“海洋無人系統(tǒng)跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)” 專題概述

隨著全球?qū)Ｑ罄门c保護(hù)需求的上升，海洋無人系統(tǒng)技術(shù)成為深海探索和資源開發(fā)的關(guān)鍵。該技術(shù)集跨域通信、協(xié)同控制、導(dǎo)航定位等于一體，確保無人系統(tǒng)的精準(zhǔn)操作與高效協(xié)作，推進(jìn)海洋科技前行，對全球海洋治理體系的構(gòu)建具有深遠(yuǎn)影響。本專題旨在總結(jié)近年來各類海洋無人系統(tǒng)跨域協(xié)同技術(shù)的進(jìn)展，從而進(jìn)一步推動該領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)和理論方法的發(fā)展。

本專題以 “海洋無人系統(tǒng)跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)” 為主題，共收錄了7 篇論文，論文內(nèi)容涉及多普勒計(jì)程儀、北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)海洋探測、定位航路規(guī)劃方法、無人船編隊(duì)控制、無人機(jī)編隊(duì)最優(yōu)控制算法設(shè)計(jì)、探測通信一體化波束成形設(shè)計(jì)、無人集群系統(tǒng)指控軟件設(shè)計(jì)等方面，論文作者單位涵蓋了我國從事海洋無人系統(tǒng)研究的總體和應(yīng)用基礎(chǔ)研究的研究院所和高等學(xué)校，體現(xiàn)了我國在海洋無人系統(tǒng)領(lǐng)域的最新進(jìn)展。

特邀主編簡介：周志權(quán)，教授，博士生導(dǎo)師，哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）信息科學(xué)與工程學(xué)院院長，山東省 “泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍” 人才。現(xiàn)為山東船舶技術(shù)研究院船海電子信息裝備研究中心主任、山東省船海先進(jìn)裝備國際合作平臺主任。中國電子學(xué)會高級會員、中國宇航學(xué)會會員、中國海洋學(xué)會對海觀測分委會委員、山東省自動化學(xué)會常務(wù)理事、威海市公安科技信息專家。主要從事雷達(dá)電子、通信系統(tǒng)、分析儀器設(shè)計(jì)及信號處理技術(shù)等研究工作。主持國家自然科學(xué)基金、科技部項(xiàng)目、國家國防科工局項(xiàng)目、航天科工集團(tuán)基金項(xiàng)目等多項(xiàng)課題的研究工作，累計(jì)經(jīng)費(fèi)過億元。近5 年來發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇，SCI/EI 檢索30 余篇，獲發(fā)明專利授權(quán)10 余項(xiàng)。