北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)在海洋探測平臺上的應(yīng)用

李 鋒，陳毓偉

（1. 中國船舶集團有限公司第七一○研究所，湖北 宜昌 443003；2. 清江創(chuàng)新中心，湖北 武漢 430076；3. 中國信息通信科技集團武漢光迅科技股份有限公司，湖北 武漢 430205）

0 引言

“海洋環(huán)境探測平臺”是指搭載系列海洋環(huán)境探測傳感器，集信號采集、處理和傳輸一體化的海洋工程載體，達成海洋動力環(huán)境觀測、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、資源生態(tài)調(diào)查、科學(xué)研究以及海戰(zhàn)場攻防作戰(zhàn)等海洋環(huán)境信息參量的獲取工作。廣義的海洋探測平臺包含天基、空基、岸基、船基、海基、潛基、海床基等。這些平臺和通信衛(wèi)星系統(tǒng)構(gòu)建空–天–海–潛–底五位一體的立體、長周期、全要素觀探測體系，實現(xiàn)人類對海洋環(huán)境要素的連續(xù)、大面積、實時觀探測[1]。

海洋環(huán)境立體觀探測平臺通過綜合集成各種海洋技術(shù)（海洋基礎(chǔ)技術(shù)、海洋相關(guān)技術(shù)、海洋應(yīng)用技術(shù)），形成一個多維儀器、裝備以及工程的系統(tǒng)。作為實現(xiàn)功能和技術(shù)指標(biāo)的基本平臺，搭載海洋環(huán)境觀測載荷的載體，涵蓋水面、水下至海底任務(wù)空間，擔(dān)負(fù)海洋水文、氣象、水質(zhì)、地質(zhì)地貌、海洋物理、海洋聲學(xué)、海洋生物及海洋化學(xué)等海洋泛在學(xué)科領(lǐng)域的觀探測任務(wù)。是人類感知海洋、認(rèn)知海洋、經(jīng)略海洋的技術(shù)基礎(chǔ)[2]。海洋觀探測能為海洋預(yù)警預(yù)報、海洋空間規(guī)劃、海洋生態(tài)管理、海洋資源開發(fā)和海洋維權(quán)、海戰(zhàn)場建設(shè)以及海上方向聯(lián)合作戰(zhàn)提供參考信息，是支撐國家利益向海拓展和海上實戰(zhàn)效能提升的 “倍增器”，具有典型的各方共建、共享、共用的多融合屬性。在某種程度上，海洋環(huán)境探測成果能為我國實現(xiàn)現(xiàn)代海洋強國、搶占制海高點奠定基礎(chǔ)。同時，它也反映了一個國家真實的海洋競爭實力和綜合國力。

自20 世紀(jì)80 年代以來，隨著衛(wèi)星通信導(dǎo)航（定位）技術(shù)的進步，推動了以無人化、自動化和智能化為主題形態(tài)的海洋環(huán)境觀探測裝備體系快速發(fā)展，并支撐海洋環(huán)境觀探測領(lǐng)域越限破閾，步入 “多元化、實時化、長時序、立體化、網(wǎng)絡(luò)化” 的可持續(xù)發(fā)展階段[3]。相較于傳統(tǒng)海洋平臺的綜合導(dǎo)航（定位）通信體制，星基通信導(dǎo)航技術(shù)體制作為現(xiàn)代海洋環(huán)境觀探測平臺兩大核心共性技術(shù)，具有從服務(wù)區(qū)到工程實現(xiàn)的、無可比擬的廣域海洋場景適配優(yōu)勢。其關(guān)鍵性和保障性地位，是海洋平臺發(fā)展和海洋探測領(lǐng)域進步不可或缺的支撐技術(shù)基礎(chǔ)。可以說，沒有星基通信導(dǎo)航系統(tǒng)的支撐，就沒有現(xiàn)代海洋環(huán)境立體探測體系的建立。

1 北斗對海洋探測平臺的支撐作用

“十五” 以來，與北斗大系統(tǒng) “三步走” 戰(zhàn)略同步，歷經(jīng)10 多年的實踐探索和技術(shù)攻關(guān)，我國“海洋環(huán)境觀探測裝備平臺+北斗”應(yīng)用模式漸進成熟，體系化推進海洋環(huán)境觀探測平臺嵌入式、融合式、模塊化集成應(yīng)用。北斗導(dǎo)航定位、信息傳輸在海洋環(huán)境觀探測中的重要作用不可或缺。

目前，北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS3，簡稱北斗三號）是我國新時代自主時空通信定位基礎(chǔ)設(shè)施中最先進的。北斗“PNT（定位、導(dǎo)航、授時）+短報文通信” 已實現(xiàn)全球服務(wù)，具備導(dǎo)通一體、位置跟蹤、直達末端的特色基礎(chǔ)信息支撐屬性。此外，北斗三號新體制信號在接收靈敏度、抗多徑干擾等能力上也較北斗二號有顯著提升。短報文通信全球覆蓋、數(shù)據(jù)擴容等關(guān)鍵性增量通信載荷等，都對海洋觀探測領(lǐng)域升級換代意義深遠(yuǎn)，成為支撐海洋環(huán)境觀探測裝備體系拓進全域海洋應(yīng)用場景的最優(yōu)工程選擇。北斗終端嵌入式/模塊化北斗應(yīng)用模組支持RNSS 和RDSS 一體功能，具有通信導(dǎo)航一體化技術(shù)（CPIT）屬性，擁有成本低、安裝約束小、適裝性好等工程集成優(yōu)勢，賦予了海洋探測平臺制信息權(quán)、制智權(quán)的深刻內(nèi)涵。為海洋環(huán)境觀探測裝備平臺提供覆蓋全球的實時、連續(xù)、安全和精確的定位、測速、授時信息和位置報告、短報文通信服務(wù)。

基于加快海洋強國建設(shè)的時代大背景，以北斗三號為創(chuàng)新引擎，挖掘“海洋環(huán)境觀探測裝備領(lǐng)域+BDS3” 技術(shù)手段融合實現(xiàn)，創(chuàng)新應(yīng)用北斗三號星座通信增量服務(wù)，適應(yīng)性構(gòu)建“海洋環(huán)境觀探測平臺+BDS3” 迭代應(yīng)用模式，可望破題自主化、覆蓋區(qū)和信道容量系列領(lǐng)域?qū)ūＵ鲜侄闻c能力困境，強化對平臺的精確控制、任務(wù)的及時調(diào)度、數(shù)據(jù)的實時交互，實現(xiàn)全域可達、全鏈貫通、可信可靠、簡潔高效，全時空、全剖面覆蓋海洋觀探測平臺任務(wù)系統(tǒng)需求，進一步賦予海洋物聯(lián)網(wǎng)前沿感知節(jié)點特質(zhì)[4-5]，支持生成 “基于北斗三號的全球/區(qū)域海洋環(huán)境觀探測網(wǎng)系態(tài)勢”，助力我國陸、海、空、天、潛、底海洋環(huán)境觀探測體系全球化布局轉(zhuǎn)型，進而支持國家戰(zhàn)略利益獲取，推動國家戰(zhàn)略空間持續(xù)向深海和遠(yuǎn)海拓進[6]。

目前基于北斗三號的海洋自主式探測平臺，除了剖面浮標(biāo)（ARGO 浮標(biāo)）、水下滑翔機（UG）、波浪滑翔器（AUG）、自主潛航器（AUV）及水面無人艇（UUV）等無人自主移動觀探測平臺外，還包括漂流/錨泊浮標(biāo)、錨系潛標(biāo)、海床基、地波雷達等多種定點或無控漂浮平臺。本文探討 “海洋環(huán)境觀探測無人平臺+BDS3” 的典型應(yīng)用需求與方案策略。

圖1 波浪滑翔器Fig. 1 Wave glider

圖3 HM2000 型/HM4000 型剖面浮標(biāo)Fig. 3 HM2000/HM4000 profiling buoy

圖4 海洋探測潛標(biāo)Fig. 4 Buoy for ocean exploration

波浪能滑翔器是一種利用海洋波浪起伏能推進的海洋環(huán)境探測平臺，其控制與通信電路采用太陽能板供電。系統(tǒng)具有衛(wèi)星通信、全球定位和自主導(dǎo)航能力，被稱為永不停步、暢游海洋、1 年10 000 km 的海上永動機，能夠?qū)崿F(xiàn)大范圍、遠(yuǎn)距離的海表水文及海面氣象走航測量和測量數(shù)據(jù)實時回傳能力[7]。海洋環(huán)境定點探測潛標(biāo)系統(tǒng)通過錨系裝置，把潛標(biāo)體錨泊在海中一定深度處，具備從近海面到水下幾千米深度的溫、鹽、深、流連續(xù)、長期、自動測量和通過衛(wèi)星中繼數(shù)據(jù)回傳功能。海馬系列剖面測量浮標(biāo)，是一種在隨波橫向漂行的過程中，通過浮力調(diào)節(jié)裝置上下蛇行，實施對海洋環(huán)境參數(shù)的剖面測量[8]；系統(tǒng)浮出水面時，利用衛(wèi)星中轉(zhuǎn)回傳數(shù)據(jù)。水下滑翔機利用浮力調(diào)節(jié)和航向控制技術(shù)，在水下滑翔航行，滑翔期間完成諸海洋環(huán)境要素的測量；滑翔出水時與衛(wèi)星通信，上傳測量數(shù)據(jù)[9]。

廣袤深邃的海洋因其海水介質(zhì)、環(huán)境、深度、空間等獨具的特殊性與未知性，決定海洋環(huán)境立體觀探測裝備一方面涉及諸多學(xué)科，技術(shù)含量高；另一方面因長期獨立工作于惡劣的海況下，需要極高的可靠性，導(dǎo)致其具有與其他技術(shù)裝備不同的特質(zhì)。因此，在海洋探測領(lǐng)域共性支撐技術(shù)體系中，北斗三號衛(wèi)星系統(tǒng)作為自主星基導(dǎo)航通信體制，涵蓋海洋環(huán)境觀探測平臺2 大關(guān)鍵核心共性技術(shù)，具有無可替代的廣域海洋場景配置優(yōu)勢。對于支撐以無人化、自動化、智能化為主題形態(tài)的海洋環(huán)境觀探測裝備體系的深度發(fā)展以及推動海洋環(huán)境觀探測領(lǐng)域“多元化、實時化、長時序、立體化、網(wǎng)絡(luò)化” 的持續(xù)進步，起到無可替代的基礎(chǔ)保障作用，是平臺進步和領(lǐng)域進步不可或缺的配套技術(shù)基礎(chǔ)。

2 海洋探測平臺對北斗三號應(yīng)用需求分析

北斗導(dǎo)通一體終端模塊具有成本低、安裝約束小、適裝性好等優(yōu)勢。“十五” 至今，隨著兩代北斗入役，我國海洋環(huán)境觀探測領(lǐng)域不斷探索以北斗定位通信為基礎(chǔ)技術(shù)平臺，圍繞海洋環(huán)境觀探測信息的傳輸短板，著力開發(fā)了基于北斗的C-ARGO、海洋水文監(jiān)測潛（浮）標(biāo)系統(tǒng)、自動氣象/海洋站等系列化創(chuàng)新應(yīng)用，初步解決了長期困繞海洋領(lǐng)域的信道與定位2 大自主基礎(chǔ)技術(shù)支撐難題，推動了北斗在海洋環(huán)境信息領(lǐng)域的嵌入式、模塊化應(yīng)用，形成北斗在海洋環(huán)境信息體系中的多元保障作用。

典型應(yīng)用示范為C-ARGO 浮標(biāo)，為一種技術(shù)性能上可比肩國際通用ARGO 的國產(chǎn)海洋剖面探測浮標(biāo)。傳統(tǒng)概念上的ARGO 浮標(biāo)（自主式溫鹽深剖面探測浮標(biāo)）是一種通過全球海洋布放，利用衛(wèi)星通信定位，建立全球海洋觀測網(wǎng)的專用海洋環(huán)境剖面探測設(shè)備。ARGO 浮標(biāo)的核心采用美國GPS通信定位技術(shù)， 通過法國和美國合作運營的ARGOS 衛(wèi)星系統(tǒng)傳輸海洋觀測數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)落地法國ARGOS 中心匯總處理，再按不同國家的權(quán)限分享成果。不難看出，ARGO 實質(zhì)上從設(shè)備層到數(shù)據(jù)層全面由歐美國家掌控，形成探測數(shù)據(jù)成果向他們單向透明。海洋環(huán)境信息關(guān)系國家安危，無法掌控的ARGOS 系統(tǒng)數(shù)據(jù)單向透明，無疑會對我海洋主權(quán)乃至國家安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅。隨著我國海洋探測領(lǐng)域ARGO 類浮標(biāo)部署需求的激增，迫切要求國產(chǎn)ARGO 類浮標(biāo)從設(shè)備、定位跟蹤、數(shù)據(jù)落地、成果應(yīng)用全環(huán)節(jié)，打造基于北斗導(dǎo)通一體的海洋探測平臺，此需求催生了國產(chǎn)C-ARGO 浮標(biāo)的問世。C-ARGO 浮標(biāo)采用“海洋立體觀探測平臺+北斗” 新體制，達成了基于北斗的廣域浮標(biāo)位置跟蹤與數(shù)據(jù)回傳落地我國，確保我海洋探測信息的自主、安全、可控，進而在某種程度上打破了國外在此領(lǐng)域一統(tǒng)天下的局面。

目前，北斗三號大系統(tǒng)導(dǎo)航性能已全面滿足海洋環(huán)境無人觀探測領(lǐng)域相關(guān)需求。終端模塊可使用北斗三號全頻點信號實現(xiàn)全球范圍內(nèi)的高精度定位、授時、測速功能，單點定位精度可達7 m，SBAS 定位精度達到2.5 m，后者的定位精度不但遠(yuǎn)高于前者，而且較北斗二號同類型號定位精度也有顯著提升。此外，北斗三號新體制信號在接收靈敏度、抗多徑等能力上也得到明顯增強，使其更加適用于無人平臺廣域海洋應(yīng)用場景（見表1），是一種不依賴GPS、GLONASS等國外衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，實現(xiàn)全球海洋部署任務(wù)、衛(wèi)星導(dǎo)航保障完全自主可控的國產(chǎn)系統(tǒng)。

表1 北斗三號應(yīng)用體系能力評估對比Table 1 Capability evaluation and comparison of Beidou-3 application system

“海洋環(huán)境觀探測裝備平臺+北斗”應(yīng)用模組以嵌入式/模塊化形態(tài)，支持RNSS 和RDSS 一體功能，為海洋環(huán)境觀探測裝備平臺提供覆蓋全球的實時、連續(xù)、安全和精確的定位、測速、授時信息和位置報告、短報文通信服務(wù)。

海洋環(huán)境觀探測無人平臺可靠導(dǎo)航、定位、定時工程應(yīng)用時，北斗三號是現(xiàn)階段我國精度性能最高的自主手段。根據(jù)海洋無人平臺應(yīng)用特性，北斗應(yīng)用模組為潛/浮標(biāo)、自動氣象/海洋站等無人平臺背景唯一示位標(biāo)定單元；基于星基弱信號體制而易干擾、無法入水等局限，以AUV 為代表的水下移動平臺背景通常與慣性、水聲及海洋物理場匹配等手段組合構(gòu)架導(dǎo)航任務(wù)系統(tǒng)，是提供精確時空基準(zhǔn)信息的核心模塊。

北斗短報文通信與其它衛(wèi)星通信體制有著顯著區(qū)別，系統(tǒng)按用戶級別規(guī)定相應(yīng)服務(wù)頻度（最高1 次/s）、報文長度（區(qū)域短報文最長1 000 漢字，全球短報文最長40 漢字）和優(yōu)先級（高優(yōu)先級用戶在同等級服務(wù)申請時將優(yōu)先考慮），理論上服務(wù)性能存在動態(tài)變化，且因系統(tǒng)容量限制，多數(shù)海洋無人探測平臺用戶難以申請到最高級別服務(wù)。在普通低級別服務(wù)條件下，我們通過對北斗二號應(yīng)用探索實踐的分析，發(fā)現(xiàn)通過終端側(cè)技術(shù)手段，應(yīng)用北斗三號通信擴容增強可滿足各類海洋環(huán)境觀探測無人平臺數(shù)據(jù)回傳、位置報告、控制/遙控等信道保障要求[10]。此外，考慮到信道的可用性與容量，北斗短報文還可作為其他主用通信手段以外的備份和應(yīng)急手段。

3 基于無人平臺嵌入式/模塊化的北斗三號模組

3.1 工程集成形態(tài)分析

基于深遠(yuǎn)海場景越來越復(fù)雜、傳輸距離遠(yuǎn)、數(shù)據(jù)量大、時間長、點位多，傳統(tǒng)技術(shù)已難以滿足觀探測能力要求和適配導(dǎo)航通信保障需求。北斗導(dǎo)航/通信任務(wù)系統(tǒng)一體化和集約化已成為海洋環(huán)境無人觀探測領(lǐng)域嵌入式、模塊化工程應(yīng)用的主流趨勢。

長期自主工作是海洋環(huán)境觀探測無人平臺的突出特性與優(yōu)勢，而與之相對應(yīng)，各類海洋探測平臺普遍采用電池供電方案，需要考慮系統(tǒng)整體重量和能源系統(tǒng)限制問題，平臺各任務(wù)系統(tǒng)需在能源受限工況下均衡共用無人平臺攜帶的電力。鑒于無人平臺能源保障和體積布局制約，嵌入式北斗模組尤其需要注重尺寸和功耗控制，通過元器件高度集成和與不同模式的優(yōu)化，確保在滿足性能要求的條件下，盡量縮減模塊體積、重量和功耗，達到滿足執(zhí)行全任務(wù)周期的目的。

此外，隨著我國海洋環(huán)境觀探測無人平臺持續(xù)高速發(fā)展，平臺從種類到數(shù)量持續(xù)增多，對北斗三號導(dǎo)航/通信模組工程應(yīng)用模態(tài)要求越來越高。從AUV、滑翔機等機動平臺導(dǎo)通多體制綜合集成應(yīng)用，到氣象/海洋站、漂流浮標(biāo)、潛/浮標(biāo)等平臺單一北斗導(dǎo)通體制應(yīng)用，都進一步要求北斗三號導(dǎo)通一體化模組向標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、通用化發(fā)展，以增強載荷的適裝性和可維修性。

3.2 模組基本組成及工作原理

目前，在研海洋觀探測平臺均開展了北二向北三模組的換代工作，基于 “海洋環(huán)境觀探測無人平臺+BDS3”全方位迭代要求，為解決自身系列化產(chǎn)品問題，采用了基于無人平臺嵌入式/模塊化的北斗三號模組（見圖5 和圖6）。該模組采用芯片式結(jié)構(gòu)設(shè)計，集成為小型OEM 板卡形態(tài)，支持北斗三號RDSS（區(qū)域+全球）/RNSS 一體工作，具備集成度高、可靠性好、尺寸小、響應(yīng)快、功耗低等特點，且充分考慮與平臺共形安裝、“六性” 設(shè)計等特性解決方案，豐富了“三化” 特性內(nèi)涵，成功實現(xiàn)了HM2000 型/HM4000 型剖面浮標(biāo)、水下滑翔機、波浪滑翔器、大深度潛標(biāo)系統(tǒng)等系列海洋環(huán)境無人觀探測產(chǎn)品北斗二號模組向北斗三號的升級替代與集成優(yōu)化，具有較強的典型示范作用。

圖5 北斗三號一體化天線模塊Fig. 5 Beidou-3 integrated antenna module

圖6 北斗三號主板模塊Fig. 6 Beidou-3 motherboard module

北斗三號模組由天線、主板模塊及配套線纜和軟件組成，采用平臺電池直接供電。天線為定位、定時、短報文功能提供射頻信號收發(fā)功能并進行相應(yīng)抗干擾處理；主板用于處理天線接收的北斗三號RDSS（區(qū)域+全球）/RNSS 信息，完成區(qū)域和全球短報文通信信息的收發(fā)處理，從而實現(xiàn)基于北斗三號的海洋環(huán)境觀探測無人平臺精確導(dǎo)航/定位與控制、短報文交互和位置報告等功能。

4 系統(tǒng)方案概述

4.1 硬件方案

主板模塊包含北斗、主控及接口等基本單元。北斗單元集成功放/低噪放子單元、4 通道射頻子單元、基帶子單元等，主要接收處理北斗三號RDSS（區(qū)域+全球）/RNSS 信號，兼容GPSL1 頻點，完成定位、定時解算以及短報文通信功能。主控及接口單元主要實現(xiàn)整機各單元管理、接口擴展、顯示輸出及外部信號接入處理等功能。

4.2 軟件方案

軟件主要包含BDS3 信號與信息處理軟件，以完成北斗衛(wèi)星信號處理、電文解析、定位解算以及定時功能，并輸出平臺BDS3 定位、測速、時間信息，以及實現(xiàn)北斗三號區(qū)域和全球短報文通信功能。根據(jù)相關(guān)平臺任務(wù)背景，選配抗干擾處理軟件、顯控軟件等。

4.3 接口方案

主要通過有線手段為海洋環(huán)境觀探測無人平臺導(dǎo)航控制、數(shù)據(jù)通信等相關(guān)任務(wù)系統(tǒng)提供平臺位置、速度和時間等信息和通信功能；為兼顧新平臺應(yīng)用和現(xiàn)役平臺加改裝需求，主要對外信息輸出接口為CAN 網(wǎng)和串口等，并可據(jù)需要提供以太網(wǎng)口擴展。

4.4 達到的指標(biāo)

綜合評估北斗三號系統(tǒng)提供的新體制信號服務(wù)性能，同時考慮海洋無人平臺存在較大可能回收失敗或失控概率，為規(guī)避敏感授權(quán)模塊風(fēng)險，系統(tǒng)主要考慮應(yīng)用民用服務(wù)，即通常采用民用頻點導(dǎo)航和通信信號，進而得出“海洋環(huán)境觀探測無人平臺+北斗三號”應(yīng)用模組導(dǎo)航（定位）和通信主要指標(biāo)。

1）基本導(dǎo)航信號的導(dǎo)航定位基本指標(biāo)。

全球定位精度（PDOP≤4，95%置信度）：水平方向優(yōu)于7 m；

區(qū)域定位精度（PDOP≤4，95%置信度）：水平方向優(yōu)于6 m；

授時精度：≤20 ns（95%置信度，1 PPS）。

2）短報文通信服務(wù)基本指標(biāo)。

接收及處理北斗三號系統(tǒng)短報文通信服務(wù)信號，提供北斗三號區(qū)域、全球短報文收發(fā)服務(wù)；綜合北斗三號短報文服務(wù)性能上限，并考慮與現(xiàn)有北斗二號短報文終端盡量兼容，基本指標(biāo)如下。

接收信號頻點：S2A、B2b、S1Q；

發(fā)射信號頻點：Lf3、Lf4；

區(qū)域：支持單次發(fā)送最長報文1 000 個漢字；

全球：支持單次發(fā)送最長報文40 個漢字。

5 結(jié)束語

本文以海洋無人自主平臺為應(yīng)用背景，基于自主可控的性能特點，對海洋環(huán)境觀探測無人平臺星基導(dǎo)航通信體制進行了深度辨析。提出了海洋平臺端嵌入式北斗三號RNSS/RDSS 一體模組基本方案設(shè)計和“三化” 發(fā)展方向，進而梳理分析出海洋環(huán)境立體觀探測領(lǐng)域基于北斗三號的導(dǎo)航示位、數(shù)據(jù)回傳、多模監(jiān)控、控制/遙控及立體組網(wǎng)等典型應(yīng)用策略及信息流程。通過挖掘“海洋環(huán)境觀探測裝備領(lǐng)域+BDS3” 技術(shù)手段融合實現(xiàn)，提出了新時代“海洋環(huán)境觀探測無人平臺+ BDS3” 多元深度耦合模式，為平臺創(chuàng)新發(fā)展和領(lǐng)域深遠(yuǎn)海拓進提供了新思路，因而對于加快我國海洋強國建設(shè)具有一定現(xiàn)實意義。

可以預(yù)見，未來一段時間內(nèi)，我國必將迎來海洋環(huán)境觀探測平臺發(fā)展的高峰期，也是平臺裝備技術(shù)與北斗三號應(yīng)用技術(shù)互動協(xié)同發(fā)展的“窗口期”。同時，在挖掘北斗三號優(yōu)勢潛能應(yīng)用的同時，我們更應(yīng)正視北斗三號作為星基導(dǎo)通體制固有屬性，通過區(qū)分平臺的不同應(yīng)有場景，達到繼承傳統(tǒng)技術(shù)和優(yōu)化新興導(dǎo)通體制的目的。另一方面，我們應(yīng)立足國家頂層，研究制定 “海洋環(huán)境觀探測無人平臺+BDS3” 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，強力指導(dǎo)、引領(lǐng)規(guī)范、體系推進北斗三號在海洋環(huán)境觀探測領(lǐng)域的深度應(yīng)用。改革過去那種功能單一、簡單定制或復(fù)制轉(zhuǎn)化等淺層應(yīng)用模式，達到破解海洋探測領(lǐng)域北斗 “三化”應(yīng)用途徑。同時，應(yīng)基于北斗三號區(qū)域/全球短報文通信模式，規(guī)范海洋環(huán)境觀探測領(lǐng)域數(shù)據(jù)交互壓縮、解調(diào)標(biāo)準(zhǔn)，開發(fā)海洋環(huán)境觀探測無人平臺北斗數(shù)據(jù)鏈應(yīng)用。最終，通過打通北斗底層用戶的互通能力，達到統(tǒng)籌我國海洋環(huán)境觀探測資源共享的目的。