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航天測控站供電系統(tǒng)智能監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計及驗證

2024-02-04 04:12:44虞炳文肖曉強(qiáng)范利波丁思煒
計算機(jī)測量與控制 2024年1期

虞炳文,肖曉強(qiáng),范利波,丁思煒

(1.國防科技大學(xué) 計算機(jī)學(xué)院,長沙 410073;2.西昌衛(wèi)星發(fā)射中心,四川 西昌 615000)

0 引言

供電系統(tǒng)通常是一個單位的命門所在,電力的不穩(wěn)定將直接影響單位業(yè)務(wù)的正常開展,尤其在航天系統(tǒng)這樣一個高標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)要求的領(lǐng)域,確保供電系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行,具有重大的意義。如果航天測控站的供電系統(tǒng)不穩(wěn)定,可能會導(dǎo)致測控設(shè)備跟蹤測量飛行器的任務(wù)失敗,甚至可能會導(dǎo)致測控?zé)龤?、損壞。目前,在各航天測控站中,通過各類型的電力設(shè)備對供電系統(tǒng)的監(jiān)測并不少見,但是對于監(jiān)測數(shù)據(jù)的統(tǒng)一收集、分析及顯示并沒有很好的方案,該文結(jié)合工作實踐,設(shè)計一種適用于航天測控站的供電系統(tǒng)智能監(jiān)測系統(tǒng),其目的在于打通包括測量及供電設(shè)備在內(nèi)的各電力設(shè)備之間的壁壘,將各類型電力設(shè)備實現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集到分析,再到顯示的集中智能監(jiān)測,以及時把握供電系統(tǒng)存在的隱患,提高供電系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,從而提高航天測控設(shè)備參加測量任務(wù)的可靠性。

當(dāng)前部分航天測控站的電力監(jiān)測系統(tǒng)尚未健全,通常依靠人的干預(yù),來觀測記錄分析預(yù)測。對電力系統(tǒng)的監(jiān)測,主要通過日常的日、周、月維護(hù),以及在航天發(fā)射的關(guān)鍵時刻,安排專人到實地進(jìn)行監(jiān)視來實現(xiàn)。監(jiān)測的過程,也是通過監(jiān)測人員對關(guān)鍵指標(biāo)的表格化記錄為記錄方式,而且關(guān)鍵指標(biāo)的采集并不完整,部分有用指標(biāo)不具備采集條件。對電力系統(tǒng)監(jiān)視分析過程,以及對可能發(fā)生的故障的預(yù)判,也高度依賴監(jiān)測人員的經(jīng)驗來進(jìn)行判斷。

因此,目前航天測控站的電力系統(tǒng)監(jiān)測主要存在以下幾方面問題:

1)數(shù)據(jù)并沒有被充分挖掘,部分有價值的數(shù)據(jù),因為不具備采集條件而未被采集,部分?jǐn)?shù)據(jù)雖然開放了接口,具備被采集的條件,但并沒有得到重視,長期處于離線采集狀態(tài);

2)沒有供電數(shù)據(jù)自動記錄、存儲手段,大量有價值數(shù)據(jù)未被存儲;

3)缺乏對數(shù)據(jù)的分析手段,數(shù)據(jù)的處理受限制;

4)缺乏數(shù)據(jù)的集中統(tǒng)一顯示手段。

針對以上問題,本文提出以下幾種處理方案:

1)針對數(shù)據(jù)采集方式的缺失,設(shè)計了一套新的軟硬件結(jié)合的數(shù)據(jù)采集模塊,通過硬件上,設(shè)計數(shù)據(jù)采集末端局域網(wǎng)和數(shù)據(jù)采集主干網(wǎng),將不同類型的涉電設(shè)備的電力參數(shù),根據(jù)其各自的通信方式,如網(wǎng)口或者串口,選用不同的數(shù)據(jù)采集設(shè)備,從而實現(xiàn)將所有的涉電設(shè)備,都通過以太網(wǎng)就近接入。

2)為解決數(shù)據(jù)記錄、存儲手段缺失問題。結(jié)合數(shù)據(jù)采集模塊,并設(shè)計數(shù)據(jù)發(fā)布模塊的數(shù)據(jù)存儲功能,同時通過設(shè)計C/S架構(gòu),即在本地搭建以數(shù)據(jù)采集設(shè)備為核心的數(shù)據(jù)采集末端局域網(wǎng)采集數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)采集主干網(wǎng)傳輸,上傳至搭建了數(shù)據(jù)發(fā)布模塊的上位機(jī)中心服務(wù)器,兩者之間通過固定通信協(xié)議溝通。從而實現(xiàn)了數(shù)據(jù)存儲功能。

3)針對數(shù)據(jù)分析手段缺失的問題,設(shè)計了數(shù)據(jù)發(fā)布模塊的數(shù)據(jù)分析功能。通過在上位機(jī)服務(wù)器布設(shè)供電系統(tǒng)智能監(jiān)測服務(wù)器軟件,實現(xiàn)3個功能,一則與數(shù)據(jù)采集終端溝通的功能,二則數(shù)據(jù)存儲分析功能,三則數(shù)據(jù)推送功能。

4)針對數(shù)據(jù)顯示手段缺失的問題,將供電系統(tǒng)智能監(jiān)測服務(wù)器軟件設(shè)計為B/S架構(gòu),通過軟件后臺,將數(shù)據(jù)進(jìn)行推送的功能,用戶可通過網(wǎng)頁前端查看數(shù)據(jù)和分析結(jié)果。

1 供電系統(tǒng)智能監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計

供電系統(tǒng)智能監(jiān)測系統(tǒng),運(yùn)行框架如圖1所示。

圖1 供電系統(tǒng)智能監(jiān)測系統(tǒng)拓?fù)鋱D

可據(jù)此分為兩個大功能模塊,分別為數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)發(fā)布模塊。

1.1 數(shù)據(jù)采集模塊

數(shù)據(jù)采集模塊主體架構(gòu)為C/S架構(gòu),即服務(wù)器配合客戶端的架構(gòu),服務(wù)器即上位機(jī)服務(wù)器,以及其上所運(yùn)行的供電系統(tǒng)智能監(jiān)測服務(wù)器軟件,客戶端即數(shù)據(jù)采集終端,以及終端上所運(yùn)行的數(shù)據(jù)采集客戶端軟件??赏ㄟ^此設(shè)計,解決數(shù)據(jù)采集方式缺失的問題,以及實現(xiàn)將采集數(shù)據(jù)統(tǒng)一上傳至中心服務(wù)器的功能。

1.1.1 硬件設(shè)計

硬件設(shè)計區(qū)分為數(shù)據(jù)采集末端局域網(wǎng),以及數(shù)據(jù)采集主干網(wǎng)結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)采集末端局域網(wǎng)為數(shù)據(jù)采集主干網(wǎng)中的子節(jié)點。一個數(shù)據(jù)采集主干網(wǎng)可根據(jù)需求包含若干個數(shù)據(jù)采集末端局域網(wǎng)。

1.1.1.1 數(shù)據(jù)采集末端局域網(wǎng)

數(shù)據(jù)采集末端局域網(wǎng)為整個智能監(jiān)測系統(tǒng)中的基本單元,是數(shù)據(jù)采集中的最前端環(huán)節(jié),與供電系統(tǒng)直接相連接,通過各類傳感器及各類通信接口,直接或者間接的獲取各電力設(shè)備的各參數(shù)數(shù)據(jù),如圖2所示。

圖2 數(shù)據(jù)采集末端局域網(wǎng)拓?fù)鋱D

圖3 常見三相4回路電參數(shù)采集模塊示意圖

1)數(shù)據(jù)采集終端:

數(shù)據(jù)采集終端為整個數(shù)據(jù)采集末端局域網(wǎng)的核心,通過以太網(wǎng)口,經(jīng)交換機(jī),與各個終端設(shè)備,根據(jù)其通信接口、通信協(xié)議進(jìn)行溝通,終端設(shè)備若采用串口通信,則通過串口服務(wù)器與相應(yīng)終端設(shè)備溝通,若采用以太網(wǎng)口,則直接溝通。串口服務(wù)器與數(shù)據(jù)采集終端之間為保證數(shù)據(jù)的可靠性,采用TCP模式進(jìn)行溝通。數(shù)據(jù)采集終端采用嵌入式設(shè)計,基于國產(chǎn)龍芯2K1000芯片設(shè)計的開發(fā)板,帶4.2英寸觸摸屏,以及AC音頻口等,開發(fā)板運(yùn)行l(wèi)inux內(nèi)核,可運(yùn)行基于Qt開發(fā)的C++程序,即數(shù)據(jù)采集客戶端軟件,該軟件通過通信協(xié)議與各電力設(shè)備通信,獲取其電參數(shù),并整理成為統(tǒng)一的通信格式,外發(fā)至上位機(jī)服務(wù)器。

2)繼電器設(shè)備:

繼電器在供電系統(tǒng)中起到的測量的作用,可測量三相電的電壓值,通常繼電器設(shè)備包含有顯示屏幕,可實時監(jiān)測三相電數(shù)值,繼電器一般使用RS485串口與外部通信。選用繼電器是在本地需要監(jiān)測的三相電路數(shù)較少,并且需要本地也可實時顯示查閱的情況下使用。缺點是繼電器通常只能測量一路三相電,優(yōu)點是本地可實時顯示查看。

3)模擬量采集器:

模擬量采集器即采集模擬信號并獲取其數(shù)值的設(shè)備,可通過A/D采樣,采集電壓值和電流值,其中電壓值可直接從電路中串接分線,電流值需要互感器的配合。常見的模擬量采集器量程有,電壓0至24 V,電流0至20毫安??筛鶕?jù)需求選擇采集路數(shù)。模擬量采集器的通信接口通常為RS485串口。該設(shè)備適合用于用電設(shè)備端,比如采集機(jī)房機(jī)架用電情況。所選用的模擬量采集器的技術(shù)參數(shù)可見表1。

表1 常見模擬量采集器的技術(shù)參數(shù)

4)三相4回路電參數(shù)采集模塊:

三相4回路電參數(shù)采集模塊,可測量相電壓和相電流,以及功率、功率因數(shù)、有功電能等,常見的相電壓量程在20~500 V之間,常見的電流量程為1~20 A之間,電流測量需要配合外置互感器。與模擬量采集器類似,通過對模擬量的A/D轉(zhuǎn)換實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采樣,區(qū)別在于通常普通的模擬量采集器的量程較小,而三相4回路電參數(shù)采集模塊的量程較大。通常采用RS485的通信接口。該設(shè)備適合用于配電機(jī)房這樣的主干電路機(jī)房中。常見的三相4回路電參數(shù)采集模塊的示意圖如下。

5)油機(jī)設(shè)備:

航天測控站中,通常都會安裝有油機(jī)設(shè)備,用于對市電的冗余備份,當(dāng)市電中斷供應(yīng)時,所采用的應(yīng)急手段,油機(jī)可以采集的電參數(shù)通常有,油機(jī)額定功率、額定電壓、額定頻率、額定電流、額定轉(zhuǎn)速等等,可見表2。

表2 油機(jī)常見參數(shù)

6)UPS設(shè)備:

航天測控站因為其特殊性質(zhì),對其電力使用的穩(wěn)定性及可靠性,都有著較高的要求,因此必定會配備有UPS設(shè)備,UPS設(shè)備即不間斷電源設(shè)備,通常起到兩個作用,一個是穩(wěn)壓,無論是市電還是油機(jī)發(fā)電的輸入,其電力都是不可靠的,會有著較大的波動,這對于測控設(shè)備來說是不可接受的,因此UPS設(shè)備的穩(wěn)壓功能有著非常重要的作用,另一個作用是當(dāng)接入的電力中斷或者電力在幾路來源中切換時,保持經(jīng)過UPS設(shè)備的后側(cè)用電設(shè)備不斷電,能無縫銜接。UPS設(shè)備可以采集的電參數(shù)有輸入電壓、最近一次的異常電圧、輸出電壓、輸出電流、輸出頻率、電池總電壓、UPS溫度、UPS狀態(tài)、預(yù)計電池備用時間、電池容量百分比、輸出有功功率、輸出視在功率、總功率、負(fù)載百分比、故障代碼、警告代碼等。UPS設(shè)備通常可通過網(wǎng)口和串口兩種方式與外部通信。

7)蓄電池監(jiān)測系統(tǒng):

蓄電池組是UPS的配套設(shè)備,通常一套UPS設(shè)備起碼配備有一組蓄電池,一組蓄電池通常包含有32塊蓄電池,一塊蓄電池通常額定電壓為12 V,容量常見的有100安時或120安時。蓄電池監(jiān)測系統(tǒng)是用于對蓄電池組的狀態(tài)監(jiān)測的設(shè)備,能監(jiān)測得到的電參數(shù)有單塊電池的電壓、電流、電阻和溫度值,每一組蓄電池組的電壓值和電流值、以及系統(tǒng)根據(jù)所獲取參數(shù)及預(yù)設(shè)指標(biāo)所給出的告警信息等。蓄電池監(jiān)測系統(tǒng)通常采用串口通信,通信模式如圖4。

圖4 蓄電池監(jiān)測系統(tǒng)通信模式

8)溫濕度計:

通常供電設(shè)備最容易受到溫濕度變化而出現(xiàn)問題,同樣,溫濕度變化也是最直接能反映供電設(shè)備狀態(tài)的參數(shù)指標(biāo),因此溫濕度雖然并不是直接的電參數(shù),因為其重要性,納入到電力設(shè)備范疇,對其進(jìn)行參數(shù)采集。溫濕度計通常采用網(wǎng)口接入以太網(wǎng)。常見以太網(wǎng)型溫濕度計參數(shù)如表3。

表3 常見以太網(wǎng)型溫濕度計參數(shù)

表4 單個設(shè)備極限輪詢測試

表5 滿載同時輪詢測試

表6 上位機(jī)服務(wù)器接收數(shù)據(jù)測試

表7 上位機(jī)服務(wù)器數(shù)據(jù)存儲測試

表8 顯示界面刷新率測試

表9 顯示界面刷新率測試

1.1.1.2 數(shù)據(jù)采集主干網(wǎng)

數(shù)據(jù)采集主干網(wǎng)采用星型接入結(jié)構(gòu),即一個數(shù)據(jù)采集主干網(wǎng)可以接入若干個數(shù)據(jù)采集末端局域網(wǎng),如圖5所示。

圖5 數(shù)據(jù)采集主干網(wǎng)

圖6 與電力終端設(shè)備的通信協(xié)議生成流程圖

圖7 與電力終端設(shè)備的通信協(xié)議生成流程圖

1.1.2 軟件設(shè)計

數(shù)據(jù)采集模塊中的軟件部分,主要便是數(shù)據(jù)采集終端中的數(shù)據(jù)采集客戶端軟件的開發(fā),該軟件的開發(fā)應(yīng)該聚焦兩個方面的內(nèi)容,一則通信協(xié)議設(shè)置模塊,包含與電力設(shè)備溝通采集數(shù)據(jù)以及與上位機(jī)溝通兩部分,二則網(wǎng)絡(luò)通信模塊。

1.1.2.1 通信協(xié)議設(shè)置模塊

該模塊解決的是在與各個方向的通信過程中,會涉及到的通信協(xié)議的問題。

1)與各電力終端設(shè)備的通信協(xié)議:

與各電力終端設(shè)備的通信協(xié)議,主要采用串口與串口服務(wù)器的方式。在常見的電力設(shè)備中整體可區(qū)分為兩種串口通信協(xié)議,一種為規(guī)則的通信協(xié)議,按照標(biāo)準(zhǔn)的起始碼、地址碼、命令字、數(shù)據(jù)、校驗碼的格式生成的通信協(xié)議。另一種為不規(guī)則的通信協(xié)議,比如UPS設(shè)備,通常其通信協(xié)議并不規(guī)則,使用其廠家自行定義的一套規(guī)則。

2)與上位機(jī)服務(wù)器溝通的通信協(xié)議:

與上位機(jī)服務(wù)器溝通,采用網(wǎng)絡(luò)報文的格式,因此其通信協(xié)議格式按照智能監(jiān)測系統(tǒng)內(nèi)部約定好的格式即可,通??砂凑杖缦赂袷郊s定。

報文包含有報文類型、目的地址、源地址、數(shù)據(jù)域長度、數(shù)據(jù)域、校驗位等內(nèi)容。報文類型即可區(qū)分是控制命令還是測量數(shù)據(jù),以及該條報文所含數(shù)據(jù),采集自何種電力設(shè)備等,目的地址可區(qū)分接收方,通常是上位機(jī)服務(wù)器,源地址可區(qū)分來源,如哪臺數(shù)據(jù)采集終端,數(shù)據(jù)域長度即告知接受者數(shù)據(jù)域的長度為多長,該長度即為后續(xù)數(shù)據(jù)域的字節(jié)數(shù),最后使用校驗碼保證數(shù)據(jù)報文的準(zhǔn)確性。

1.1.2.2 網(wǎng)絡(luò)通信模塊

網(wǎng)絡(luò)通信模塊用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)。包含與串口服務(wù)器的數(shù)據(jù)收發(fā),以及與上位機(jī)服務(wù)器的數(shù)據(jù)收發(fā)。

1)與串口服務(wù)器的數(shù)據(jù)收發(fā):

與串口服務(wù)器的通信,采用TCP模式,在串口服務(wù)器的每個端口中分別啟用TCP的客戶端模式,以端口號區(qū)分設(shè)備,在數(shù)據(jù)采集終端啟用TCP的服務(wù)器模式,當(dāng)有電力設(shè)備上線時,串口服務(wù)器相應(yīng)端口激活,與數(shù)據(jù)采集終端溝通成功,數(shù)據(jù)采集終端開始根據(jù)輪詢電力設(shè)備,獲取相應(yīng)數(shù)據(jù)。流程如圖8。

圖8 與電力終端設(shè)備的通信協(xié)議生成流程圖

2)與上位機(jī)服務(wù)器的數(shù)據(jù)收發(fā):

與上位機(jī)服務(wù)器采用UDP組播的通信方式,組播的優(yōu)勢是不擠占網(wǎng)絡(luò)資源,數(shù)據(jù)的可靠性通過通信協(xié)議中的校驗碼來保證。

1.2 數(shù)據(jù)發(fā)布模塊

數(shù)據(jù)發(fā)布模塊的主要聚焦于3個功能,一則數(shù)據(jù)存儲,二則數(shù)據(jù)分析,三則數(shù)據(jù)顯示。以解決數(shù)據(jù)存儲、分析和顯示手段缺失的問題。數(shù)據(jù)發(fā)布模塊部署在上位機(jī)服務(wù)器中,即供電系統(tǒng)智能監(jiān)測服務(wù)器軟件,該軟件采用Java語言編寫。

1.2.1 數(shù)據(jù)存儲功能

通過與數(shù)據(jù)采集終端形成C/S架構(gòu),數(shù)據(jù)采集終端將采集到的數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)組播形式發(fā)送,上位機(jī)服務(wù)器中的供電系統(tǒng)智能監(jiān)測服務(wù)器軟件通過加入組播組接收數(shù)據(jù)。接收到數(shù)據(jù)后,拆解包頭,可獲悉屬于何種電力設(shè)備數(shù)據(jù),通過預(yù)設(shè)的該類型電力設(shè)備的數(shù)據(jù)格式拆解數(shù)據(jù)域內(nèi)容,并存入相應(yīng)數(shù)據(jù)表。流程如圖9。

圖9 上位機(jī)拆解報文并存儲流程圖

1.2.2 數(shù)據(jù)分析功能

在供電系統(tǒng)智能監(jiān)測服務(wù)器軟件中,數(shù)據(jù)分析智能性的最重要的體現(xiàn),通過這一功能,將已獲取的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行盡可能的數(shù)據(jù)分析,以挖掘數(shù)據(jù)的價值。

1.2.2.1 可統(tǒng)計分析的參數(shù)

常見數(shù)據(jù)分析需求如下。

1)統(tǒng)計近期某測控設(shè)備的耗電量趨勢,判斷是否存在何種異常;

2)統(tǒng)計蓄電池近期內(nèi)阻上升趨勢,判斷蓄電池健康狀況,判斷蓄電池是否已老化嚴(yán)重,是否需要進(jìn)行蓄電池更換;

3)根據(jù)預(yù)設(shè)的范圍值,對超出正常范圍的參數(shù)進(jìn)行告警;

4)統(tǒng)計油機(jī)的通過對油機(jī)供電的一段時期內(nèi)的參數(shù)值趨勢進(jìn)行分析,判斷油機(jī)是否存在異常;

5)通過對市電采集的一段時期內(nèi)的參數(shù)值數(shù)據(jù)趨勢進(jìn)行分析,判斷市電是否存在異常。

6)通過對內(nèi)部電網(wǎng)的一段時期內(nèi)的參數(shù)值進(jìn)行分析,看是否存在異常值,看是否有接線松弛等風(fēng)險項存在的可能。

1.2.2.2 回歸分析方法

在數(shù)據(jù)分析預(yù)測中,比較常見的分析方法為回歸分析法。

回歸分析法根據(jù)自變量的數(shù)目,區(qū)分為一元回歸分析法和多元回歸分析法??砂凑兆宰兞亢鸵蜃兞恐g的變化關(guān)系,分為線性回歸分析和非線性回歸分析。

以蓄電池老化為例,蓄電池老化的一個典型特征是內(nèi)阻開始增大,可以以內(nèi)阻作為自變量參數(shù),來反映蓄電池老化的一個趨勢。

設(shè)內(nèi)阻的值為x,設(shè)蓄電池已使用時間為y。當(dāng)內(nèi)阻的值越大,蓄電池的已經(jīng)使用時間越長,即x越大,,y則越大,這是一個正相關(guān)的過程,但x一開始不為零,因此,這是一個一元的線性回歸分析問題。可以列出一個簡答的線性相關(guān)函數(shù)如下。

(1)

其中:i代表為第i次記錄內(nèi)阻值,β0為一個常數(shù)項,β1為xi的系數(shù),ε為不可觀測的隨機(jī)誤差,E(ε)代表著ε的期望應(yīng)當(dāng)為0,即不可觀測的隨機(jī)誤差應(yīng)當(dāng)趨于0,D(ε)=σ2所指的σ2是未知參數(shù),即σ2的方差應(yīng)當(dāng)趨于某個固定的值。該式即為一元線性回歸模型,βk為回歸系數(shù),在此k取0和1。

在i次觀察記錄后,可以得到i組數(shù)據(jù),此時i個y值可以組成Y矩陣,i個x值可以組成X矩陣,i個ε值寫作ε矩陣,組成如下函數(shù)。

(2)

使用最小二乘估計,估計X中的β0和β1值。

(3)

可計算得到參數(shù)值,并通過以下公式判斷結(jié)果的好壞。

(4)

Qe=eTe

(5)

(6)

求出的一元線性回歸模型即可作為蓄電池生命周期的函數(shù),進(jìn)而判斷其剩余壽命。

1.2.3 數(shù)據(jù)顯示功能

在供電系統(tǒng)智能監(jiān)測服務(wù)器軟件中,采用B/S架構(gòu)顯示數(shù)值,顯示的參數(shù)包括原始數(shù)據(jù)和分析結(jié)果數(shù)值。供電系統(tǒng)智能監(jiān)測服務(wù)器軟件作為服務(wù)器端,采用Java語言編寫,通過websocket與前端網(wǎng)頁頁面進(jìn)行溝通,實現(xiàn)雙向握手實時收發(fā)數(shù)據(jù),實時更新頁面數(shù)據(jù),保證頁面數(shù)據(jù)的實時性,以及數(shù)據(jù)的可靠性。websocket的溝通機(jī)制如圖10所示。

圖10 websocket原理機(jī)制圖

2 實驗驗證

為測試方案的可行性,現(xiàn)根據(jù)現(xiàn)實環(huán)境,設(shè)計如下實驗,對系統(tǒng)性能進(jìn)行測試。

2.1 串口終端接入容量測試

串口終端接入容量測試,目的在于測試數(shù)據(jù)處理終端通過串口服務(wù)器輪詢各涉電設(shè)備數(shù)據(jù)的能力,其是否滿足航天測控站的需求,并找到單個數(shù)據(jù)采集末端局域網(wǎng)的最佳采集方案。

通過本實驗結(jié)果分析,可知測試數(shù)據(jù)處理終端通過串口服務(wù)器輪詢各涉電設(shè)備數(shù)據(jù)的能力,滿足航天測控站的需求,并且可知滿足航天測控站需求的最佳檔位組合為繼電器采用1秒1次采集頻率,模擬量采集器采用10秒1次采集頻率,油機(jī)采用10秒1次采集頻率,電參數(shù)采集模塊采用10秒1次采集頻率,UPS采用10秒1次采集頻率,蓄電池監(jiān)測系統(tǒng)采用30秒1次采集頻率。

2.2 網(wǎng)絡(luò)收發(fā)包測試

網(wǎng)絡(luò)收發(fā)包壓力測試的目的,在于測試上位機(jī)服務(wù)器是否滿足航天測控站對數(shù)據(jù)采集末端局域網(wǎng)數(shù)量的需求,通常,這個數(shù)量需求應(yīng)當(dāng)大于10個。

通過本實驗結(jié)果分析,可知上位機(jī)服務(wù)器軟件,可同時采集10個以上,采用最佳檔位組合進(jìn)行采集的末端局域網(wǎng)的數(shù)據(jù),滿足航天測控站對數(shù)據(jù)采集末端局域網(wǎng)數(shù)量的需求。

2.3 上位機(jī)服務(wù)器數(shù)據(jù)存儲測試

在執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)收發(fā)包壓力測試時,同時執(zhí)行上位機(jī)服務(wù)器數(shù)據(jù)存儲測試,測試上位機(jī)服務(wù)器是否滿足航天測控站對10臺以上數(shù)據(jù)采集終端進(jìn)行正常的存儲數(shù)據(jù)。

通過本實驗結(jié)果分析,可知上位機(jī)服務(wù)器軟件的存儲功能,可同時存儲10個以上,采用最佳檔位組合進(jìn)行采集的末端局域網(wǎng)的數(shù)據(jù),滿足航天測控站對上位機(jī)服務(wù)器數(shù)據(jù)存儲性能的需求。

2.4 顯示界面刷新率測試

在執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)收發(fā)包測試時,同時進(jìn)行顯示界面刷新率測試,測試上位機(jī)服務(wù)器是否能將10臺以上數(shù)據(jù)采集終端所發(fā)送的采集的數(shù)據(jù)、及分析的結(jié)果實時顯示在網(wǎng)頁中。

通過本實驗結(jié)果分析,可知上位機(jī)服務(wù)器軟件的分析顯示功能,可同時處理、分析并顯示10個以上,采用最佳檔位組合進(jìn)行采集的末端局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)信息,滿足航天測控站對上位機(jī)服務(wù)器數(shù)據(jù)處理顯示性能的需求。

2.5 系統(tǒng)穩(wěn)定性測試

在執(zhí)行全系統(tǒng)的壓力測試的同時,測試系統(tǒng)的穩(wěn)定性,包含從數(shù)據(jù)采集,到數(shù)據(jù)存儲,到數(shù)據(jù)分析,再到數(shù)據(jù)局顯示的整個過程的測試。主要測試對象為數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)發(fā)布模塊的穩(wěn)定性,通過查看供電系統(tǒng)智能監(jiān)測服務(wù)器軟件,以及數(shù)據(jù)采集客戶端軟件的運(yùn)行情況判斷運(yùn)行狀態(tài)。

通過本實驗結(jié)果分析,可知,全系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行72小時以上,軟件運(yùn)行穩(wěn)定性可靠,滿足使用需求。

3 結(jié)束語

該文對航天測控站供電系統(tǒng)智能監(jiān)測系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計及實驗驗證,設(shè)計結(jié)合上位機(jī)服務(wù)器與數(shù)據(jù)采集終端的C/S架構(gòu)、上位機(jī)服務(wù)器與前端頁面顯示的C/S架構(gòu)、數(shù)據(jù)采集終端與串口服務(wù)器的TCP服務(wù)架構(gòu),并從軟硬件兩個方面設(shè)計數(shù)據(jù)采集模塊,從數(shù)據(jù)的存儲、分析、顯示3個主要功能設(shè)計了數(shù)據(jù)發(fā)布模塊。通過測試串口終端接入、網(wǎng)絡(luò)收發(fā)包、上位機(jī)服務(wù)器數(shù)據(jù)存儲、顯示界面刷新等實驗證明了設(shè)計方案的可行性。

該設(shè)計滿足航天測控站的需求,并提出了如下創(chuàng)新點。

1)通過數(shù)據(jù)采集終端和串口服務(wù)器,實現(xiàn)了涉電終端設(shè)備,無差別接入監(jiān)測系統(tǒng),并實現(xiàn)數(shù)字化。

2)通過融合設(shè)計C/S及B/S架構(gòu),實現(xiàn)了數(shù)據(jù)從采集到存儲,再到處理和顯示的整個流程,并自行設(shè)計了數(shù)據(jù)采集終端和上位機(jī)服務(wù)器之間的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。上位機(jī)服務(wù)器通過websocket實現(xiàn)界面實時刷新。

3)提出了將數(shù)據(jù)回歸分析應(yīng)用于數(shù)據(jù)處理分析的方法。

4)滿足了航天測控站對供電系統(tǒng)監(jiān)測的需求。

解決了航天測控站電力系統(tǒng)有價值數(shù)據(jù)挖掘不足、缺乏電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)集中顯示手段的問題,并提出了電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)潛在的智能化應(yīng)用方向,為確保電力系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行提出了可行方案,為航天測控任務(wù)的正常實施提供了有力支撐。

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