“配送車+無人機”智能物流配送模式研究

楊 明

（中國郵政速遞物流股份有限公司，北京 100808）

0 引言

隨著電子商務的蓬勃發展，物流配送成為現代經濟活動中重要的一環，同時促進了物流行業的快速發展。然而，傳統物流配送方式已難以滿足日益增長的市場需求。此時，無人機物流應運而生。林舒儀等[1]對無人機物流配送的產業特性、新型無人機、行業挑戰等問題進行了探究，指出民用無人駕駛航空器綜合管理平臺（Integrated Management Platform of Civil Unmanned Aerial Vehicle,UOM）已經成為產業競爭的核心。鄧永蕤等[2]在對無人機與卡車聯合運輸物流網絡的研究中，嘗試采用無人機和卡車實現山區冷鏈物流運輸。周斯斯[3]在對城市物流無人機配送的研究中，對飛行安全、負重、能源、人為干擾、競爭和合作等問題進行了定性分析，強調技術創新和管理創新的重要性。

當前無人機運量小、安全要求高，因此“配送車+無人機”成為一種新型的物流配送模式，不僅可以滿足人口稠密的城市內物流配送，也能對偏遠地區的物流配送起到一定幫助。低空物流快速發展的趨勢下[4]，“配送車+無人機”這一物流配送模式逐漸成為熱點，但是關于該模式對物流業的影響以及未來的發展前景，目前還未見系統的研究。

本文主要從“配送車+無人機”物流配送模式的目標設計、實施方案、技術核心、法律法規等方面進行探討，旨在為推進現代智能物流配送的發展提供理論依據和實踐參考。

1 “配送車+無人機”物流配送的現狀

近年來，隨著人們生活水平的不斷提高，對商品的需求量也不斷增加。物流配送作為連接生產和消費的重要環節，扮演著至關重要的角色。傳統物流配送模式人工成本高、效率低、覆蓋面有限，已經不能滿足當前的需求。此時，“配送車+無人機”物流配送模式應運而生，在物流配送行業中的應用前景廣闊，市場需求越來越大。

在當前的物流倉儲行業中，“配送車+無人機”物流配送已經被廣泛使用，無人配送系統憑借其高速度、高精度等特征受到許多物流企業的青睞。最早將無人機引入物流領域的是亞馬遜于2013 年提出的Prime Air 業務，2016 年12 月，亞馬遜的Prime Air 無人機在英國完成了第一次送貨任務[5]，2019年開始進入批量運營階段。2015年，阿里巴巴與圓通速遞合作進行了國內首次無人機配送[6]。順豐速運在2018 年3 月獲得國內首張無人機航空運營（試點）許可證[7]，將無人機與配送車結合，實現了從配送車上起飛、飛行到目的地并降落的全流程配送。2018 年6 月，京東第一臺重型無人機京鴻完成最后組裝，開啟了京東三級無人機智能物流網絡在支線段的發展[8]。

目前，“配送車+無人機”物流配送的應用推廣對于經濟社會發展的促進作用已凸顯。一方面，其在物流配送中的優化已見成效，從無人機看守倉庫貨物，到續航更穩定、載量更大的無人機出現，配送質量和效率都得到了很大的提高。另一方面，它給物流倉儲的老企業、新創企業以及個體工商戶帶來了新的盈利模式，可以借助這種新模式來打造新的物流配送標準解決傳統配送難題。

2 基于應用場景及運輸物品類型的差異化物流配送模式

2.1 配送車和無人機的應用場景及其特點

“配送車+無人機”物流配送技術是將無人機與配送車相結合的一種新型物流技術。該技術將一種適用于均勻地形的干線配送車與多個小型無人機的智能化配送系統相結合，針對不同的物流配送環境和需求，靈活調配無人機和干線配送車，通過數據分析和智能調度提高配送效率，以達到物流配送效率和服務質量總體最大化的運營模式。

配送車是一種用于供貨、采購和物流配送的智能車輛，主要應用于物流配送行業中的中長程配送。在行駛過程中，它通過GPS、導航器、射頻識別（Radio Frequency Identification,RFID）等技術，實時獲得路況信息，從而更加準確地規劃配送路線。此外，它還可以通過車載傳感器監測貨物的溫度、濕度、氧氣及二氧化碳濃度等指標，確保貨物在途安全。配送車的主要優勢在于批量配送，可以滿足分布范圍較大、單次運載量較大的配送需求，適用于中長距離的運輸。但是在交通繁忙的城市道路上，配送車常常受到交通擁堵的影響，降低了配送效率，造成運輸成本的增加。

無人機是一種用于物品空中運輸的智能設備，主要滿足運行路線較短的物流配送需求。它采用無線監控、導航、定位等先進技術，具有速度性、靈活、安全、能耗低等優點，可以快速穿越城市繁忙的交通流，靈活到達一些配送車無法到達的地方。此外，無人機的成本較低，更加適用于簡單、小件的配送服務。然而，由于無人機半徑較小、單次運載量較小，因此難以完成大件物品的運輸。在使用的過程中，還需要考慮天氣影響，這也是限制無人機運輸發展的瓶頸之一。

2.2 差異化的聯合物流配送模式

基于上述分析，本文提出基于應用場景及運輸物品類型的差異化聯合物流配送模式，作為解決思路：重量較大、體積較大的貨物通過配送車配送；重量較小、體積較小的物品通過無人機配送。這種差異化的配送模式，既可以實現更高效的配送，又可以降低配送成本。不僅如此，差異化的物流配送模式也會帶來新的商業機會，比如：一些小型物流配送服務商可以通過單個配送無人機在社區等較小范圍內較快地配送物品，大型物流配送服務商可以通過車載無人機配送模式，在特定地區發揮智能終端平臺統一管控的優勢[9]，實現高效配送。

2.3 “配送車+無人機”物流配送技術的優勢

“配送車+無人機”物流配送技術的優勢主要體現在以下四個方面。

1）提高效率。傳統的物流配送方式存在大量人工參與的流程環節，而無人機技術將人的干預降至最低程度，大幅提高了物流配送效率。無人機搭載高分辨率的傳感器和高精度的定位系統，可以在短時間內完成大量的物流配送任務，與人工物流配送方式相比，效率顯著提高。

2）降低成本。傳統的物流配送方式需要大量人工和車輛，物流配送成本高昂。而無人機技術的應用可以降低人工和車輛調度成本。同時，無人機可以直接從空中投送物品到目標區域，垂直起降方式也大大減少了無人機的消耗。

3）精準配送。無人機與配送車聯合配送，可以將包裹分送到不同空間層次，實現精準配送。例如，對于收件地址為城市中某大樓高樓層的，可通過無人機將包裹送達高樓層的某一個陽臺，對于收件地址為該大樓低樓層的，則由地面的快遞車負責將貨物送達（快遞員配送）。

4）增大配送范圍。“配送車+無人機”物流配送技術可以將物流配送的范圍擴大到較偏遠的地區，滿足更多的物流配送需求。無人機可以在規劃范圍較大、配送車難以到達的地區提供物流配送服務，并且縮短物流配送時間，提高配送效率。

通過上述分析可以看出，無人機與配送車聯合配送的優勢明顯。在利用無人機配送的同時，傳統的物流配送模式仍然可以在無人機與配送車之間無縫銜接，提供更完善的配送方案。在這種融合的環境下，物流配送可以實時調整、最大程度地滿足客戶需求，進一步促進物流配送服務的智能化、精細化，并帶動物流配送行業的轉型升級。

3 “配送車+無人機”物流智能配送的核心技術

3.1 硬件技術

配送車輛應當具備較好的適應性，包括自動駕駛技術與駕駛員的配合、車輛的機動性等。在適應性的基礎上，車輛還應配備GPS 定位系統和交通安全器材等，以滿足運輸需求和安全要求。

無人機的硬件技術是其飛行安全和穩定性的重要保障。無人機需要飛行控制器、電機、電池、稱重傳感器、自動駕駛儀等硬件，以實現自主避障、精準定位。

3.2 軟件技術

軟件是無人機與配送車的聯合智能操作系統。配送車主要通過集成車載臺式和移動式終端、慣導、車載攝像頭等設備，實現無人機作業任務的調度、路線規劃、數據傳輸以及支付等操作。

無人機的軟件技術主要由任務規劃、姿態穩控、實時飛行數據等組成，主要實現自主飛行、物件“接收→抓取→起飛→航飛→降落→繼續啟動”等一系列工作，實現無人化綠色物流配送。

3.3 算法優化

“配送車+無人機”智能物流配送算法包括路徑規劃、任務調度和資源分配等三個主要方面。當前，國內一些學者從不同角度對相關的算法進行了研究，重點是路徑規劃、智能配送和選型等，但不夠系統。熊興隆等[10]以“無人機-旅行商”問題（Travelling Salesman Problem with Drone,TSP-D）作為配送車與無人機的路由優化主要模型，以新型優化迭代算法對模型進行了優化，但是仍然受到諸多實際約束條件的限制以及存在規模小的局限性。胡春麗[11]則通過分析無人機飛行時的慣性規律，提出了一種基于深度學習的自動化感知方法，可以更加準確地感知無人機物流配送環境。韓睿等[12]對不同環境和運載重量下無人機物流配送的選型進行了比較分析。

1）路徑規劃

路徑規劃是指根據配送需求和道路網絡等信息，確定配送車和無人機的最優路徑。首先，通過分析配送需求和訂單信息，確定配送區域和配送節點。然后，根據道路網絡和交通狀況，利用最短路徑算法或最優路徑算法，確定配送車和無人機的路徑。以常用的啟發式搜索算法為例，通過估計從起點到終點的距離來選擇下一步前往的節點，以找到最短路徑。該算法結合Dikstra 算法的廣度優先搜索和貪婪算法的啟發式搜索，同時考慮了節點的實際代價和啟發式函數的評估值，從而找到最優解。

2）任務調度

任務調度是指將配送需求分配給配送車和無人機，使其能夠高效地完成配送任務。該算法的主要原理是對配送車和無人機進行任務分配，并使用線性規劃和貪心算法等優化方法來實現任務的最優化分配。在任務調度過程中，需要考慮配送車和無人機的容量限制、充電/加油需求、無人機的航程等因素，以保證配送任務順利完成。具體而言，該算法需要重點考慮以下因素。

①將物流配送區域劃分為若干個子區域，便于后續任務分配和路徑規劃。可以根據地理位置、交通條件等因素進行劃分，確保每個子區域能夠被配送車或無人機覆蓋。

②訂單屬性。根據訂單的屬性，如緊急訂單或普通訂單，對其進行優先級排序。

③距離和成本。根據訂單的收貨地址和配送車/無人機的位置，計算訂單的運輸距離和運營成本，以便選擇最佳的配送方式。

④容量限制。確保配送車和無人機的容量符合訂單的需求，避免超載或浪費。

3）資源分配

資源分配是指根據配送需求和配送車/無人機的可用情況，合理分配配送車和無人機的資源，以提高配送效率。首先，根據配送需求和配送車/無人機的性能參數，確定資源的分配方式，包括配送車和無人機的數量、型號、充電/加油設施等。然后，根據配送需求和資源分配方式，進行資源分配，在滿足配送需求的同時，最大限度地利用資源。

可以參考的算法為：

式（1）中：Score(i,j)表示將訂單i分配給配送方式j時的得分；α,β,γ,δ分別為權重系數，用于調節不同因素在任務分配中的重要程度；Priority(i)表示訂單i的優先級，根據訂單屬性（緊急訂單或普通訂單）的不同進行賦值；Distance(i,j)表示訂單i的收貨地址與配送方式j的位置之間的距離，可以通過GIS 計算得出；Cost(i,j)表示訂單i在配送方式j上的運營成本，包括燃料費用、人力成本等，可以根據實際情況進行估算；Capacity(i,j)表示配送方式j的容量與訂單i的需求量之間的匹配程度，如果配送方式的容量超過訂單的需求量，則容量匹配度為1，否則容量匹配度為配送方式容量與訂單需求量的比值。

4 “配送車+無人機”智能物流配送設計

4.1 設計建議

1）設計適應性強的無人機

由于“配送車+無人機”物流配送服務的特殊性，所使用的無人機必須能夠應對多種狀況，避免受到玻璃、金屬等物體撞擊，并且具有防盜、固定等特征；配送車則主要考慮與地面基礎設施配套，能夠給無人機提供規范的起降、充電、收放貨物等服務即可。

2）設計恰當的運物載荷和載荷箱

針對不同的物流配送需求，設計相應的運物載荷。有些物品可能過重，有些卻需兼顧虛實和壓力限制，合理配荷對于無人機配送至關重要。另外，根據荷載重量、運輸溫度、顛簸程度等情況，可以設計特定的載荷箱并形成一定的組合運輸模式，匹配智能算法，從而最大程度地保證物流效率。

3）設計智能路徑規劃系統

“配送車+無人機”物流配送應搭配智能化的“地上+空中飛行”的路徑規劃。要求規劃系統能夠對交通網絡進行實時監控，并根據交通流量、交通速度等因素對配送線路進行優化。“配送車+無人機”物流配送的規劃流程包括三個階段：選擇路線及配送手段→配送數據分析及智能調度→“配送車+無人機”配送方案的實施。各個階段應無縫對接，并可動態調整等。

4）建立完善的物流門戶網站

建立“配送車+無人機”物流配送門戶網站，及時發布并更新物流配送的道路狀況、進度、需求等信息，方便用戶進行信息查詢。

5）考慮智能物流配送的安全等因素

在“配送車+無人機”智能物流配送模式中，還需要考慮安全、節能和環保等因素。例如，可以通過預測配送需求和交通狀況，優化配送路徑，減少行駛里程和時間，從而降低能耗、減少排放。同時，可以利用傳感器和監控系統對配送車和無人機進行實時監測和管理，以確保配送過程的安全性。另外，由于各種原因（例如天氣、交通狀況等），可能會出現某個訂單無法按時配送到達的情況。為了提高物流配送的可靠性和客戶滿意度，需要制定針對異常情況的處理規范，以合理分配資源和重新安排配送路徑，有效應對物流配送過程中出現的異常情況，以提高訂單的交付成功率和客戶滿意度。

4.2 模式設計

要更好地實現“配送車+無人機”智能物流配送，不僅需要從配送車輛、無人機設備、調度方案、數據管理系統以及安全保障機制等多個方面進行設計和優化，而且要充分考慮應用場景和運輸物品類型的差異化。

1）城市和農村物流配送模式設計

混合物流配送模式是通過將配送車與無人機相結合，實現城市物流和農村物流的高效配送模式。該模式基于以下主要原則：①配送車負責長距離和大容量貨物的運輸，適用于城市物流配送和中長途物流運輸；②無人機負責短距離和小規模貨物的運輸，適用于農村地區和偏遠地區的物流配送。

對于城市內的短途配送，可以采用“配送車+無人機”協同配送模式。具體而言，在城市內的物流中心設立控制中心，由配送車負責物品的集中裝載和分發，而無人機則負責最后一公里的配送服務。這種配送模式可以減少人力成本，避免受到交通擁堵的影響，提高配送效率和服務質量。

對于農村地區的遠程配送，可以采用“固定基地+移動站點+無人機”配送模式。具體而言，在農村地區設立固定的物流配送基地，由移動站點負責在各個村莊之間進行中轉和分發，而無人機則負責從移動站點飛往各個村莊進行最后一公里的配送服務。這種配送模式可以充分利用無人機在遠程空間的優勢，實現對偏遠地區物品配送的覆蓋并提高配送效率。黎聰等[13]對無人機農村物流配送的應用可行性進行了研究，指出高效率的物流模式分配、高科技的配送硬件支持、高水平的物流配送體系和高學歷的物流配送人才儲備，是形成一套適合農村物流的運作模式的關鍵。

2）不同品類物品物流配送模式設計

對于輕小件物品，可以采用“小型無人機+快遞柜”配送模式。該模式利用小型無人機的優勢，能夠快速、準確地將小件物品送達指定的快遞柜，提高了配送效率和服務質量。

對于大件重物品，可以采用“配送車+無人機”協同配送模式。該模式利用配送車的載重能力和無人機的靈活性，實現了大件物品的集中裝載和分發，然后由無人機進行最后一公里的配送服務。

對于高價值物品，則需要采用更為安全可靠的物流配送模式。可以使用“特種運輸車+無人機”協同配送模式，對高價值物品進行專門運輸，并在無人機的配送過程中加強安全保障，如加密通信、設立限制區域等措施。

該工程最早設想擴建第3廠房，安裝12臺600 MW機組，年發電量增加46億kW·h(占原年發電量146億kW·h的31.5%)，其中6臺為第3廠房的第1期工程。

3）共性的管理運營模式要求

“配送車+無人機”智能物流配送模式的管理和運營，應當包括作業計劃、維護保養、人員培訓、安全管理等共性要求。

①作業計劃方面，需要制定合理的配送路線和計劃，確保配送車和無人機高效運行，并滿足客戶的物流需求。同時，還需要考慮交通、天氣等因素對物流配送的影響，以及如何應對突發情況。

②維護保養方面，需要建立完善的維修和保養體系，確保配送車和無人機能夠持續穩定地運行，避免由于設備故障或損壞而導致物流延誤和成本增加。

③人員培訓方面，需要針對不同崗位的工作人員進行專業化的培訓和考核，提高其技術水平和工作效率，從而保證物流配送服務的高質量和穩定性。程曉磊等[14]以京東無人機快遞為例，研究提出以三級通航物流體系的構建為契機提升傳統配送車司機和快遞員的技能，增加無人機的操作技能培訓，為提升從業人員的職業化水平提供了參考。

④安全管理方面，需要建立科學的安全管理機制，包括飛行安全、數據安全、隱私保護等方面。在實際應用中，需要嚴格執行安全標準和規程，防范各類風險，消除安全隱患。

無人機物流配送的應用場景和運輸物品類型具有較大的差異性，因此需要針對不同的應用場景和運輸物品類型設計差異化的物流配送模式。

在城市內的短途配送中，可以采用集中控制的管理模式，由物流中心設立控制中心統一管理無人機和配送車的任務安排和調度，從而實現效率最大化。

在農村地區的遠程配送中，則需要采用分布式管理的模式，將控制中心和移動站點設置在不同地方，通過協調配合，實現物流配送的覆蓋和服務質量的提升。

針對運輸物品類型的不同，需要根據物品特征確定相應的管理和運營模式，如：對于高價值物品，需要加強安全保障，采用封閉式管理模式，嚴格限制物品轉移過程中的人員操作，并增強安全檢查和流程監控。

5 風險分析及對策建議

5.1 存在的風險

1）法律法規不配套

由于涉及交通安全、數據安全、個人隱私等問題，對于無人機與配送車的聯合配送需要有相應的法律法規，防止產生相關的社會問題和安全問題。由于物流配送的不同領域存在區別以及特殊情況，各行業還需制訂專門的細則，以完善服務。只有在法律法規的保障下，物流配送行業才能做好各項服務工作，滿足消費者和社會的需求。

2）行業尚未成熟

物流配送具有高度的規模性和復雜性，在不斷發展壯大的過程中，需要有相應的行業規范來引領和保障。在運用無人機配送技術、智能配送車等新興技術和設備的初期，物流配送企業需要制定嚴格的標準，以確保配送過程的安全性和規范性。只有在基本的行業規范和技術標準下，才能夠針對市場變化和消費者需求變化，不斷進行技術革新和服務優化，最終促進行業智能化發展。

3）交通安全風險

無人機的實際運作中面臨一定的交通安全風險，突發故障、意外天氣、違規飛行和不當操作都會影響無人機的正常飛行，甚至導致嚴重的后果。另外，由于一些特殊因素，如行政區的劃分、無人機飛行空域管理等，無人機的飛行區域受到限制。對于“配送車+無人機”配送模式而言，主要的安全隱患是在無人機起飛、飛行、降落過程中出現的意外事故，如碰撞、掉落等。這類問題可以通過引入先進技術和優化配送路線等方式解決。

4）數據安全風險

物流配送過程中，數據信息非常重要，包括貨主信息、物流流程等。然而，配送過程中的數據容易受到黑客攻擊或發生數據泄漏等問題，給物流公司造成重大損失。因此，數據安全非常重要，需要有穩妥的解決方案，采取一系列的措施防范風險。

5.2 對策建議

1）建立健全法律法規，規范管理

為了推動“配送車+無人機”智能物流配送模式的發展，必須制定相應的行業規范，包括：配送車標準，盲飛、導航和自動駕駛技術標準，配送車和無人機的使用和管理標準，等等。同時，還需要建立一系列的評估、測試和審核機制。

應盡快制定關于“配送車+無人機”物流配送模式的法律法規，為“配送車+無人機”物流配送模式的健康穩定發展提供法律保障。

在無人機相關標準規范方面，《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》《民用輕小型無人機系統安全性通用要求》（GB/T 38931—2020）、《民用輕小型無人直升機飛行控制系統通用要求》（GB/T 38911—2020）、《輕小型多旋翼無人機飛行控制與導航系統通用要求》（GB/T 38997—2020）等雖然對無人機的飛行行為、飛行器構造、飛行器性能、電池管理、通信導航頻率使用范圍等進行了規范，但是沒有對與其他載具的協同，尤其是與配送車的物流配送協同等進行規定。因此，需要繼續推動相關標準規范的完善。

在配送車相關標準規范方面，《危險貨物道路運輸安全管理辦法》《機動車運行安全技術條件》（GB 7258—2017）、《道路車輛 牽引車與掛車之間的電氣和氣動連接位置》（GB/T 32861—2016）等規定了機動車的設計指標、性能指標、安全配置、車輛車身標識、駕駛員資質、配送車與掛車之間的連接裝置等方面的要求，但這些內容尚不能有效運用到與無人機的協同上，需要進一步修訂甚至重新制定相關標準規范。

在無人機飛行管理、道路交通安全、數據隱私保護等方面，也亟需在《中華人民共和國民用航空法》《中華人民共和國道路交通安全法》《中華人民共和國網絡安全法》等法律框架下對“配送車+無人機”的飛行許可、禁飛區域、速度限制、交通信號、數據采集和傳輸過程管控等作細化規定。

2）推動技術成熟和平臺統一

隨著5G、人工智能、大數據等技術的不斷進步，相關領域的高科技設備不斷完善，為物流業的智能化和集成化提供了更好的平臺和條件。因此，物流行業需要緊緊把握科技發展機遇，不斷引進更先進的配送技術。在未來，物流公司可以利用人工智能等技術，提高貨物的分揀、配送效率。

由于低空領域無人機的使用限制（《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》），需要在地方政府的指導和統一管理下，推動各個物流配送企業在本地建設一個統一的“配送車+無人機”智能物流配送平臺，既和本地的智慧城市治理平臺進行對接，也方便各個快遞企業接入，加速新型智能物流業態應用和商用部署進程。

其中最重要的抓手是“配送車+無人機”物流智能配送的統一管控平臺規劃建設，涉及以下內容。

①技術基礎建設。建立統一的數據平臺和云計算中心，實現數據的實時采集、傳輸和存儲，為后續的管控系統提供數據支持。

②管控系統開發和多平臺接入。開發針對配送車輛和無人機的管控系統，包括路線規劃、任務調度、資源管理、實時監控等功能，實現對物流配送過程的全面智能管控。同時滿足政府管控需求，并且可以將各類物流企業平臺接入，實現統一管控。

③通信網絡建設。構建穩定可靠的無線通信網絡，確保配送車輛與無人機之間的實時通信，實現數據傳輸和指令下達。

④設備配置與安裝。配置相關的設備，如GPS 定位裝置、攝像頭、傳感器等，安裝在配送車輛和無人機上，實現位置跟蹤、行駛狀態監測等功能。

⑤數據安全與隱私保護。建立完善的數據安全保護措施，確保配送過程中數據傳輸和存儲的安全性，同時合法合規地處理個人隱私信息。

在平臺的建設過程中可能面臨技術、法規、安全等方面的挑戰，可以通過與相關部門和專家合作，采取有效措施保障系統的安全和合規性。

3）探索綠色低碳多場景配送

綠色低碳多場景配送的規劃設計要點如下。

①使用電動車、混合動力車等清潔能源驅動的配送車輛，減少尾氣排放和噪聲污染。

②高效使用無人機進行短距離的快速配送，減少配送車輛的行駛里程和交通擁堵。

③利用智能綠色調度系統，通過實時路況監控和數據分析，合理規劃配送路線，提高車輛利用率和運輸效率。

④建設“配送車+無人機”的共用充電基礎設施，形成城鄉一體的網絡體系。國外有學者研究提出了以公交車作為無人機移動充電站的思路，對無人機配送的路由模型進行效益推算[15]，證明無人機在最后一公里配送的節能潛力很大。

⑤微型倉儲設施建設。在城市區域布局微型倉儲設施，以減少最后一公里配送的時間和能耗。

4）建立評估機制

針對“配送車+無人機”智能物流配送中的各類標準規范、技術體系、風險處置、效益評估等問題建立不同層級、不同側面的評估機制，為行業的發展提供全面的基礎保障。

6 結束語

綜上所述，“配送車+無人機”物流配送模式的應用極大地提高了物流配送效率和質量，大幅降低了人力、物力成本且方便快捷。然而，該模式的推廣也面臨難題，即建設“配送車+無人機”物流配送模式需要大量投資，從硬件設備到軟件系統的升級都需要成本，監管和管理等方面亟需更清晰、更完善的制度規范，等等。

本文重點探討了相關的法律法規和規范引領下“配送車+無人機”物流配送模式下的應用場景和技術問題，并提出了對策建議，旨在推動行業發展，實現更高效、更安全的物流配送。未來，智能化、快速化和綠色化將會成為“配送車+無人機”物流配送模式的主要發展趨勢，還需要基于更多的典型應用場景分析并解決其中的關鍵問題。