖谷效應(yīng)’，當(dāng)機(jī)器人高度像人類又不完全一樣時(shí)，反而會(huì)引發(fā)反感，因此我們的‘夏瀾S01’只做了類人的面部。”戴鵬認(rèn)為，未來機(jī)器人的產(chǎn)品升級(jí)方向仍然是注重交互性和實(shí)用性。而宇樹科技創(chuàng)始人王興興則認(rèn)為，當(dāng)下機(jī)器人最大的瓶頸還是基層AI的能力，如果它的效率比人類低，就難以代替人類工作。只有機(jī)器人AI的能力突破一個(gè)臨界點(diǎn)，才可以形成商業(yè)閉環(huán)、真正實(shí)現(xiàn)大規(guī)模推廣。

人形機(jī)器人是國家新型工業(yè)化戰(zhàn)略確定的新科技變革領(lǐng)域和前瞻布局的未來產(chǎn)業(yè)重要賽道，也是培育催生新質(zhì)生產(chǎn)力的重要方向。為了推動(dòng)浙江省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，加快塑造發(fā)展新動(dòng)能新優(yōu)勢，助力高水平推進(jìn)新型工業(yè)化，今年9月，浙江印發(fā)了《浙江省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案（2024—2027年）》。《方案》按照“整零布局協(xié)同化、技術(shù)攻關(guān)體系化、產(chǎn)業(yè)培育集群化、場景應(yīng)用多元化、創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)化”的總體思路，提出5個(gè)方面重點(diǎn)任務(wù)、14項(xiàng)具體推進(jìn)舉措，力爭到2027年，浙江省人形機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到2萬臺(tái)，核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到200億元，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到500億元。

在2024年世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)領(lǐng)先科技獎(jiǎng)的評(píng)選中，“人形機(jī)器人具身智能關(guān)鍵技術(shù)”項(xiàng)目憑借產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新性、技術(shù)先進(jìn)性成功獲評(píng)。該項(xiàng)成果發(fā)布人，優(yōu)必選副總裁、研究院院長焦繼超表示，互聯(lián)網(wǎng)不僅打破了地域限制，使得技術(shù)交流與合作變得無國界，更是在AI技術(shù)領(lǐng)域催生了全球性的合作浪潮，為人形機(jī)器人的研發(fā)與落地提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐。AI技術(shù)的發(fā)展極大地促進(jìn)了人形機(jī)器人從概念走向現(xiàn)實(shí)，使機(jī)器人具備了更加智能、更加人性化的交互能力，這是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵。

“未來的互聯(lián)網(wǎng)將不再僅僅是一個(gè)虛擬的存在，它將通過人形機(jī)器人這一實(shí)體，讓人與人、國與國之間的聯(lián)系更加緊密。”焦繼超表示，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，人形機(jī)器人將成為連接現(xiàn)實(shí)與虛擬世界的橋梁，這一進(jìn)程將極大地促進(jìn)人類生活、生產(chǎn)制造等各方面的進(jìn)一步進(jìn)步，開啟全新的智能時(shí)代。