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面向功能分區(qū)的大型商場建筑冷負(fù)荷預(yù)測方法

2023-12-29 00:00:00趙安軍楊航杰荊競張萌芝焦陽
重慶大學(xué)學(xué)報(bào) 2023年6期

摘要:針對(duì)大型商場面向建筑整體冷負(fù)荷預(yù)測不能為商場各區(qū)域按需供冷提供合理控制策略的問題,通過研究商場不同區(qū)域冷負(fù)荷特點(diǎn),采用灰色關(guān)聯(lián)度分析法篩選影響商場不同區(qū)域冷負(fù)荷的關(guān)鍵影響因素,針對(duì)實(shí)際情況中各輸入特征對(duì)冷負(fù)荷影響程度的不穩(wěn)定性,提出了基于雙重注意力機(jī)制和 LSTM 的短期分區(qū)冷負(fù)荷預(yù)測模型。LSTM 網(wǎng)絡(luò)充分考慮空調(diào)冷負(fù)荷與相關(guān)特征變量之間的非線性關(guān)系,特征注意力自主分析歷史信息和輸入變量之間的關(guān)系,提取重要特征,時(shí)序注意力選取 LSTM 網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵時(shí)刻的歷史信息,提升較長時(shí)間段預(yù)測效果的穩(wěn)定性。以西安某大型商場建筑的冷負(fù)荷數(shù)據(jù)集為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提模型相比于 LSTM 模型、CNN -LSTM 模型和 Attention-LSTM 模型,誤差指標(biāo) MAPE和 RMSE 均有顯著降低,R2明顯增加且穩(wěn)定0.99以上,具有較好的泛化能力和較強(qiáng)的穩(wěn)定性。

關(guān)鍵詞:功能分區(qū);灰色關(guān)聯(lián)度;冷負(fù)荷預(yù)測;注意力機(jī)制;長短記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

中圖分類號(hào):TP391.9文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編號(hào):1000-582X(2023)06-061-15

A cold load prediction method of shopping malls oriented to functional zoning

ZHAOAnjun1a , YANGHangjie1b , JINGJing2 , ZHANGMengzhi1b,JIAOYang1a

(1a . School of Building Services Science and Engineering;1b . School of Information and ControlEngineering,Xi’an University of Architecture and Technology,Xi’an 710055,P. R . China;2. China Northwest Architecture Design and Research Institute,Xi’an 710018,P. R . China)

Abstract: Currentcoolingloadpredictionmethodof overallbuildingsforlarge-scaleshoppingmallscannot provideareasonablecontrolstrategyfordemandsofvariousareasoftheshoppingmall. Bystudyingthe characteristics of cooling load in different areas of shopping malls, the key influencing factors of cooling load in different areasof shopping malls werescreened by usinggrey relational degreeanalysis method . Tosolve the instability of the influence degree of each input variable on cooling load in actual situation, a short-term zoned cooling load prediction model based on double attention mechanismand LSTM was proposed . LSTM network fullyconsidersthenonlinearrelationshipbetweenair-conditioningcoolingloadandrelatedcharacteristic variables . Featureattentionanalyzestherelationshipbetweenhistoricalinformationandinputvariablesautonomously to extract important features . Sequential attention selects historical information at critical moments of LSTMnetwork toimprove thestabilityof long-termpredictioneffects . Theexperimental resultsshowthat comparedwithLSTMmodel,CNN -LSTMmodelandattention-LSTMmodel,theerrorindexesMAPEand RMSE of the proposed model decrease significantly, and its R2 increases significantly and remains stable above 0.99, indicating good generalization ability and strong stability.

Keywords: functional partition; grey relational degree; cooling load prediction; attention mechanism; longshort term memory neural network (LSTM)

隨著中國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,能源和環(huán)境問題日益突出,目前建筑運(yùn)行能耗約占全社會(huì)總能耗的30%,單位建筑能耗面積是發(fā)達(dá)國家的2~3倍,已經(jīng)成為限制中國可持續(xù)發(fā)展的主要問題[1]。大型商場因其人流量大,舒適性要求高,空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間長等特點(diǎn),其空調(diào)系統(tǒng)單位建筑面積能耗為城鎮(zhèn)建筑的5倍[2]。現(xiàn)階段大型商場建筑冷負(fù)荷預(yù)測通常是面向建筑整體[3],這種整體性冷負(fù)荷預(yù)測往往忽略了實(shí)際冷負(fù)荷需求在空間上的不確定性和不均勻性,造成了輸送過程中能源的浪費(fèi)。因此,面向區(qū)域的冷負(fù)荷預(yù)測是實(shí)現(xiàn)大型商場空調(diào)系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)行,按需分配的必要手段。

從預(yù)測原理上,冷負(fù)荷預(yù)測方法主要分為基于物理模型的方法和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法[4]。基于物理模型的方法依賴于物理原理和建筑及其系統(tǒng)的詳細(xì)信息來表征建筑熱行為[1]。如 Campana 等[5]利用 BESTEST 軟件針對(duì)巴西商業(yè)建筑研究了一種簡化負(fù)荷模擬的過程,研究中評(píng)估了4座建筑,得出的結(jié)論是,4 座建筑的結(jié)果存在顯著差異,簡化方法不能充分表明建筑的負(fù)荷性能。Abasnezhad等[6]為了確定負(fù)荷計(jì)算的最佳設(shè)計(jì),考慮了10個(gè)不同設(shè)計(jì)精度的模型,使用 Energy Plus 軟件對(duì)建筑進(jìn)行了分析,得出模型高度依賴于建筑圍護(hù)結(jié)構(gòu)和熱工設(shè)計(jì)相關(guān)參數(shù)的識(shí)別。雖然基于物理模型的方法可以捕捉實(shí)際建筑對(duì)各種影響因素的熱響應(yīng),但是需要大量建筑本體及相關(guān)設(shè)備詳細(xì)信息,如果不滿足物理原理的假設(shè),模型性能將會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重偏差。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)法主要依靠建筑運(yùn)行數(shù)據(jù)來發(fā)現(xiàn)建筑冷負(fù)荷與相關(guān)變量(如室外溫度、相對(duì)濕度、室內(nèi)占用率等)之間的關(guān)系[1]。Zhou 等[7]根據(jù)商場空調(diào)冷負(fù)荷混沌和非線性的特點(diǎn),基于機(jī)器學(xué)習(xí)的混沌支持向量回歸、小波支持向量機(jī)回歸、支持向量回歸和 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)4種預(yù)測算法,以歷史時(shí)間的冷負(fù)荷作為輸入,預(yù)測下一時(shí)刻的負(fù)荷。Fan 等[8]通過蒙特卡洛模擬和隨機(jī)處理對(duì)輸入變量進(jìn)行離線校準(zhǔn),優(yōu)化模型結(jié)構(gòu)來提高預(yù)測輸出精度,以精準(zhǔn)的冷負(fù)荷預(yù)測提升 HVAC 系統(tǒng)的節(jié)能潛力。Fan 等[9]通過對(duì)變量進(jìn)行敏感性分析,將溫度、濕度、太陽輻射、人員密度和照明密度作為主導(dǎo)變量,利用多元非線性回歸(MNR)模型來準(zhǔn)確預(yù)測短期冷負(fù)荷,預(yù)測結(jié)果為實(shí)際系統(tǒng)中冷水機(jī)組提供一種簡單的控制策略。楊雄等[10]提出了一種改進(jìn)的 PSO -BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,采用灰色關(guān)聯(lián)度分析,確定 T -1時(shí)刻的溫度、T 時(shí)刻的溫度、T -1時(shí)刻的太陽輻射、T 時(shí)刻的太陽輻射、T 時(shí)刻的室外溫度和 T -1時(shí)刻的冷負(fù)荷為影響冷負(fù)荷的關(guān)鍵因素,并以此作為預(yù)測模型的輸入變量預(yù)測商場 T 時(shí)刻的冷負(fù)荷。周璇等[11]提出基于多元非線性回歸的空調(diào)冷負(fù)荷預(yù)測,采用實(shí)際用能系數(shù)描述不用時(shí)刻商場空調(diào)的負(fù)荷特性,建立空調(diào)負(fù)荷預(yù)測模型。邵必林等[12]提出了注意力機(jī)制的 LSTM 網(wǎng)絡(luò)模型,在 LSTM 模型的基礎(chǔ)上加入 Attention 機(jī)制,突出關(guān)鍵時(shí)間節(jié)點(diǎn)包含的建筑能耗特征對(duì)預(yù)測結(jié)果的影響。這些預(yù)測的研究是針對(duì)商場建筑整體層面,但是忽視了實(shí)際商場中不同區(qū)域不同時(shí)間段的冷負(fù)荷的變化規(guī)律,存在一定的片面性,導(dǎo)致不能滿足實(shí)際工程輸配系統(tǒng)的優(yōu)化研究。

為了實(shí)現(xiàn)商場空調(diào)輸配系統(tǒng)的節(jié)能潛力,準(zhǔn)確控制冷負(fù)荷按需分配至商場各個(gè)區(qū)域。通過從建筑空間結(jié)構(gòu)、業(yè)態(tài)分布和人員等因素分析商場的特點(diǎn),提出面向功能分區(qū)的冷負(fù)荷預(yù)測方法,分區(qū)冷負(fù)荷預(yù)測的目的在于使空調(diào)系統(tǒng)能有效地跟蹤負(fù)荷變化,改善室內(nèi)熱環(huán)境和降低空調(diào)能耗。相較于以往的研究,有著如下的貢獻(xiàn):

1)針對(duì)商場各區(qū)域在不同時(shí)間段冷負(fù)荷非均勻分布問題,提出商場功能分區(qū)理念,根據(jù)商場業(yè)態(tài)功能特點(diǎn)和空間分布情況,將商場劃分為不同供冷區(qū)域,分析不同供冷分區(qū)冷負(fù)荷變化的特點(diǎn),基于灰色關(guān)聯(lián)度篩選不同分區(qū)空調(diào)冷負(fù)荷關(guān)鍵影響因素。

2)針對(duì)于商場冷負(fù)荷受多因素影響與時(shí)序變化的特點(diǎn)。在 Attention-LSTM 網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上引入特征注意力機(jī)制,利用特征變量的關(guān)聯(lián)性自主增強(qiáng)實(shí)際運(yùn)行中各輸入特征與冷負(fù)荷的關(guān)聯(lián)關(guān)系,同時(shí)結(jié)合 Attention-LSTM 網(wǎng)絡(luò)可以分析關(guān)鍵歷史時(shí)刻對(duì)待預(yù)測時(shí)刻負(fù)荷的重要程度,優(yōu)化模型的輸出,提高模型準(zhǔn)確性。

1 商場建筑分區(qū)冷負(fù)荷特性

通過調(diào)研結(jié)果發(fā)現(xiàn),各商場既有各自的特點(diǎn)又有一定的共性。以西安某大型商場為研究對(duì)象,該建筑物高20.3 m ,地下2層,地上4層,總建筑面積12.5萬m2,商業(yè)面積10萬m2,建筑空調(diào)面積9.38萬m2。

1.1 功能分區(qū)及冷負(fù)荷特性

商場內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)以及功能分區(qū)的復(fù)雜性,導(dǎo)致商場建筑室內(nèi)環(huán)境狀況復(fù)雜。通過對(duì)該商場空間布局、業(yè)態(tài)分布和室內(nèi)環(huán)境等因素進(jìn)行調(diào)研,結(jié)合各區(qū)域人員密度變化規(guī)律,將該商場劃分為5類功能區(qū):地下超市區(qū)、珠寶區(qū)、服裝區(qū)、餐飲區(qū)和娛樂區(qū)。各功能區(qū)照明密度及設(shè)備功率密度,如表1所示。

由于人員的活動(dòng)不確定性,人員統(tǒng)計(jì)不針對(duì)某個(gè)時(shí)刻,而是統(tǒng)計(jì)某一時(shí)間段該區(qū)域平均滯留人員的數(shù)量,所以在統(tǒng)計(jì)過程中,9 :00—10:00時(shí)間段的平均人員數(shù)量作為9:00時(shí)刻的人員數(shù)量。通過多元線性回歸進(jìn)行擬合,獲取不同區(qū)域逐時(shí)在室人員密度,各區(qū)域人員密度變化規(guī)律,如圖1所示。各區(qū)域周一到周四人員密度較為一致,周五晚上有較大起伏,而周六周日則出現(xiàn)明顯上升趨勢;不同區(qū)域的人員密度變化隨時(shí)間變化有所差異,這與人員生活作息規(guī)律密切相關(guān)。

各功能分區(qū)逐時(shí)冷負(fù)荷變化規(guī)律各具特點(diǎn)。根據(jù)調(diào)查發(fā)現(xiàn),一周之中工作日冷負(fù)荷變化具有相似性,和周六周日相比具有差異性。該商場某一工作日和某一周日各功能分區(qū)的冷負(fù)荷變化,如圖2所示。

由圖2冷負(fù)荷變化可知,各功能區(qū)冷負(fù)荷在不同時(shí)間段需求差異性較大。餐飲區(qū)冷負(fù)荷時(shí)段性明顯且波動(dòng)較大,上午冷負(fù)荷較小,就餐期間冷負(fù)荷明顯增大,總體負(fù)荷變化呈現(xiàn)雙峰形。冷負(fù)荷峰值出現(xiàn)在在12:00左右和19:00左右;娛樂區(qū)工作日和周末冷負(fù)荷需求相差數(shù)倍之多,工作日和周末冷負(fù)荷峰值需求的時(shí)段并不相同,工作日冷負(fù)荷峰值出現(xiàn)在18:00—20:00之間,周末冷負(fù)荷峰值出現(xiàn)在16:00左右,相比于工作日,周末冷負(fù)荷波動(dòng)性更大;珠寶區(qū)和服裝區(qū)冷負(fù)荷變化規(guī)律與餐飲區(qū)存在一定互補(bǔ)現(xiàn)象,冷負(fù)荷峰值均出現(xiàn)在下午16:00—18:00時(shí)段。超市區(qū)工作日冷負(fù)荷波動(dòng)較大,冷負(fù)荷峰值出現(xiàn)在晚上20:00左右,周末冷負(fù)荷變化較為平穩(wěn),冷負(fù)荷峰值出現(xiàn)在下午16:00左右。

1.2 面向功能分區(qū)冷負(fù)荷影響因素分析

大型商場冷負(fù)荷主要由圍護(hù)結(jié)構(gòu)負(fù)荷、人員負(fù)荷、照明負(fù)荷、新風(fēng)負(fù)荷和電器設(shè)備負(fù)荷等構(gòu)成[13]。

該商場超市位于地下一層,圍護(hù)結(jié)構(gòu)形成冷負(fù)荷可以忽略不計(jì),相比于地上空間,該區(qū)域面臨無天然采光或天然光不足,需要大量照明設(shè)備保證亮度,因此超市區(qū)照明功率密度最高,同時(shí)為了保證地下空氣質(zhì)量需要除去過量的濕氣;珠寶區(qū)和服裝區(qū)內(nèi)擾較為相近,電器設(shè)備功率密度較低,為了顯示商品的特性與美觀,增加局部照明導(dǎo)致照明功率密度偏高;餐飲區(qū)照明功率密度偏低,電器設(shè)備功率密度較高但使用有明顯的時(shí)段性;娛樂區(qū)位于建筑頂層,照明功率密度最低同時(shí)該區(qū)域具有大量且保持常開狀態(tài)的電器設(shè)備,因此電器設(shè)備功率最高。由于空間位置的原因,服裝區(qū)、餐飲區(qū)和娛樂區(qū)通過圍護(hù)結(jié)構(gòu)與室外溫度和太陽輻射直接發(fā)生傳熱,受外界氣象參數(shù)影響較大。

空調(diào)冷負(fù)荷與多變量因素之間存在非線性關(guān)系,灰色關(guān)聯(lián)度分析法(grey relation analysis , GRA )是一種多因素統(tǒng)計(jì)分析方法,用來描述輸入因素對(duì)輸出結(jié)果影響的強(qiáng)弱、大小和次序[14]。GRA 法根據(jù)關(guān)聯(lián)度大小判斷各功能分區(qū)空調(diào)冷負(fù)荷與多變量因素相關(guān)性強(qiáng)弱。

采用灰色關(guān)聯(lián)度分析,需要計(jì)算輸入變量與輸出結(jié)果間灰色關(guān)聯(lián)度,具體步驟如下。

Step 1:確定參考序列和比較序列。

空調(diào)冷負(fù)荷( Yc )為參考序列,干球溫度( Xt )、相對(duì)濕度( Xh )、太陽輻射量( Xr )、風(fēng)速( Xw )人員密度( Xp )、照明功率密度( Xl )、電器功率密度( Xe )設(shè)為比較序列。設(shè)置參考數(shù)列Yc,參考數(shù)列為Yc ={Yc (1) , Yc (2) , … , Yc ( n )},比較數(shù)列為 Xi ={Xi (1) , Xi (2) , Xi (3) , … , Xi ( n )},其中 Xi 為比較序列Xt,Xh,Xr,Xp,Xl,Xe ,Xw。

Step 2:求參考數(shù)列與比較數(shù)列的灰色關(guān)聯(lián)度系數(shù)ξi (k ),如式(1)所示。

式中:y (k )為歸一化負(fù)荷序列;xi (k )為歸一化的影響因素序列;分辨系數(shù)ρ=0.5。

Step 3:求灰色關(guān)聯(lián)度ri,如式(2)所示。

各功能區(qū)空調(diào)冷負(fù)荷動(dòng)態(tài)預(yù)測模型中不同輸入變量與空調(diào)冷負(fù)荷灰色關(guān)聯(lián)度,見表2。

由上述分析可知,各功能分區(qū)空調(diào)冷負(fù)荷與風(fēng)速關(guān)聯(lián)度極小,這是由于大型商場建筑采用封閉式的外圍護(hù)結(jié)構(gòu),沒有與外界形成自然通風(fēng),空調(diào)冷負(fù)荷受風(fēng)速影響較小。照明和電器功率較大的區(qū)域,散熱量較大,直接影響冷負(fù)荷的變化,因此與空調(diào)冷負(fù)荷的關(guān)聯(lián)性較大。各功能分區(qū)由于空間布局和使用功能的差異性,不同功能區(qū)空調(diào)冷負(fù)荷的影響因素有較大的差異性。通過表2灰色關(guān)聯(lián)度的定量分析,確定各功能區(qū)的關(guān)鍵變量因素為表3所示。 T -2時(shí)刻冷負(fù)荷相比于 T -1時(shí)刻的冷負(fù)荷關(guān)聯(lián)度較低,為了降低歷史冷負(fù)荷對(duì)于當(dāng)前時(shí)刻冷負(fù)荷預(yù)測的耦合作用,僅將各功能區(qū)的關(guān)鍵影響因素與 T -1時(shí)刻的區(qū)域歷史冷負(fù)荷數(shù)據(jù)共同構(gòu)成預(yù)測模型的輸入數(shù)據(jù)集。

2 基于注意力機(jī)制的 LSTM 冷負(fù)荷預(yù)測模型

2.1LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

通過商場區(qū)域冷負(fù)荷數(shù)據(jù)分析,冷負(fù)荷變化有明顯的周期性規(guī)律,因此需要充分考慮其時(shí)序性問題。相較于傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò), LSTM 網(wǎng)絡(luò)模型[15]可以利用時(shí)間序列有效分析時(shí)序性數(shù)據(jù)中的隱含信息,在進(jìn)行商場區(qū)域冷負(fù)荷預(yù)測過程中, LSTM 網(wǎng)絡(luò)能夠充分利用前一時(shí)刻歷史冷負(fù)荷信息處理序列數(shù)據(jù),并利用該狀態(tài)影響下一時(shí)刻冷負(fù)荷的輸出。

LSTM 網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)圖,如圖3所示。LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包含記憶單元、輸入門、輸出門和遺忘門。通過控制3個(gè)門的輸入狀態(tài),可以減少由于存儲(chǔ)長度的增加而引起的梯度爆炸和梯度消失的影響。輸入變量 X 用式(3)表示。

式中:Xc T -1 為上一時(shí)刻冷負(fù)荷;Xt為干球溫度;Xh為相對(duì)濕度;Xr為太陽輻射量;Xp為人員密度;Xl為照明功率密度。

遺忘門用來決定從神經(jīng)單元狀態(tài)中丟棄的那些信息,此時(shí)細(xì)胞狀態(tài)輸出為:

輸入門是對(duì)細(xì)胞狀態(tài)中的信息進(jìn)行更新并儲(chǔ)存,輸入門的公式如下:

輸出門決定細(xì)胞輸出的信息,其公式如下:

式中:f T 為 LSTM 網(wǎng)絡(luò)舍棄的信息,iT為 LSTM 網(wǎng)絡(luò)更新的信息, C 為中間變量,存儲(chǔ)當(dāng)前 cell 信息, CT 表示新的細(xì)胞狀態(tài), O T 表示 T 時(shí)刻輸出門的信息, h T +1表示隱藏層節(jié)點(diǎn)輸出值, W 為各個(gè)門的權(quán)重度量, b 為偏差。

2.2 注意力機(jī)制

深度學(xué)習(xí)中的注意力機(jī)制通過模擬人腦注意力的資源分配機(jī)制,在某個(gè)特定時(shí)刻會(huì)將注意力集中在需要重點(diǎn)關(guān)注的區(qū)域,以獲取更多所需要關(guān)注的細(xì)節(jié)信息,抑制其他無用的信息[16]。基于注意力機(jī)制的原理,針對(duì)商場冷負(fù)荷變化受實(shí)時(shí)變化的氣象因素與人員主觀行為的影響,設(shè)計(jì)出特征注意力機(jī)制和時(shí)序注意力機(jī)制,特征注意力機(jī)制用于分析不同輸入變量對(duì)冷負(fù)荷的重要程度,挖掘變量與冷負(fù)荷之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系;時(shí)序注意力機(jī)制分析不同歷史時(shí)刻的負(fù)荷對(duì)于預(yù)測時(shí)刻的重要程度,來選擇關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)數(shù)據(jù),從而提高預(yù)測模型的準(zhǔn)確度。

2.2.1 特征注意力機(jī)制

空調(diào)冷負(fù)荷變化受多因素影響。根據(jù)上文灰色關(guān)聯(lián)度分析,不同區(qū)域影響空調(diào)冷負(fù)荷的關(guān)鍵變量有所差異,且關(guān)鍵變量的影響程度也不盡相同。為了探索相關(guān)因素對(duì)于空調(diào)冷負(fù)荷的關(guān)聯(lián)程度,更好的學(xué)習(xí)輸入特征的信息,引入特征注意力機(jī)制,如圖4所示,采用多重感知機(jī)的方法對(duì)各特征影響力進(jìn)行權(quán)重量化。

根據(jù)特征注意力機(jī)制算法,前一時(shí)刻 LSTM 網(wǎng)絡(luò)的隱藏狀態(tài) h T -1和當(dāng)前時(shí)刻輸入特征 XT(N)作為特征注意力機(jī)制的輸入,通過式(10)對(duì)當(dāng)前時(shí)刻各變量進(jìn)行注意權(quán)重計(jì)算,然后使用式(11)進(jìn)行歸一化處理。最后將當(dāng)前時(shí)刻的權(quán)重與對(duì)應(yīng)特征變量相乘得到特征注意力輸出 X ',自適應(yīng)優(yōu)化相關(guān)特征的影響力。

式中: Ve ∈ RN ×1、 We ∈ RN × q 、Ue∈ RN × N 為多層感知機(jī)需要學(xué)習(xí)的神經(jīng)元權(quán)重,be ∈ RN ×1偏置參數(shù); q 為 LSTM 網(wǎng)絡(luò)最后一層隱含層神經(jīng)元數(shù)量。

2.2.2 時(shí)序注意力機(jī)制

當(dāng)前時(shí)刻冷負(fù)荷受歷史冷負(fù)荷影響較大且不同時(shí)刻的冷負(fù)荷影響力是不同的,為了研究每一歷史時(shí)刻信息對(duì)當(dāng)前預(yù)測結(jié)果的影響程度,對(duì) LSTM 網(wǎng)絡(luò)輸出結(jié)果引入時(shí)序注意力機(jī)制。通過概率分配的方式對(duì) LSTM 網(wǎng)絡(luò)歷史時(shí)刻進(jìn)行重要性分析,分析各歷史時(shí)刻的負(fù)荷對(duì)于預(yù)測時(shí)刻負(fù)荷的重要程度,從而提高預(yù)測精度。

時(shí)序注意力機(jī)制結(jié)構(gòu),如圖5 所示。其中, XT ( T ∈[1,n ])表示 LSTM 網(wǎng)絡(luò)的輸入, h T ( T ∈[1,n ])對(duì)應(yīng) LSTM 模型隱含層輸出,α ( T ∈[1,n ])為 attention 機(jī)制對(duì) LSTM 隱含層輸出的注意力概率分布值,y 為引入時(shí)序注意力機(jī)制 LSTM 網(wǎng)絡(luò)的輸出值。

時(shí)序注意力機(jī)制中注意力權(quán)重矩陣α'和特征向量表示v計(jì)算公式如下。

式中: e T'指為歸一化權(quán)重矩陣; w s 、b s 和 us 分別為隨機(jī)初始化的注意力機(jī)制權(quán)重矩陣、偏置量和時(shí)間序列矩陣。

2.3 基于雙重注意力機(jī)制 LSTM 冷負(fù)荷預(yù)測模型

雙重注意力機(jī)制 LSTM 預(yù)測模型,如圖6所示。模型主要由輸入向量、特征注意力層、LSTM 網(wǎng)絡(luò)層、時(shí)序注意力機(jī)制層和全連接輸出層組成。輸入向量結(jié)合前一時(shí)刻 LSTM 網(wǎng)絡(luò)的隱藏狀態(tài)h T -1,通過特征注意力機(jī)制層計(jì)算得到各特征變量當(dāng)前時(shí)刻的權(quán)重并與對(duì)應(yīng)特征變量相乘得到特征注意力輸入 X ',特征變量輸入 X '經(jīng)過 LSTM 網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)特征,然后通過時(shí)序注意力機(jī)制層計(jì)算各歷史時(shí)刻輸出冷負(fù)荷信息的影響權(quán)重并得到改進(jìn)后的當(dāng)前時(shí)刻隱含層狀態(tài)輸出,最后輸入到全連接層得到最終預(yù)測結(jié)果。

2.4 評(píng)價(jià)指標(biāo)

預(yù)測模型采用3個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)(決定系數(shù) R2、平均絕對(duì)百分比誤差 MAPE 、均方根誤差 RMSE)評(píng)價(jià)模型的準(zhǔn)確性。通過估算 R2值來量化某一時(shí)間段內(nèi)冷負(fù)荷預(yù)測模型的擬合精度,R2值越大,表明模型與數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)時(shí)刻準(zhǔn)確。MAPE 可以用來量化數(shù)據(jù)中的方差。RMSE 反映預(yù)測值和真實(shí)值的誤差大小。這些評(píng)價(jià)

式中: n 為負(fù)荷數(shù)據(jù)總數(shù),J 為數(shù)據(jù)在時(shí)間上的指數(shù),Ca,j為實(shí)際冷負(fù)荷,Cp,j為預(yù)測冷負(fù)荷,Ca,mean為實(shí)際冷負(fù)荷數(shù)據(jù)的平均值。

3 案例分析

3.1 數(shù)據(jù)集

為了更好的驗(yàn)證本文所用方法,采用西安某大型商場2020?6?1至2020?8?31的實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測模型的學(xué)習(xí)和測試。由于此商場制冷系統(tǒng)采用間歇運(yùn)行方式,每天8:00—22:00空調(diào)保持運(yùn)行。為保證實(shí)驗(yàn)過程中數(shù)據(jù)不重復(fù)使用,特將2020?6?1—2020?7?31的數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練集,2020?8?1—2020?8?15的數(shù)據(jù)作為驗(yàn)證集, 2020?8?15—2020?8?31的數(shù)據(jù)作為測試集。原始數(shù)據(jù)集包括: 8:00—22:00冷負(fù)荷數(shù)據(jù)( kW ),干球溫度(℃),相對(duì)濕度(%),太陽輻射量 (kW/m2),人員密度(kw/m2),照明功率密度( W/m2),設(shè)備功率密度( W/m2)。

3.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)置

本實(shí)驗(yàn)考慮到商場周內(nèi)和周末變化差異性,擬合出不同星期類型人員逐時(shí)在室密度作為負(fù)荷預(yù)測的輸入,用于表示時(shí)間和星期的影響。利用keras進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,輸入時(shí)間步長6,通過滑動(dòng)時(shí)間窗方法使用前6 h 的數(shù)據(jù)預(yù)測下一時(shí)刻的冷負(fù)荷。通過使用網(wǎng)格搜索與交叉驗(yàn)證的方法對(duì) LSTM 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。通過對(duì)模型相關(guān)參數(shù)進(jìn)行多次調(diào)整最終確定 LSTM 預(yù)測模型的具體參數(shù),見表4。

3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

3.3.1 變量選擇對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的影響

不同功能分區(qū)冷負(fù)荷關(guān)鍵影響因素的不同,為了探究輸入變量對(duì)預(yù)測模型的影響效果,將原始數(shù)據(jù)集分為2類,即使用經(jīng)過灰色關(guān)聯(lián)度選擇的特征變量和不進(jìn)行灰色關(guān)聯(lián)度選擇的原始特征變量,使用 Attention-LSTM 預(yù)測模型分別進(jìn)行預(yù)測,如圖7所示,預(yù)測精度評(píng)價(jià)見表5。

由圖7預(yù)測曲線可知,在對(duì)各功能分區(qū)輸入的特征變量進(jìn)行選擇后,其預(yù)測曲線與真實(shí)曲線貼合度最好,由表5具體評(píng)價(jià)指標(biāo)可知,在對(duì)輸入變量進(jìn)行選擇后, MAPE 減小到4%以下,R2均穩(wěn)定在0.99之上, RMSE 也有顯著減小。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng)同一數(shù)據(jù)集,對(duì)原始變量進(jìn)行選擇后,其誤差要比沒有進(jìn)行變量選擇的低,這說明對(duì)輸入的特征變量進(jìn)行選擇,可以剔除冗余變量和無效變量,增強(qiáng)模型的泛化能力,有效提高模型的預(yù)測速度,展現(xiàn)更好的預(yù)測效果。

3.3.2 不同預(yù)測模型對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的影響

為了驗(yàn)證雙重注意力機(jī)制 LSTM 模型的有效性,在考慮到工作日和周末冷負(fù)荷需求的差別。選取商場8月27日周四作為夏季工作典型日,8 月30日周日作為夏季周末典型日進(jìn)行預(yù)測分析。測試日室外氣象情況,如圖8所示。為了探究雙重注意力機(jī)制 LSTM 模型的預(yù)測效果,將傳統(tǒng) LSTM 預(yù)測模型和 CNN -LSTM 預(yù)測模型以及文獻(xiàn)[13]中提出的 Attention-LSTM 預(yù)測模型的預(yù)測結(jié)果與本文所提出的雙重注意力機(jī)制 LSTM 模型進(jìn)行對(duì)比,各功能分區(qū)使用3個(gè)不同預(yù)測模型預(yù)測值與實(shí)際值的對(duì)比,如圖9~13所示。

在對(duì)工作日各功能區(qū)冷負(fù)荷的預(yù)測中,由圖9~13預(yù)測曲線可知,雙重注意力機(jī)制 LSTM 模型預(yù)測曲線與真實(shí)值貼合最好。具體評(píng)價(jià)指標(biāo),見表6。對(duì)工作日預(yù)測時(shí),各功能區(qū)平均絕對(duì)百分誤差 MAPE 分別為3.23%、3.41%、3.41%、3.39%和3.52%,低于其他2種模型;決定系數(shù) R2均大于0.99,高于其他模型; RMSE 小于其他模型,這說明雙重注意力機(jī)制 LSTM 模型的預(yù)測更準(zhǔn)確,展現(xiàn)了更好的預(yù)測效果。

在對(duì)周末各功能區(qū)冷負(fù)荷的預(yù)測中,由圖9~13預(yù)測曲線可知,3 種預(yù)測模型的變化趨勢都接近于真是趨勢,但雙重注意力機(jī)制 LSTM 模型貼合程度最高。具體評(píng)價(jià)指標(biāo),見表7。周末各功能區(qū)冷負(fù)荷周末平均絕對(duì)百分誤差為3.12%、3.31%、2.34%、3.14%、2.57%,比 LSTM 模型、CNN -LSTM 模型和 Attention- LSTM 模型誤差小,均定系數(shù) R2分別為0.998、0 .990、0 .991、0 .990和0.998,在3個(gè)模型中數(shù)值最高, RMSE 在3個(gè)模型中數(shù)值最小,這說明周末依舊是雙重注意力機(jī)制 LSTM 模型有更好的預(yù)測效果。

綜合工作日和周末冷負(fù)荷預(yù)測分析結(jié)果,雙重注意力機(jī)制和 LSTM 網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型相比較于傳統(tǒng) LSTM 預(yù)測模型、CNN -LSTM 預(yù)測模型和 Attention-LSTM 預(yù)測模型具有更好的預(yù)測性能,其預(yù)測精度更高,穩(wěn)定性更好。這是由于在 LSTM 網(wǎng)絡(luò)模型基礎(chǔ)上增加了兩層注意力機(jī)制,不僅對(duì)多變量的輸入通過特征注意力機(jī)制分析相關(guān)特征的重要性,優(yōu)化輸入特征,同時(shí)還通過時(shí)序注意力機(jī)制結(jié)合歷史冷負(fù)荷信息,優(yōu)化模型的輸出。

4 結(jié)論

針對(duì)大型商場各區(qū)域?qū)嶋H冷負(fù)荷需求問題,提出了基于雙重注意力機(jī)制和 LSTM 網(wǎng)絡(luò)分區(qū)冷負(fù)荷預(yù)測方法。通過對(duì)西安某大型商場的實(shí)際工程數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證分析,得出以下結(jié)論:

1)大型商場各功能分區(qū)冷負(fù)荷實(shí)際需求的差異性,在進(jìn)行冷負(fù)荷預(yù)測時(shí),需要對(duì)各功能區(qū)域進(jìn)行區(qū)分,從而為冷負(fù)荷影響因素分析及預(yù)測模型提供支撐。通過灰色關(guān)聯(lián)度分析,影響商場各功能分區(qū)冷負(fù)荷關(guān)鍵因素有所不同,關(guān)鍵因素的確定可以提高冷負(fù)荷預(yù)測的準(zhǔn)確性并提升預(yù)測模型的泛化能力。

2)在 LSTM 網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上引入雙重注意力機(jī)制,利用特征信息的關(guān)聯(lián)性和時(shí)序信息的歷史依賴性提升負(fù)荷預(yù)測準(zhǔn)確度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的 LSTM 、CNN -LSTM 預(yù)測模型、Attention-LSTM 預(yù)測模型相比,對(duì)各功能區(qū)的工作日和周末均方根誤差 RMSE 和平均絕對(duì)百分比誤差 MAPE 均有明顯降低,決定系數(shù) R2均高于0.99。

3)基于分區(qū)冷負(fù)荷預(yù)測,能夠更為準(zhǔn)確地預(yù)測各功能區(qū)冷負(fù)荷值,為商場末端冷凍水按需供應(yīng)提供了保障,對(duì)輸配管網(wǎng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥開度的優(yōu)化提供有效參考信息,能夠?qū)崿F(xiàn)商場區(qū)域供冷系統(tǒng)的節(jié)能控制,符合實(shí)際工程的應(yīng)用。

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(編輯鄭潔)

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