西北工業(yè)大學(xué)突破關(guān)鍵技術(shù)給水下無人機裝上“千里眼”

近日，在西北工業(yè)大學(xué)李學(xué)龍教授的主持下，西北工業(yè)大學(xué)、中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機械研究所、自然資源部北海海洋技術(shù)中心、山東科技大學(xué)等組成聯(lián)合科研團隊，突破了探測距離更遠、精準度更高、抗干擾能力更強的多象限測角光學(xué)導(dǎo)引關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)的“領(lǐng)航者”深海光學(xué)智能導(dǎo)引系統(tǒng)，實現(xiàn)了核心技術(shù)和關(guān)鍵設(shè)備的自主可控。

在李學(xué)龍教授的主持下，科研團隊將“領(lǐng)航者”深海光學(xué)智能導(dǎo)引裝置及系統(tǒng)搭載于水下無人潛航器，在不同海域開展了10余次試驗，驗證了多象限測角的光學(xué)智能導(dǎo)引新方法，實現(xiàn)了高速、高精準的水下潛航器導(dǎo)引回收。海試證明了團隊自研的“領(lǐng)航者”深海光學(xué)智能導(dǎo)引裝置及自主開發(fā)的水下無人平臺定位導(dǎo)引系統(tǒng)的可靠性。

李學(xué)龍教授介紹，“領(lǐng)航者”深海光學(xué)智能導(dǎo)引裝置及系統(tǒng)是針對無人潛航器海洋作業(yè)過程中能源補充、數(shù)據(jù)傳輸、指令下達的需求，研究無人潛航器導(dǎo)引回收的關(guān)鍵核心技術(shù)。該技術(shù)可廣泛應(yīng)用在海洋漁業(yè)養(yǎng)殖、海底管道維護、海洋勘探等領(lǐng)域，實現(xiàn)無人潛航器更長工作時間、更高工作效率、更隱蔽作業(yè)能力、更智能作業(yè)方式，使深海開發(fā)活動更加高效、安全，更具可持續(xù)性。