美國軍用GPS用戶設備發展研究

王 華，孫碧嬌，許 劍

美國軍用GPS用戶設備發展研究

王 華，孫碧嬌，許 劍

（地理信息工程國家重點實驗室/西安測繪研究所，西安 710054）

為了進一步建設和發展北斗三號全球衛星導航系統（BDS-3）用戶設備，研究分析美國軍用GPS用戶設備項目概況、當前進展和存在問題，并提出相關啟示建議：指出二十多年來，美國一直致力于對全球定位系統（GPS）進行現代化改造，以使用一種更具抗干擾性的軍碼（M碼）信號，為此，美國空軍和太空軍開發具有M碼能力的軍用GPS用戶設備，其核心是M碼板卡，各軍種將其集成到專用GPS接收機中，用于車輛、飛機、艦船和其他武器系統；并簡述軍用GPS用戶設備項目概況和進展情況，總結出M碼板卡的開發相比計劃出現了不同程度的延遲，因此，各軍種與之相配套的M碼接收機的開發、集成、測試和部署也面臨延遲，M碼能力的完全形成仍需時日；然后針對項目存在的需求估計不準、面臨技術挑戰、進度大幅滯后、數據嚴重不足等問題，分析相關應對措施；最后從頂層設計、發展規劃、設備研制等方面提出相關啟示建議，為北斗三號全球衛星導航系統用戶設備建設發展提供參考和借鑒。

北斗三號全球衛星導航系統（BDS-3）；全球定位系統；軍碼；用戶設備；板卡；接收機

0 引言

自20世紀90年代末期以來，美國空軍和太空軍花費數十億美元對全球定位系統（global positioning system，GPS）進行現代化改造，以提供新信號，增強網絡安全，應對各種威脅。其核心是開發一種全新的、更強的、加密的軍碼（military code，M-code）信號，通過更高功率、更寬頻譜、更強加密提高信號的抗干擾和抗欺騙能力，以滿足軍用定位、導航和授時（positioning，navigation and timing，PNT）信息需求[1]。實現M碼能力包括3個方面的內容：空間段發射具有M碼播發能力的GPS III和GPS IIIF衛星；地面控制段部署具有M碼控制能力的下一代運行控制系統（next generation operational control system，OCX）；用戶段開發具有M碼接收和處理能力的軍用GPS用戶設備（military GPS user equipment，MGUE）。

新一代GPS衛星包括10顆GPS III衛星和22顆GPS IIIF衛星，洛克希德?馬丁（Lockheed Martin）公司是這些衛星的主承包商[2]。相比GPS IIF衛星，GPS III衛星增加了民用兼容互操作信號L1C，定位精度是其3倍，抗干擾能力是其8倍，設計壽命增加至15 a。GPS IIIF衛星則采用全數字導航有效載荷設計，具有在軌升級與信號重構能力、點波束信號功率增強能力，還將增加激光發射器陣列和搜救載荷[3-5]。2018年12月23日，GPS III衛星首次發射[6]；2023年1月18日，第6顆GPS III發射成功[7]。目前，GPS星座中具備M碼播發能力的衛星已達25顆（7顆GPS IIR-M衛星、12顆GPS IIF衛星、6顆GPS III衛星），系統具備全球M碼播發能力。GPS IIIF衛星計劃于2026年進行首次發射，2034年左右完成全部發射。

OCX將取代當前地面控制系統，即運行控制段（operational control segment，OCS），升級目前的GPS主控制站以及世界各地的監測站，包括Block 0、Block 1、Block 2、Block 3F等幾個階段，雷神技術公司（Raytheon Technologies）是其主承包商。Block 0提供發射和檢驗系統，支持GPS III衛星的初始測試，并提供現代網絡安全能力，美國空軍于2017年10月接管了Block 0。Block 1和Block 2將為前幾代衛星和GPS III衛星提供指令和控制，對當前和現代化信號進行監測和控制，并提供全面的M碼播發能力，2022年11月完成出廠集成，進入出廠鑒定試運行階段[8]，2023年4月開始正式運行。Block 3F將升級OCX，使其具備控制和使用GPS IIIF衛星和軍用GPS用戶設備增量2的能力，計劃于2027年第三季度運行驗收。

本文研究分析美國軍用GPS用戶設備項目概況、當前進展和存在問題，提出相關啟示建議，為我國北斗三號全球衛星導航系統用戶設備建設發展提供參考和借鑒。

1 項目概況

MGUE項目于2009年正式提出，美國空軍在2011年啟動了該項目[9]，它的目標是為已有的武器平臺開發、集成和生產具有M碼接收處理能力的現代化GPS接收機。美國國防部（Department of Defense，DOD）計劃為大約700個不同類型的武器系統（包括4個先導武器系統、約50個優先武器系統和約650個其他武器系統）配備現代化的、支持M碼的GPS接收機。最終國防部購買的GPS接收機總數將接近100萬臺。MGUE預計將提供更好的能力，以應對當前和新出現的來自對手的定位、導航和授時數據威脅，并更好地在導航戰環境中開展軍事行動；MGUE旨在解決拒絕或限制訪問GPS的威脅，包括信號干擾和信號欺騙。

MGUE由3個關鍵部分組成：一個專用集成電路（application specific integrated circuit，ASIC）芯片、一個使用該芯片的板卡（M碼板卡）和一個使用該板卡的接收機（M碼接收機）。ASIC芯片用于解碼和處理M碼和其他GPS信號；M碼板卡集成ASIC芯片，將M碼和其他GPS信號轉換為PNT信息；M碼接收機將M碼板卡集成到接收機中，提供與武器系統的接口。美國空軍將MGUE項目分為增量1（increment 1）和增量2（increment 2）2個階段開展。

1.1 MGUE增量1

2017年1月，美國國防部批準了MGUE增量1，開始開發具有M碼能力的ASIC芯片和板卡。ASIC芯片生產是增量1發展的關鍵，格羅方德公司（GlobalFounderies）是其唯一制造商；增量1開發2種板卡：一種用于地面系統，稱為陸用板卡；另一種用于空中和海上系統，稱為空/海用板卡。目前由L3哈里斯（L3Harris）、雷神（Raytheon）和英國航空航天系統公司（British Aerospace Systems，BAE Systems）3家公司承擔共計5型板卡的設計開發工作。其中，L3哈里斯公司獲得了開發陸用板卡的合同，而雷神公司和BAE系統公司分別獲得了開發陸用板卡和空/海用板卡的合同。同時，3家公司還在開發這些板卡的衍生板卡，其使用與原始板卡相同的ASIC芯片和大部分軟件，而其大小、技術能力和安全架構等則各不相同。對于每一型武器系統，各軍種可以選擇使用其中一型板卡或衍生板卡，或者基于ASIC芯片另行開發一種不同的板卡。

美國國防部定義了增量1的完成標準[10]：1）驗證所有類型的最終M碼測試板卡的技術要求；2）由空軍項目執行官員認證作戰測試準備就緒；3）為第一個可用板卡至少完成4個先導武器系統的作戰測試；4）完成所有增量1板卡承包商的制造準備就緒評估。其中，4個先導武器系統分別為陸軍的“斯特瑞克”（Stryker）裝甲車、海軍陸戰隊的聯合輕型戰術車輛（joint light tactical vehicle，JLTV）、空軍的B-2幽靈轟炸機（B-2 spirit bomber，B-2）和海軍的阿利·伯克級驅逐艦（Arleigh Burke class destroyer，DDG 51）。

在增量1項目之外，各軍種正在開發與先導武器系統配套的GPS接收設備，增量1的板卡將被集成到其中。其中，陸用板卡將被集成到Stryker裝甲車和JLTV的分布式M碼增強國防先進GPS接收機（enhanced defense advanced GPS receiver distributed device M-code，ED3M）中，空/海用板卡將被集成到DDG 51驅逐艦的基于GPS的定位、導航和授時服務系統（GPS-based PNT service，GPNTS）和B-2轟炸機的現代化小型機載GPS接收機2000（miniature airborne GPS receiver 2000-modernized，MAGR-2K-M）中。增量1及先導武器系統如圖1所示。

1.2 MGUE增量2

MGUE增量2建立在增量1相關技術的基礎上，開發更小的M碼板卡，用于沒有開發增量1板卡的設備，以及增量1板卡不能滿足需求的設備（如一些武器系統有特殊的尺寸和功率需求）。增量2可滿足手持接收機、彈藥和天基接收機的專用需求。

2018年11月，美國空軍批準了增量2的采辦策略，包括2個采辦中間層（middle tier of acquisition，MTA）的快速原型設計和開發。第一采辦中間層是開發一個更小、更先進的下一代ASIC芯片，以及一個在此芯片基礎上的更緊湊的M碼板卡，也被稱為微型串行接口（miniature serial interface，MSI）。第二采辦中間層是開發一種供各軍種使用的現代化手持GPS接收機。此項工作分為2個階段：第一階段是降低風險的原型樣機開發，第二階段是手持接收機開發。第一階段目標分3步達成，第一步創建一個考慮尺寸、重量、功耗、成本等要求的非功能性手持接收機模型，第二步開發一個可工作的基本原型樣機，第三步開發一個可工作的高級原型樣機。

2 項目進展

2.1 MGUE增量1進展

為了確保各軍種有足夠的ASIC芯片來滿足國防部2028年前的M碼設備集成和部署需求，美國國防后勤局（Defense Logistics Agency，DLA）正在進行近100萬個ASIC芯片的批量采購。2019年底，負責采辦和維持的國防部副部長辦公室（Office of the Under Secretary of Defense for Acquisition and Sustainment，OUSD(A&S)）從各軍種獲取了所需ASIC芯片的數量估計；2021年5月，雷神公司和BAE系統公司從國防部獲得了從格羅方德公司批量采購ASIC芯片的合同。而陸軍作為L3哈里斯公司M碼板卡的主要客戶，在此之前已經完成了大約20萬個ASIC芯片的批量采購。

2020年8月，美國空軍修訂了增量1項目的完成標準，以適應開發延期、成本上升以及承包商M碼板卡市場策略和生產計劃的變化。因此而引起的項目變化包括：1）在作戰測試與評估主任（director, operational test and evaluation，DOT&E）的監督下，在B-2轟炸機和DDG 51驅逐艦2個先導武器系統上對雷神公司的空/海用板卡進行作戰測試；2）在沒有DOT&E監督的情況下，在Stryker裝甲車和JLTV上對L3哈里斯公司的陸用板卡進行現場用戶評估（2021年3月，美國太空軍和陸軍達成一致，JLTV現場用戶測試將滿足陸軍對Stryker裝甲車的測試目標）；3）不對雷神公司的陸用板卡和BAE系統公司的空/海用板卡進行正式的武器系統級開發或現場測試，因為這些板卡沒有生產計劃，而BAE系統公司的陸用板卡是否進行最終測試則由陸軍和海軍陸戰隊自行決定。

2021年9月，L3哈里斯公司的陸用板卡在JLTV上完成了現場用戶評估。2021年5月和12月，DLA與BAE系統公司簽署了兩份合同[11-12]，BAE系統公司將為地面部隊、車輛、飛機和精確彈藥提供MGUE增量1通用GPS模塊（common GPS modules，CGM），以支持美國國防部及其盟友2030年前的需求。雷神公司的空/海用板卡最初計劃于2021年4月完成在B-2轟炸機和DDG 51驅逐艦上的全面作戰測試和評估，但由于技術上的挑戰，直到2021年11月才完成早期測試集成的軟件開發；2022年10月，雷神公司交付了軟件以支持空軍和海軍的集成測試；2022年12月，太空系統司令部（Space Systems Command，SSC）確定該軟件存在問題需要進一步修改；2023年3月，雷神公司交付了空/海用板卡；目前，空軍和海軍更新了其測試計劃，空軍計劃在2024年完成最終測試，海軍計劃在2025年下半年進行最終測試[13]。

2.2 MGUE增量2進展

2019年12月，美國空軍發布了設計、開發、集成、測試和交付具有下一代ASIC的M碼板卡的需求建議書，并于2020年11月將M碼板卡開發合同競爭性地授予羅克韋爾柯林斯（Rockwell Collins）公司、州際電子公司（Interstate Electronics）和雷神公司[14]。2021年年中，下一代ASIC完成了初步設計審查，預計最早于2024年完成開發。M碼板卡由于太空軍增加了技術要求，2022年完成了初步設計審查，計劃2025年第四季度完成集成及測試演示，2026年交付。

手持接收機開發第一階段于2019年開始，第一步開發手持接收機模型，其目標是降低開發風險和發展成熟的手持接收機技術，以及通過原型演示征求迭代的早期用戶反饋；2020年初，美國空軍征求了第二步開發可工作基本原型樣機的建議；2020年6月，美國空軍與柯林斯航空航天公司（Collins Aerospace）、雷神公司和技術進步集團公司（Technology Advancement Group，TAG）簽訂了快速原型合同[15]，此項工作預計將持續3 a。手持接收機開發第二階段預計于2025年年中開始，2026年底結束。

2.3 M碼接收機進展

目前，各軍種正在采購或開發幾種不同型號的基于增量1M碼板卡或衍生板卡的接收機，以滿足陸、海、空等不同作戰系統的需求。武器系統的接收機開發工作依賴于太空軍提供功能完整的M碼板卡。此外，各軍種正在確定將其部署在數百個武器系統上，并在某些情況下對其進行集成和測試。

陸軍正在為地面車輛、士兵和彈藥開發多種不同的M碼接收機，所有這些接收機都使用M碼衍生板卡。2020年10月，陸軍選擇柯林斯航空航天公司為地面車輛提供下一代車載可信定位導航授時系統（mounted assured PNT system next generation capability，MAPS）。該系統是一個多PNT接收機，使用BAE系統公司的M碼衍生板卡。MAPS在2021年9月完成了作戰測試，2022年開始生產交付。同樣，陸軍選擇系統集成方案公司（Integrated Solutions for Systems）和TRX系統公司（TRX Systems）為部隊提供單兵可信定位導航授時系統（dismounted assured PNT system，DAPS）。該系統使用和MAPS相同的M碼衍生板卡。2021年10月，DAPS完成了作戰評估，并選擇TRX系統公司作為未來最佳供應商；2022年10月，TRX系統公司向陸軍交付了DAPS。DAPS未來將考慮使用增量2的M碼板卡。同時，陸軍將M碼衍生板卡嵌入到各種彈藥中，如陸軍精確制導工具包（precision guidance kit，PGK）中使用L3哈里斯公司的M碼衍生板卡，其他彈藥還計劃使用BAE系統公司的M碼衍生板卡。

增量1空/海用M碼板卡的開發延遲極大地影響了空軍和海軍相關接收機的開發、試驗和應用工作。空軍的MAGR-2K-M接收機預計延期近4 a，用于F-22戰斗機、E-2D預警機等的現代化嵌入式GPS慣性導航系統（embedded GPS inertial navigation system-modernized，EGI-M）則延期近2 a。海軍用于水面艦艇的GPNTS接收機已經開發完成，正在DDG 51驅逐艦上部署，目前使用傳統板卡，計劃在完成作戰測試后用M碼板卡取代傳統板卡。空軍和海軍形成M碼能力尚需時日。

3 存在問題及應對措施

盡管MGUE項目已經取得了重大進展，但依然存在諸多問題。

1）需求估計不準。批量購買增量1的ASIC芯片的目的是滿足美國國防部2028年前的需求，或者說是滿足增量2的ASIC芯片應用之前的需求，但由于增量1和增量2的M碼板卡完成時間的不確定，各軍種對增量1的ASIC芯片需求可能估計不準，批量提前采購的芯片數量能否滿足各軍種需求還不確定，并且其跨系統的兼容性也有待檢驗。另外，配備M碼的優先武器系統是根據預期可能出現的作戰挑戰確定的，隨著增量1的延遲，在M碼設備可用之前，一些武器系統已經接近其壽命終點，因此有必要定期更新優先武器系統。2014年，美國戰略司令部首次制定了一份用于M碼集成的優先武器系統清單。2020年10月，PNT監督委員會（PNT Oversight Council）正式確定了一個由太空司令部領導的程序，每2 a更新一次該清單，最近的更新是在2022年1月。

2）面臨技術挑戰。MGUE在開發和測試過程中面臨著諸多不可預測的技術挑戰。2021年，用于B-2轟炸機和DDG 51驅逐艦的GPS接收機出現了無法從M碼板卡中解析定時信號的問題，項目官員通過對各種解決方案進行原型設計以解決該問題，進一步推遲了空/海用M碼板卡的開發和最終測試的完成；增量2的下一代ASIC芯片在滿足功耗和發熱要求方面還面臨困難，事實上在項目啟動之前，功耗需求就已經是一個已知的重大風險了；另外，太空軍還增加了額外的技術要求，這導致增量2承包商的M碼板卡的初步設計審查推遲了6至9個月。為了應對面臨的技術挑戰，項目不得不對計劃進行大幅修改，并追加額外增加的經費。

3）進度大幅滯后。增量1的2種M碼板卡的開發和測試滯后原計劃接近4 a，增量2也存在不同程度的延期，使得各軍種M碼接收機的開發、試驗和應用也相應推遲，陸軍不得不基于M碼衍生板卡為地面車輛、士兵和彈藥開發相應的M碼接收機，空軍和海軍的武器系統獲得全面M碼能力的時間還無法確定。太空軍系統司令部正在戰略層面解決M碼延期交付的問題：一是制定風險管理計劃，定義了風險容忍度、風險流程和風險應對措施；二是采用標準化指標評估項目進展，并通過簡化的GPS戰略路線圖識別進度風險；三是建立旨在促進跨項目溝通和戰略合作的組織架構。

4）數據嚴重不足。美國國防部于2015年建立了一個PNT數據庫（PNT data repository），以跟蹤M碼的開發和集成。該數據庫包括各種系統將使用的GPS接收機類型和數量、年度預算以及采購、集成和部署的預計日期等數據。然而當前該數據庫中用于跟蹤M碼現代化的信息是不完整的，且數據的質量和準確性也存在問題。糟糕的數據阻礙了國會國防委員會跟蹤M碼進展和支持國防部決策的能力。國防部首席信息官（chief information officer，CIO）辦公室在提高數據質量方面采取了積極措施，最近的變化包括：一是在數據庫中增加了一個用來指定優先武器系統的字段；二是對各軍種更新數據的完整性進行審查；三是要求各軍種完成更具針對性的數據輸入任務；四是強制要求更新數據庫中的更多字段。隨著增量1的推進，數據庫中的信息將會更加穩定和完整。

4 啟示建議

當前，我國北斗三號全球衛星導航系統（BeiDou global navigation satellite system，BDS-3）（以下簡稱“北斗三號”）用戶設備正在緊鑼密鼓地開展研制和試驗，通過研究分析美國MGUE項目的進展和不足，為我國北斗三號用戶設備建設發展提出以下啟示建議：

1）頂層設計、一體籌劃、協調推進。目前，北斗三號衛星導航系統已正式運行2 a多，但北斗三號用戶設備建設及應用明顯落后于空間段和地面控制段，這與美軍情況類似。借鑒美軍經驗做法，我國應加強頂層設計，將用戶段和空間段、地面控制段建設進行一體籌劃，優化形成職責清晰、分工明確、高效協同的組織管理機構體系，建立統一領導和跨軍種、跨項目協調的工作機制，步調一致推進北斗三號用戶設備建設發展。

2）科學論證、分步實施、迭代發展。俄烏沖突中的導航信號干擾頻發，對抗激烈[16]，未來北斗三號用戶設備將面臨部署平臺多樣、戰場環境復雜、作戰對抗激烈等問題，技術要求高，開發難度大。這就要求根據作戰需求和技術發展進行科學論證、合理規劃，制定詳細的開發計劃和發展路線圖，分階段、分步驟有序實施，盡量縮短設備研制、試驗、生產、配發、應用的時間，并根據作戰試驗和部隊使用反饋意見以及技術發展水平，進行快速迭代，“小步快跑”，實現北斗三號用戶設備快速發展。

3）精簡型號、加大投入、管控風險。MGUE增量1僅研制一款ASIC芯片和2種板卡，承包商只有3家，經費投入卻達到15億美元。借鑒美軍經驗，一是摸清需求，求取各軍兵種“最大公約數”，優化形成精簡高效的“芯片-板卡-整機”型譜系列；二是加大經費投入，打破傳統模式，吸引技術雄厚的企業參研，同時適度控制參研企業數量，形成規模合理、充分競爭的設備研發態勢；三是建立專項數據庫，保持數據完整、及時更新和數據共享，健全標準化評估指標體系，建立計劃動態調整機制，有效應對和管控風險。

5 結束語

作為GPS現代化的重要組成部分，MGUE項目已經開展了十多年，目前已經取得了重大進展，但因為技術方面的挑戰以及數據完整性和準確性方面的問題，M碼板卡的開發相比計劃出現了不同程度的延遲，因而各軍種為先導武器系統和優先武器系統開發的M碼接收機同樣面臨延遲，在作戰環境中對M碼能力進行測試的計劃無法完全制定，測試計劃的延遲使得在武器系統中及時部署M碼能力面臨風險。研究分析MGUE項目開展過程中存在的問題和相關經驗做法，可為我國北斗三號用戶設備建設發展提供參考和借鑒。

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[3] 劉春保. 2019年國外導航衛星系統發展綜述[J]. 國際太空, 2020(3): 25-29.

[4] 劉春保, 武珺. 2020年國外導航衛星系統發展綜述[J]. 國際太空, 2021(2): 55-60.

[5] 楊子輝, 薛彬. 美國導航衛星的發展歷程及其發展趨勢[J]. 導航定位學報, 2021, 9(5): 1-12.

[6] Inside GNSS. Launch of first GPS III satellite begins modernization of the GPS constellation[EB/OL]. (2018-12-24)[2023-04-21]. https://insidegnss.com/launch-of-first-gps-iii-satellite-begins-modernization-of-the-gps-constellation/.

[7] RENEE KNIGHT. GPS III satellite successfully launched on board a SpaceX Falcon 9 rocket[EB/OL]. (2023-01-18)[2023-04-21]. https://insidegnss.com/gps-iii-satellite-successfully-launched-on-board-a-spacex-falcon-9-rocket/.

[8] 學術plus. 世界定位導航授時領域2022年度十大進展[EB/OL]. (2023-01-30)[2023-04-21]. https://mp.weixin.qq. com/s?__biz=MzIzNTE3Mjg1MQ==&mid=2650342059&idx=1&sn=697a4a58dde31f2204203a84fbbc3934&chksm=f0e68437c7910d212229302b51e4018ade0411e1677b8202a32e6eb130ce6d8c2498149f34b2&scene=27.

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[10] United States Government Accountability Office. GPS modernization: DOD continuing to develop new jam-resistant capability, but widespread use remains years away[EB/OL]. (2021-06-19)[2023-04-21]. https://www.gao.gov/ assets/gao-21-145.pdf.

[11] BAE Systems. BAE Systems has received a $325.5 million contract from the Defense Logistics Agency for advanced M-Code GPS modules[EB/OL]. (2021-05-18)[2023-04-21]. https://www.baesystems.com/en-us/article/-325m-for-m-code-gps-modules.

[12] BAE Systems. The DLA has executed a $316 million contract option for advanced M-Code GPS modules[EB/OL]. (2021-12-02)[2023-04-21]. https://www.baesystems.com/en-us/article/-316-million-contract-to-deliver-hardened-military-gps-modules.

[13] United States Government Accountability Office. GPS modernization: Space Force should reassess requirements for satellites and handheld devices[EB/OL]. (2023-06-05)[2023-06-21]. https://www.gao.gov/assets/gao-23-106018. pdf.

[14] The Shephard News Team. Space Force picks three companies to enhance military GPS receiver card[EB/OL]. (2020-11-09)[2023-04-21].https://www.shephardmedia.com/news/digital-battlespace/space-force-picks-three-companies-enhance-military/.

[15] TRACY COZZENS. SMC awards 3 agreements for modernized GPS handheld[EB/OL]. (2020-07-09)[2023-04-21]. https://www.gpsworld.com/smc-awards-3-agreements-for-modernized-gps-handheld/.

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Research on development of military GPS user equipment in the United States

WANG Hua, SUN Bijiao, XU Jian

（State Key Laboratory of Geo-Information Engineering/Xi’an Research Institute of Surveying and Mapping, Xi’an 710054, China）

In order to further build and develop the user equipment of the Beidou-3 global navigation satellite system (BDS-3), the paper studied and analyzed the general situation, current progress and existing problems of the US military GPS user equipment project, and put forward relevant suggestions: for more than twenty years, the United States has been working to modernize the global positioning system (GPS) to use a more anti-jamming military code (M-code) signal, and to this end, the U.S. Air Force and Space Force have developed military GPS user equipment (MGUE) with M-code capability, the core of which is an M-code card that is integrated into specified GPS receivers by the services for use in vehicles, aircraft, ships and other weapon systems; and the overview and progress of MGUE was briefly described, concluding that the development of M-code cards has been delayed to varying degrees compared with the plan, and as a result, the development, integration, testing and deployment of the M-code receivers based on M-code cards for the services are also facing delays, and the full development of M-code capability will still take time; then, in response to the problems such as inaccurate demand estimation, technical challenges, significant progress lag and serious lack of data in the project, relevant countermeasures were analyzed; finally, some suggestions were put forward in terms of top-level design, development planning, equipment development, etc., providing a reference for the construction and development of BDS-3 user equipment.

BeiDou global navigation satellite system (BDS-3); global positioning system (GPS); military code; user equipment; card; receiver

王華, 孫碧嬌, 許劍. 美國軍用GPS用戶設備發展研究[J]. 導航定位學報, 2023, 11(4): 1-7.（WANG Hua, SUN Bijiao, XU Jian. Research on development of military GPS user equipment in the United States[J]. Journal of Navigation and Positioning, 2023, 11(4): 1-7.）DOI:10.16547/j.cnki.10-1096.20230401.

TN967.1；P228

A

2095-4999(2023)04-0001-07

2023-05-22

王華（1985—），男，陜西三原人，碩士，工程師，研究方向為衛星導航應用與評估。