推動無人駕駛走入現實生活

● 鄭楊

2023年11月5日，小馬智行與豐田汽車在第六屆中國國際進口博覽會上聯合發布首款純電自動駕駛出租車（Robotaxi）概念車，該車型計劃搭載小馬智行自主研發的第七代自動駕駛系統。“豐田與小馬智行的一系列合作，正是看中我們的技術能力。”小馬智行有關負責人說。

小馬智行創立7年來，深耕“虛擬司機”技術，搭建起自動駕駛出行服務、自動駕駛卡車、乘用車智能駕駛三大核心業務，落地了自動駕駛無人化測試，讓無人駕駛走進現實生活。

在廣州南沙明珠灣，如果你用小馬智行出行軟件下單，就能呼叫到一臺全無人駕駛出租車。后排落座、前排無人，車輛以近60公里的時速暢行市區，周邊路況在顯示屏上一目了然。據介紹，通過實時3D建模，小馬智行打造的“虛擬司機”能識別和預判前后左右200米范圍內的路況。

小馬智行在自動駕駛領域的探索過程很曲折。早在2017年，小馬智行就設有小型研發中心，但工程師只能在電腦前寫代碼，車輛無法上路測試。

廣州南沙區率先為小馬智行提供了先行先試的機會。2018年2月2日，一支常態化運行的自動駕駛車隊行駛在南沙區政府到市民廣場間的一段道路上。“這對小馬智行、對自動駕駛行業來說，是重要的里程碑事件。”小馬智行副總裁、廣深研發中心負責人莫璐怡說。兩個月后，工信部、公安部、交通運輸部聯合發布《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》，開始鼓勵各地探索自動駕駛在開放道路上的測試。

2023年，小馬智行的無人化進程在不斷提速。4月份，小馬智行在廣州南沙開啟全無人自動駕駛出行服務以來，許多市民有了“無人出行”體驗；在深圳前海，其無人駕駛服務站點覆蓋公園、地鐵、商圈、小區等地……“目前，我們的自動駕駛里程已累計達2500萬公里，其中全車無人里程達25萬公里。”莫璐怡自豪地說。

2022年4月，小馬智行獲得廣州市南沙區2022年出租車運力指標，獲準在南沙投入100輛自動駕駛車輛提供出租車服務，公司迎來了商業化收費的關鍵節點。9月，小馬智行獲準在北京開展“車內無人”商業化試點，公司進一步邁向業務造血階段。小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍表示，公司的下一個目標是，持續推進無人駕駛的量產進程和成本下探，在規模化服務的前提下驗證自動駕駛的經濟效益和社會效益。

與規模商業化門檻緊密相關的是技術門檻。不少人認為，自動駕駛賽道缺乏技術“護城河”。莫璐怡卻認為，自動駕駛技術門檻很高，做到與做不到，有著非常明顯的差異。她說：“要練就在足夠大的區域中持續性全無人對外運營這一‘金剛鉆’，需要長期的技術投入。”目前，小馬智行已在北京、上海、廣州、深圳設立了研發中心，聚集上千名人才，在算法迭代、冗余設計、服務應用等環節上不斷努力，形成全棧式軟硬件技術研發能力。

技術上的厚積薄發，讓小馬智行迎來了高光時刻。2023年6月，小馬智行完成10小時全無人駕駛雙城直播，在北京與廣州同時開跑，朝九晚七，橫跨早晚高峰跑完462公里。其間，識別交通信號燈6810次，識別行人、三輪車、汽車等道路交通參與者37.9萬個，主動超車59次……這場全無人車技大秀，吸引超10萬觀眾云上觀看點贊。

“上路是檢驗技術的唯一標準。接下來的兩年，我們會讓更多人體驗無人駕駛，使Robotaxi服務成為生活的一部分。”小馬智行聯合創始人兼CEO樓天城說。