制造醫(yī)療機(jī)器人

張帆

曾經(jīng)只在電影里出現(xiàn)的人工智能機(jī)器人，如今早已走入我們的生活。

在武漢光谷，就有武漢庫(kù)柏特科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱庫(kù)柏特）這樣一家AI+機(jī)器人醫(yī)療企業(yè)。

庫(kù)柏特?fù)碛兴幤妨魍ā⒊暀z查、?？剖中g(shù)機(jī)器人等產(chǎn)品矩陣，依托在機(jī)器人深度學(xué)習(xí)、視覺識(shí)別、智能抓取、智能力控等領(lǐng)域的自主創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)，已進(jìn)入湖北、北京、廣東、陜西、四川、黑龍江等多個(gè)地區(qū)的100多家醫(yī)院。

先后獲得五輪融資，庫(kù)柏特受到合力投資、經(jīng)緯中國(guó)、紀(jì)源資本GGV、藍(lán)圖創(chuàng)投、沸點(diǎn)資本、中科海創(chuàng)等一線創(chuàng)投機(jī)構(gòu)及國(guó)家部委直屬基金的青睞，融資額近4億元，并入選中國(guó)潛在獨(dú)角獸企業(yè)、湖北上市后備金種子企業(yè)名單。

就在前不久，庫(kù)柏特傳出好消息，其具備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的醫(yī)療器械智能超聲機(jī)器人掃查診斷系統(tǒng)，正式獲批國(guó)家藥監(jiān)局三類醫(yī)療器械注冊(cè)證。

近日，支點(diǎn)財(cái)經(jīng)記者走訪庫(kù)柏特武漢總部。

庫(kù)柏特創(chuàng)立于2016年，其核心科技是智能操作系統(tǒng)CobotSys，類似人類大腦。借助CobotSys，可以將3D視覺、柔性抓取、力控、深度學(xué)習(xí)等核心技術(shù)結(jié)合起來，機(jī)器就有了智慧眼睛和智能手臂，最常見的用途是分揀、拆垛。

人工智能是風(fēng)口行業(yè)，騰飛的第一步依然是商業(yè)落地。

幸運(yùn)的是，公司成立不久就有了眾多應(yīng)用場(chǎng)景的落地，食品、零售、物流、醫(yī)療都有涉及，斬獲京東、菜鳥、華為這些知名客戶。彼時(shí)，公司發(fā)展最好的是食品分選業(yè)務(wù)，比如通過視覺識(shí)別裝置自動(dòng)分選不同香菇的品級(jí)，挑出香菇中帶畸形、薄膜的不良品，2018年，這一類業(yè)務(wù)為公司帶來近億元的訂單。

食品分選業(yè)務(wù)很火爆，但創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)很清醒：缺乏直接銷售渠道，市場(chǎng)門檻低，還不是庫(kù)柏特最理想的商業(yè)模式。

一個(gè)契機(jī)，讓庫(kù)柏特發(fā)現(xiàn)了更引人入勝的業(yè)務(wù)版圖。庫(kù)柏特曾為醫(yī)藥流通企業(yè)九州通提供智能立體倉(cāng)庫(kù)柔性抓取機(jī)器人服務(wù)，通過跟蹤從倉(cāng)庫(kù)出發(fā)之后的藥品流通軌跡，團(tuán)隊(duì)看到了智慧藥房的前景。

醫(yī)院藥房是智慧醫(yī)療的創(chuàng)新和掘金之地。數(shù)據(jù)表明，藥品是醫(yī)院收入和成本的主要構(gòu)成部分，2019年我國(guó)平均每所公立醫(yī)院的藥品費(fèi)為7713萬(wàn)元，占總成本的29.4%，醫(yī)院對(duì)藥品管理存在強(qiáng)烈的內(nèi)生需求。

藥房藥師負(fù)責(zé)審方、調(diào)配、核對(duì)、發(fā)藥，工作強(qiáng)度非常大，以三甲醫(yī)院為例，每天要開出5000-8000張?zhí)幏?，以每個(gè)處方5盒計(jì)算，一天發(fā)藥量在3萬(wàn)盒左右，僅僅依賴人工處理，很容易出錯(cuò)。

藥房宛如縮小版?zhèn)}庫(kù)，看上去換了一個(gè)場(chǎng)景，但技術(shù)、算法、邏輯相似，核心還是3D抓取技術(shù)+AI識(shí)別技術(shù)。

如果說前期多樣場(chǎng)景應(yīng)用是技術(shù)與商業(yè)更好配合的探索，那么智慧藥房就是在醫(yī)療物流落地經(jīng)驗(yàn)后的深思熟慮。

庫(kù)柏特合伙人、副總裁吉瑩向支點(diǎn)財(cái)經(jīng)記者介紹，“醫(yī)療行業(yè)的智慧化多停留在信息化軟件層面，我們想將高端智能裝備、系統(tǒng)與醫(yī)院的訴求相結(jié)合，提升醫(yī)院管理效能，讓高科技在大健康領(lǐng)域里做應(yīng)用落地，全智能化想象空間非常大?！?/p>

2019年，庫(kù)柏特砍掉了98%的原業(yè)務(wù)，只保留“一個(gè)平臺(tái)（操作系統(tǒng)），兩個(gè)核心技術(shù)（3D智能識(shí)別和智能力控系統(tǒng)）”，篤定了發(fā)展方向，全力瞄準(zhǔn)數(shù)智醫(yī)療領(lǐng)域。

醫(yī)療智能化不是一蹴而就的，吉瑩對(duì)支點(diǎn)財(cái)經(jīng)記者說，“2019年，在深入了解藥劑師的需求后，我們通過小規(guī)?；涞兀鉀Q了很多醫(yī)院藥房的痛點(diǎn)，也為后面更多圍繞藥品流通智能化、數(shù)字化服務(wù)奠定了基礎(chǔ)?！?/p>

初期階段，不少藥師已經(jīng)對(duì)半自動(dòng)化的發(fā)藥機(jī)產(chǎn)品比較熟悉，但普遍覺得“不好用”。原因是，藥品分發(fā)的速度變快了，補(bǔ)藥的速度也相對(duì)快，還需要額外增加人手負(fù)責(zé)補(bǔ)藥，并沒有起到降本增效的效果。還有，發(fā)藥機(jī)出錯(cuò)率比較高、種類少，人工補(bǔ)藥時(shí)條碼漏掃造成的機(jī)器卡頓也時(shí)常發(fā)生。

一系列痛點(diǎn)，庫(kù)柏特逐個(gè)擊破。庫(kù)柏特智慧藥房由一整套軟硬件系統(tǒng)組成，包括智能補(bǔ)發(fā)一體機(jī)、智能二級(jí)庫(kù)、智能視覺復(fù)核系統(tǒng)、雙模高速發(fā)藥機(jī)等。

原本20多人的藥房只需要6-8人，平均處方處理速度可由原60秒/張縮短至6-10秒/張，每小時(shí)可處理處方數(shù)達(dá)到500多張，精確率能達(dá)到100%?！八巹┛频睦蠋熆梢苑至鞒霾糠肿鰧ｉT的藥事咨詢服務(wù)，比如指導(dǎo)多重疾病患者如何服藥?！奔撗a(bǔ)充道。

從門診藥房延伸至住院藥房、靜配中心，直到全院的藥物管理，庫(kù)柏特逐漸形成了完整的智能管理方案，極大提升了醫(yī)院的管理效能和服務(wù)質(zhì)量。2020年起，庫(kù)柏特智慧藥房陸續(xù)落地武漢協(xié)和醫(yī)院、武漢同濟(jì)醫(yī)院、湖北省婦幼保健院、武漢兒童醫(yī)院等三甲醫(yī)院。

根據(jù)咨詢機(jī)構(gòu)弗若斯特沙利文統(tǒng)計(jì)，2018年末我國(guó)門診藥房自動(dòng)化設(shè)備的滲透率整體約為20%。而早在2014年底，美國(guó)97%的醫(yī)院都配備了自動(dòng)發(fā)藥設(shè)備。相較之下，我國(guó)醫(yī)院門診藥房自動(dòng)化設(shè)備滲透率還有很大提升空間。近三年內(nèi)，智慧藥房賽道上已跑出艾隆科技、健麾信息2家科創(chuàng)板上市公司。

疫情之后，國(guó)內(nèi)醫(yī)院建設(shè)加快。東方證券研報(bào)顯示，兩到三年內(nèi)，2020-2021年開工的醫(yī)院建設(shè)項(xiàng)目逐步進(jìn)入竣工周期，智慧藥房也隨之迎來增長(zhǎng)空間。2021年我國(guó)智慧藥房市場(chǎng)需求為63.6億元，預(yù)計(jì)到2025年市場(chǎng)需求將達(dá)到132.3億元。

2022年8月，庫(kù)柏特藥房自動(dòng)補(bǔ)藥、分揀分發(fā)機(jī)器人入選工信部等國(guó)家部委發(fā)布的《農(nóng)業(yè)、建筑、醫(yī)療、礦山領(lǐng)域機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景名單》，全國(guó)只有25個(gè)醫(yī)療場(chǎng)景入選。

截至目前，庫(kù)柏特智慧藥房已經(jīng)在全國(guó)100多家醫(yī)院投入使用。據(jù)了解，庫(kù)柏特現(xiàn)在年收入2億-3億元，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)盈虧平衡，今年可以實(shí)現(xiàn)盈利。

庫(kù)柏特還在進(jìn)行智慧藥房的延伸探索，在國(guó)家醫(yī)保深化改革示范區(qū)湖北赤壁試點(diǎn)AI城市中央藥房，在商業(yè)模式上又是一大突破創(chuàng)新。

庫(kù)柏特把醫(yī)院內(nèi)的藥品流通體系搬到了院外，建設(shè)了連通藥企、衛(wèi)健、醫(yī)保、醫(yī)院、零售藥店等區(qū)域藥品集中管控模式的AI城市中央藥房，為周邊區(qū)域慢特病患者提供醫(yī)保待遇認(rèn)證、用藥咨詢、自助取藥、配送上門等全方位一站式綜合藥事服務(wù)。

與專做藥房自動(dòng)化的公司相比，庫(kù)柏特的產(chǎn)品線更加廣泛。同樣基于大腦+智慧眼+手臂，通過機(jī)器人遙控操作、多模態(tài)數(shù)據(jù)采集與處理、機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)、機(jī)器人力位控制等技術(shù)，庫(kù)柏特研發(fā)出智能超聲機(jī)器人。

在庫(kù)柏特總部研發(fā)實(shí)驗(yàn)室里，記者看到研發(fā)人員正在測(cè)試全自主超聲機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用場(chǎng)景。

這款設(shè)備一頭連著患者，一頭連著專家，專家在遠(yuǎn)程操縱遙控手柄，控制患者端的超聲探頭，可針對(duì)甲狀腺、胰臟、肝臟、腎臟、膽囊、頸動(dòng)脈等部位進(jìn)行超聲檢查，不受任何距離上的限制。即使沒有專家操作，機(jī)器人也能自動(dòng)掃查，實(shí)時(shí)采集標(biāo)準(zhǔn)化的超聲影像，自動(dòng)識(shí)別疑似病灶的部位。

在我國(guó)，超聲是一個(gè)年檢人次高達(dá)20億次的大通量市場(chǎng)，但存在超聲醫(yī)生短缺、區(qū)域超聲結(jié)果不能互認(rèn)等情況。尤其在基層地區(qū)，優(yōu)質(zhì)的放射科醫(yī)生和昂貴的儀器更是稀缺資源。

智能超聲機(jī)器人剛好可以解決這些痛點(diǎn)。吉瑩介紹，“以后，基層的老百姓也能在家門口享受到三甲醫(yī)院醫(yī)生的超聲診斷服務(wù)?！?/p>

在智慧醫(yī)療領(lǐng)域，庫(kù)柏特還布局研制超聲引導(dǎo)的穿刺活檢機(jī)器人和超聲空化效應(yīng)的無(wú)創(chuàng)腫瘤消融機(jī)器人等創(chuàng)新醫(yī)療器械產(chǎn)品，形成打通早篩-診斷-活檢-治療的系列化超聲機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，邁入高端醫(yī)療器械新階段。

庫(kù)柏特的研發(fā)碩果累累：承擔(dān)國(guó)家級(jí)、省級(jí)技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目近20項(xiàng)，累計(jì)申請(qǐng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)300多項(xiàng)，發(fā)表國(guó)際論文20余篇，榮獲“工信部人工智能醫(yī)療器械創(chuàng)新任務(wù)揭榜入圍單位”“中國(guó)發(fā)明協(xié)會(huì)2022年度發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)創(chuàng)新獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)”“全國(guó)智慧醫(yī)療創(chuàng)新大賽技術(shù)創(chuàng)新賽道一等獎(jiǎng)&最佳應(yīng)用實(shí)踐獎(jiǎng)”“湖北省智能機(jī)器人創(chuàng)新大賽一等獎(jiǎng)”多項(xiàng)榮譽(yù)。

2022年7月，庫(kù)柏特獲得億元級(jí)別的C輪投資，領(lǐng)投方之一中科海創(chuàng)，是國(guó)家科技成果轉(zhuǎn)化引導(dǎo)基金的創(chuàng)業(yè)投資子基金，專門投資未上市的高科技企業(yè)。

談及上市，吉瑩表示，“公司之前大多數(shù)輪融資都是1億元左右，我們穩(wěn)扎穩(wěn)打，小步快跑，一點(diǎn)點(diǎn)打磨好公司業(yè)務(wù)，修煉好內(nèi)核，預(yù)計(jì)2025年提交上市申請(qǐng)?！?/p>