機器人能取代眼科醫生進行手術嗎

◎文/首都醫科大學附屬北京同仁醫院、北京市眼科研究所副研究員 劉宏偉

青，取之于藍而青于藍；

冰，水為之而寒于水。

這是荀子《勸學》中的一段名句。眼睛的疾病，很多需要手術治療。眼科手術，需要眼科醫生足夠的耐心和精細的操作，因此需要眼科醫生進行長時間的磨練，才能達到爐火純青的地步。不過，手術機器人可以幫眼科醫生做手術了。

機器人手術在臨床已開展起來了：腹部手術、胸部手術、婦科手術、泌尿手術、心臟手術、眼科手術等都已涉及。特別是眼睛的手術，由于眼睛內的空間有限，需要手術器械要小，操作動作要輕，手術機器人在眼科手術中可以大顯身手。眼科手術機器人是科研人員和眼科醫生共同研制出來的，它會比眼科醫生更強嗎？

機器人做手術時，醫生在干什么呢

所有的手術機器人都有機械臂、控制臺和屏幕。醫生是在屏幕前，用控制臺操縱手術機器人的機械臂。機械臂帶有攝像頭，醫生在屏幕前，可看清整個手術區域；醫生在控制臺上做出手術動作，將信號傳遞給機械臂；機械臂裝有多種手術器械，通過精巧的運動為患者動手術。

手術機器人比手術醫生強在哪

手術機器人具有廣角高清鏡頭，它可以無限放大倍數，使醫生可以清楚地觀看手術圖像；手術機器人的屏幕，讓醫生看到的是真實的、立體感超強的三維圖像。手術機器人的手腕具有更多的自由度，比人的手腕更加靈活手術；機器人可以有效解決人手的自然震顫，提高了手術操作的穩定性。機器人手術創傷小，術后疼痛輕；機器人手術更安全，由于配有人工智能，對醫生的錯誤指令，可不執行或加以糾正。

手術機器人在眼科能干些什么呢

眼科手術分為外眼手術和內眼手術，內眼手術以晶狀體后膜為界，又分為眼前節手術和眼后節手術。眼外傷修復、斜視治療、角膜移植、淚道手術、眼瞼手術、結膜手術為外眼手術；白內障手術、青光眼手術為眼前節手術；玻璃體手術、視網膜手術為眼后節手術。應該說，所有的眼科手術，手術機器人都能完成。手術難度越高，手術機器人的作用就越大。

眼眶骨折或眶內容物增生，需要做眼眶減壓手術。眼眶空間狹小，其中還包含眼球和六對腦神經，并與腦部接近。傳統眼眶減壓手術存在手術視野小、手術難度大、組織損傷大的缺點。而手術機器人的眼眶減壓手術具有手術視野清晰、手術精度高、組織損傷小的特點。手術機器人還可完成眶內腫瘤的摘除，翼狀胬肉的移除，以及角膜移植手術。

白內障手術很常見，其并發癥發生率也較低，但由于手術中可視化不足，導致手術后存有晶狀體殘余物，可造成大多患者發生后囊混濁。手術機器人可以與現有的飛秒激光系統結合，安全有效地完成白內障手術。手術機器人可通過改進對晶狀體赤道的感應度，得到赤道細胞清除的正確信息，通過先進的囊拋光技術減少后囊混濁的發生。

傳統治療視網膜動脈阻塞的方法為溶栓、擴張血管、降低眼壓等，但效果不太理想。采用視網膜動脈插管術，并聯合使用組織型纖溶酶原激活物治療，可使患者視力得到改善。視網膜動脈插管需通過鞏膜，而且視網膜動脈非常細，人工插管很難操作，使用手術機器人卻易如反掌。

糖尿病視網膜病變、濕性年齡相關性黃斑變性、視網膜靜脈阻塞等造成的視網膜出血、黃斑水腫的治療，應通過手術把藥物注射到視網膜內發生病變的部位才能達到最佳療效。由于人手的生理震顫，眼科醫生還無法完成，多是注射到視網膜前的玻璃體腔內。手術機器人具有智能機械臂，能夠進行精細穩定的操作，就能把藥物準確地注射到視網膜內。

手術機器人還可完成青光眼手術、玻璃體切割手術、黃斑前膜的剔除、黃斑裂孔的封閉，以及眼底靜脈的搭橋手術。

目前的機器人手術像木偶劇一樣，是由人操縱完成的。未來的手術機器人會獨立做手術嗎？手術是一門需要科學判斷和正確決策的藝術，手術中必須遵循與生死有關的倫理道德，這些都是手術機器人所不具備的。手術機器人只能做手術醫生的幫手，手術醫生才是手術機器人的主人。