張麗,李勝男,唐金銳,付士亮
(1.云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院,云南 昆明 650217;2.武漢理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,湖北 武漢 430070;3.云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司紅河供電局,云南 紅河 651400)
云南全省新能源裝機(jī)容量快速增長,部分地區(qū)光伏/風(fēng)電裝機(jī)容量已達(dá)數(shù)百萬千瓦[1],需通過220 kV線路直接接入新建的500 kV變電站,從而實(shí)現(xiàn)新能源電力的并網(wǎng)消納,在局部地區(qū)已形成以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)示范區(qū),為云南省乃至全國的綠色電力消納及新型電力系統(tǒng)建設(shè)提供了有益借鑒。
受國內(nèi)資源稟賦影響,現(xiàn)階段光伏/風(fēng)電滲透率較高區(qū)域一般處于用電負(fù)荷較低區(qū)域,網(wǎng)架較為薄弱,往往會(huì)通過新增500 kV變電站/輸電線路、200 kV變電站/220 kV線路來實(shí)現(xiàn)新增大規(guī)模新能源場(chǎng)站的消納。新能源場(chǎng)站集中送出區(qū)域往往含有數(shù)個(gè)乃至十幾個(gè)大型的新能源場(chǎng)站,這些新能源場(chǎng)站再通過110 kV或者220 kV線路進(jìn)行聯(lián)網(wǎng),并最終通過500 kV變電站接入主網(wǎng)。在該區(qū)域內(nèi),輸電線路一旦發(fā)生故障,故障電流將主要由與故障點(diǎn)存在不同電氣距離的不同新能源場(chǎng)站提供。新能源場(chǎng)站內(nèi)的各并網(wǎng)逆變器設(shè)備與場(chǎng)站升壓站距離各有不同,不同新能源場(chǎng)站內(nèi)的各光伏逆變器、風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)變流器等的控制策略現(xiàn)階段也均處于“黑盒子”狀態(tài),且參數(shù)不統(tǒng)一[2]。一旦新能源場(chǎng)站集中送出區(qū)域發(fā)生線路故障,受各并網(wǎng)逆變器鎖相環(huán)解耦環(huán)節(jié)、低電壓穿越控制環(huán)節(jié)、限流環(huán)節(jié)等影響,新能源場(chǎng)站集中送出區(qū)域與傳統(tǒng)同步發(fā)電為主的電網(wǎng)故障特征差異明顯[3],特別是故障后百ms內(nèi)的故障電壓和故障電流波形,對(duì)傳統(tǒng)繼電保護(hù)裝置的起動(dòng)元件、選相元件、各保護(hù)算法元件等均帶來了深刻影響[4-6]。一旦該集中送出區(qū)域發(fā)生500 kV或者220 kV故障,將在數(shù)十ms內(nèi)造成整個(gè)區(qū)域內(nèi)電力電子設(shè)備的控制動(dòng)作,影響到工頻故障分量的分析。且若送出線路被切除,則會(huì)帶來送出區(qū)域部分地區(qū)形成源網(wǎng)荷儲(chǔ)獨(dú)立運(yùn)行電網(wǎng)[7],內(nèi)部更是以新能源為絕對(duì)主導(dǎo),傳統(tǒng)繼電保護(hù)裝置的適應(yīng)性以及動(dòng)作性能更是需要全面評(píng)估并開展測(cè)試驗(yàn)證,確保該區(qū)域的穩(wěn)定安全供電。
云南某區(qū)域計(jì)劃光伏裝機(jī)共計(jì)1930 MW,其中1530 MW需通過新建500 kV變電站A送出。根據(jù)光伏電站接入系統(tǒng)前期分析結(jié)論,光伏電站A,裝機(jī)容量530 MW,需新建一回220 kV線路至該新建500 kV變電站A;光伏電站B,裝機(jī)容量550 MW,需新建一回220 kV線路至該新建500 kV變電站A;光伏電站C,裝機(jī)容量450 MW,需新建一回220 kV線路至該新建500 kV變電站A。該新建500 kV變電站通過單回500 kV線路接入臨近的500 kV變電站B。光伏電站D,裝機(jī)容量100 MW,通過單回220 kV與裝機(jī)容量為200 MW的光伏電站E相連,且光伏電站E通過220 kV線路與500 kV變電站B相連;光伏電站F,裝機(jī)容量100 MW,通過中間某220 kV變電站A接入500 kV變電站B。與此同時(shí),500 kV變電站B還與旁邊的直流送出工程的換流站相連。
通過上述分析可知,該區(qū)域中,新建500 kV變電站A與接入的3個(gè)大規(guī)模新能源場(chǎng)站,僅通過單條500 kV線路與500 kV變電站B相連,該區(qū)域新能源裝機(jī)容量達(dá)到1530 MW,屬于典型的以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)示范區(qū)。
具體到保護(hù)裝置配置方面,該新建500 kV變電站A與500 kV變電站B間的500 kV線路配置2套光纖分相電流差動(dòng)保護(hù),每套保護(hù)具有階段式相間距離、接地距離及零序方向過流保護(hù)及反時(shí)限零序過流保護(hù)的后備保護(hù)功能。每套主保護(hù)與遠(yuǎn)方跳閘、過電壓保護(hù)采用一體化裝置。線路保護(hù)直接模擬量電纜采樣,直接GOOSE跳斷路器;經(jīng)GOOSE網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)斷路器失靈、重合閘;站內(nèi)其他裝置經(jīng)GOOSE網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)遠(yuǎn)跳。每套保護(hù)采用雙通道,且均采用彼此獨(dú)立的光纖通道,采用專用光纖芯+復(fù)用2 M光纖通信電路的方式傳送保護(hù)信號(hào)。

圖1 新能源場(chǎng)站集中送出區(qū)域示意圖
該新建500 kV變電站本期3回220 kV出線,分別至光伏電站A、光伏電站B、光伏電站C各1回,最終出線規(guī)模12回。220 kV線路長度均在10~30 km,每回線路配置2套光纖分相電流差動(dòng)保護(hù),每套保護(hù)均帶有完善的反應(yīng)相間故障及接地故障的后備保護(hù)。線路保護(hù)直接模擬量電纜采樣,直接GOOSE跳斷路器;經(jīng)GOOSE網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)斷路器失靈、重合閘;站內(nèi)其他裝置經(jīng)GOOSE網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)遠(yuǎn)跳。
每套保護(hù)采用雙通道,且均采用彼此獨(dú)立的光纖通道,采用專用光纖芯+復(fù)用2 M光纖通信電路的方式傳送保護(hù)信號(hào)。
新能源等電力電子設(shè)備接入電網(wǎng),使得電網(wǎng)的故障特性發(fā)生了明顯的變化。電力電子裝置的快速響應(yīng)使得反映故障的“源”和“路徑”均發(fā)生變化。新能源的故障特征受控制策略影響嚴(yán)重,存在電流幅值受限、相角受控、非工頻分量大、系統(tǒng)阻抗變化等特點(diǎn),控制策略可能削弱故障后電氣特征、降低保護(hù)性能,使電力系統(tǒng)由傳統(tǒng)的同步電源特性向非線性、暫態(tài)受控的逆變器型的電源特性轉(zhuǎn)變。因此,基于電源電動(dòng)勢(shì)與傳輸路徑參數(shù)恒定的繼電保護(hù)適應(yīng)性受到嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。
針對(duì)以上問題,依托“新型電力系統(tǒng)控制與保護(hù)協(xié)同技術(shù)研究、裝置研發(fā)及示范”課題,開展了新型電力系統(tǒng)電力電子設(shè)備與線路保護(hù)方法的研究工作,提出基于故障暫態(tài)波形時(shí)頻信息的高速主保護(hù)新原理,適用于新能源集中接入系統(tǒng)線路保護(hù)場(chǎng)景。為實(shí)現(xiàn)新型電力系統(tǒng)繼電保護(hù)裝置示范應(yīng)用,在該新建500 kV變電站A至光伏電站B的220 kV線路上開展新型電力系統(tǒng)保護(hù)裝置試點(diǎn)應(yīng)用。
目前已配置的220 kV線路保護(hù)裝置為南京南瑞繼保和北京四方線路保護(hù)裝置,新型保護(hù)裝置(單套)建議單獨(dú)組屏。保護(hù)通道一、通道二均采用專用光纖芯通道,同時(shí)保護(hù)裝置信號(hào)接保信子站,智能錄波器及監(jiān)控后臺(tái)。新型電力系統(tǒng)保護(hù)裝置配置在該線路兩側(cè),現(xiàn)場(chǎng)電流互感器CT配置情況:220 kV線路CT配置6組5P30級(jí)保護(hù)繞組,兩組用于母線差動(dòng)保護(hù)、兩組用于線路保護(hù),一組用于故障錄波,剩余一組備用繞組,可用于新型電力系統(tǒng)繼電保護(hù)裝置試運(yùn)行,CT配置具備試點(diǎn)應(yīng)用條件。
繼電保護(hù)裝置的輸入信號(hào)可以來自于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際運(yùn)行或物理模擬電力系統(tǒng)配套的電力系統(tǒng)互感器二次側(cè)模擬量,也可以來自于數(shù)字仿真模型生成的二次側(cè)數(shù)字量經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊產(chǎn)生的二次側(cè)模擬量。
現(xiàn)有的繼電保護(hù)裝置測(cè)試方案主要包括繼電保護(hù)測(cè)試儀為主的電流保護(hù)、距離保護(hù)和差動(dòng)保護(hù)測(cè)試技術(shù)[8]、基于物理動(dòng)態(tài)模擬系統(tǒng)的繼電保護(hù)測(cè)試技術(shù)[9]、基于實(shí)時(shí)數(shù)字仿真系統(tǒng)的繼電保護(hù)測(cè)試技術(shù)[10]。不管采用何種方法,其核心是如何獲取與真實(shí)故障類似的電壓電流波形,以此波形送入繼電保護(hù)裝置,并采集繼電保護(hù)裝置出口信號(hào),判定新型繼電保護(hù)裝置的適應(yīng)性與動(dòng)作性能。對(duì)含新能源的新型電力系統(tǒng)故障暫態(tài)波形的生成技術(shù)進(jìn)行了總結(jié),見圖2所示。據(jù)此可知,為適應(yīng)不同比例、不同接入位置、不同控制策略新能源接入電網(wǎng)場(chǎng)景下的繼電保護(hù)裝置測(cè)試分析需要,數(shù)字仿真具有較大的靈活性,便于開展現(xiàn)階段新型繼電保護(hù)裝置的測(cè)試需要。

圖2 新型電力系統(tǒng)故障暫態(tài)波形生成技術(shù)
在本次示范項(xiàng)目中,為保證新型繼電保護(hù)裝置在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的適應(yīng)性,提出了圖3所示的測(cè)試方案。

圖3 新型繼電保護(hù)裝置測(cè)試驗(yàn)證方案示意圖
該方案考慮了輸電線路上游和下游同步發(fā)電機(jī)組、光伏發(fā)電站和風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)的機(jī)組組合情況,也計(jì)及了輸電線路兩端步發(fā)電機(jī)組、光伏發(fā)電站和風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)不同裝機(jī)容量比例下的輸電線路兩側(cè)短路電流、短路電壓特征,可實(shí)現(xiàn)新型電力系統(tǒng)輸電線路繼電保護(hù)裝置性能的全面測(cè)試。即考慮大區(qū)域內(nèi)電網(wǎng)的特征,也適應(yīng)待測(cè)試輸電線路周邊新能源滲透率的快速發(fā)展,可大幅提高輸電線路繼電保護(hù)的測(cè)試結(jié)果可信度。在此背景下,如果要驗(yàn)證基于暫態(tài)量的新型繼電保護(hù)算法的普適性,則需要構(gòu)建海量的電力系統(tǒng)模型(不同的風(fēng)力發(fā)電、光伏發(fā)電、儲(chǔ)能裝置、直流輸電的自身容量、控制策略及接入位置),以及設(shè)置海量的故障情況(不同的故障位置、故障過渡電阻、故障初相角)來進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。測(cè)試效率過低,且無法保證在新場(chǎng)景下的繼電保護(hù)算法的適應(yīng)性。
與此同時(shí),在實(shí)際數(shù)字仿真驗(yàn)證中,尚無法考慮各類潛在新能源接入場(chǎng)景進(jìn)行故障仿真,且數(shù)字仿真波形與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)波形往往有較大差距,無法反映現(xiàn)場(chǎng)故障波形中的各類電力電子設(shè)備、開關(guān)操作、電磁干擾環(huán)境等影響,以測(cè)試?yán)^電保護(hù)裝置在各類場(chǎng)景下的動(dòng)作性能。因此,項(xiàng)目組還提出了一種新型電力系統(tǒng)故障暫態(tài)波形自動(dòng)生成方法,其主要思路是先從多維時(shí)頻特征分析出發(fā),融合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)波形,得出新能源場(chǎng)站集中送出區(qū)域故障波形的特征區(qū)域,然后基于根據(jù)條件對(duì)抗生成網(wǎng)絡(luò)(conditional generative adversarial network,CGAN),自動(dòng)生成海量典型的新型電力系統(tǒng)故障波形,為基于暫態(tài)量的繼電保護(hù)算法測(cè)試驗(yàn)證提供重要技術(shù)支撐,大幅提高繼電保護(hù)的測(cè)試可信度。
具體如下:
步驟1,通過現(xiàn)場(chǎng)故障錄波圖或物理模擬仿真平臺(tái)或數(shù)字仿真平臺(tái),獲取新型電力系統(tǒng)各設(shè)備(儲(chǔ)能電站、光伏電站、風(fēng)電場(chǎng)、柔性直流輸電換流設(shè)備、常規(guī)交流輸電線路)出口處、各類型故障(單相接地、兩相短路、兩相接地短路、三相短路)、各故障條件(故障過渡電阻、故障初相角)的暫態(tài)波形圖,上述波形的采樣率統(tǒng)一為fc,一般可取為10 kHz;每個(gè)故障波形的采樣點(diǎn)總數(shù)均為n,一般可取為50。
步驟2,對(duì)這些實(shí)際新型電力系統(tǒng)故障暫態(tài)波形進(jìn)行時(shí)域和頻域分析,提取第k個(gè)故障波形的26個(gè)特征參量,并獲取這些特征量的區(qū)間范圍。具體包括:時(shí)域平均值X1k、故障波形時(shí)域標(biāo)準(zhǔn)差X2k、故障波形時(shí)域偏度X3k、故障波形時(shí)域峭度X4k、故障波形時(shí)域最大值X5k、故障波形時(shí)域最小值X6k、故障波形時(shí)域峰峰值X7k、故障波形時(shí)域均方根X8k、故障波形時(shí)域振幅因數(shù)X9k、故障波形時(shí)域波形因數(shù)X10k、故障波形時(shí)域沖擊因數(shù)X11k、故障波形時(shí)域裕度因數(shù)X12k、故障波形時(shí)域能量X13k,共計(jì)13維時(shí)域特征值;頻譜結(jié)果的平均值F1k、標(biāo)準(zhǔn)差F2k、偏度F3k、峭度F4k、最大值F5k、最小值F6k、峰峰值F7k、均方根F8k、振幅因數(shù)F9k、波形因數(shù)F10k、沖擊因數(shù)F11k、裕度因數(shù)F12k、能量F13k,共計(jì)13維頻域特征值。
步驟3,對(duì)新型電力系統(tǒng)各設(shè)備(儲(chǔ)能電站、光伏電站、風(fēng)電場(chǎng)、柔性直流輸電換流設(shè)備、常規(guī)交流輸電線路)出口處、各類型故障(單相接地、兩相短路、兩相接地短路、三相短路)、各故障條件(故障過渡電阻、故障初相角)的故障運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行編碼。具體而言,設(shè)備i在發(fā)生故障類型為j時(shí),若故障過渡電阻為p歐姆且故障初相角為q角度時(shí),則編碼值為:i×1000+j×100+round(p/10)+round(q/10)。
各參數(shù)取值具體為:
步驟4,如圖4所示,構(gòu)建新型電力系統(tǒng)故障暫態(tài)波形的條件對(duì)抗生成網(wǎng)絡(luò),重點(diǎn)包括一個(gè)條件信息c、一個(gè)生成器、一個(gè)判別器。生成器輸出的為維數(shù)為n的時(shí)間序列,判別器判斷生成器輸出的n維時(shí)間序列與步驟2中實(shí)際生成的故障暫態(tài)波形之間的相似程度,條件信息c為步驟2中26維時(shí)頻域特征值所屬區(qū)間范圍,其同時(shí)作為判別器和生成器的輸入。

圖4 故障暫態(tài)波形條件對(duì)抗生成網(wǎng)絡(luò)
步驟4.1,按步驟3中編碼值,從小到大分別單獨(dú)訓(xùn)練形成條件生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)。將編碼值相同下的故障波形,按步驟2中形成的26維時(shí)頻域特征值所屬區(qū)間范圍,形成26維的條件信息c。
構(gòu)建適應(yīng)新型電力系統(tǒng)故障暫態(tài)波形的條件對(duì)抗生成網(wǎng)絡(luò)的條件信息c,具體為步驟2中形成的26維時(shí)頻域特征值所屬區(qū)間范圍。
步驟4.2,生成器主要是對(duì)隨機(jī)生成的n個(gè)數(shù)據(jù)組成的序列進(jìn)行生成,并同時(shí)附帶26維的條件信息c作為輸入,以便對(duì)生成器波形打上符合實(shí)際故障波形的特征標(biāo)簽,n與步驟1中的每個(gè)故障波形的采樣點(diǎn)總數(shù)保持一致。生成器構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)采用長短記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Long-short term memory neural network),便于生成前后聯(lián)系的波形數(shù)據(jù)。
步驟4.3,判別器采用常規(guī)的生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)中的判別函數(shù),判斷步驟4.2中生成的n維時(shí)間序列與步驟3中同一編碼值下的暫態(tài)波形的相似性,同時(shí)將條件信息c也作為判別器的輸入,進(jìn)一步提高條件生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)生成指定26維時(shí)頻域特征值區(qū)間暫態(tài)波形的訓(xùn)練速度并保證良好的收斂性,避免傳統(tǒng)生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)無區(qū)別的生成波形序列并被誤判為真實(shí)暫態(tài)故障波形。
步驟4.4,新型電力系統(tǒng)故障暫態(tài)波形的條件對(duì)抗生成網(wǎng)絡(luò)在訓(xùn)練中,損失函數(shù)根據(jù)步驟3中的各編碼值進(jìn)行微調(diào),避免所構(gòu)建的生成網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)模式坍塌問題。
步驟4.5,保存各編碼值下訓(xùn)練好的生成器。
步驟5,根據(jù)步驟4得出的生成器,即可批量生成步驟3中各編碼值對(duì)應(yīng)場(chǎng)景下的新型電力系統(tǒng)故障暫態(tài)波形。
相比傳統(tǒng)新型電力系統(tǒng)繼電保護(hù)測(cè)試驗(yàn)證時(shí)構(gòu)建海量的電力系統(tǒng)模型(不同的風(fēng)力發(fā)電、光伏發(fā)電、儲(chǔ)能裝置、直流輸電的自身容量、控制策略及接入位置),以及設(shè)置海量的故障情況(不同的故障位置、故障過渡電阻、故障初相角)來進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證,提出的新型電力系統(tǒng)故障暫態(tài)波形自動(dòng)生成方法,先通過26維故障波形時(shí)頻域特征值構(gòu)建條件對(duì)抗生成網(wǎng)絡(luò)中的條件值,然后根據(jù)各故障場(chǎng)景微調(diào)損失函數(shù)來提高條件對(duì)抗生成網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練效率。所得到的生成器可以自動(dòng)生成海量典型的新型電力系統(tǒng)故障波形,避免繁雜的搭建模型、更改故障參數(shù)、提取波形等過程,可大幅提高繼電保護(hù)的測(cè)試效率。
本文通過某實(shí)際的新能源場(chǎng)站集中并網(wǎng)區(qū)域的新能源場(chǎng)站、電網(wǎng)接線及繼電保護(hù)裝置配置情況,分析了新型繼電保護(hù)裝置示范應(yīng)用的必要性,針對(duì)各新能源場(chǎng)站接入容量變化、外部電網(wǎng)變化、各逆變器控制策略不同等各類場(chǎng)景下繼電保護(hù)裝置適應(yīng)性及動(dòng)作性能存在明顯差異這一情況,提出了一種以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)區(qū)域線路故障時(shí)的電壓和電流波形生成方法,為新能源場(chǎng)站集中并網(wǎng)區(qū)域繼電保護(hù)裝置測(cè)試提供了可行方案。