智能遙控無人機多功能作業技術引進的試驗分析

朱東平，朱 萍，楊華軍，章飛杰，朱羅妹，俞仲申

（1.杭州市富陽區農業技術推廣中心，浙江杭州 311400；2.杭州市富陽區場口鎮人民政府，浙江杭州 311400；3.杭州市富陽區東洲街道辦事處，浙江杭州 311400）

0 引言

水稻是富陽區種植面積最大的糧食作物，近幾年來，隨著經濟社會的迅猛發展，工業化、城鎮化持續推進，大量農村勞動力向二、三產業轉移。水稻施肥、播種、植保等作業環節的農業用工越來越緊張，作業效率低下，生產成本居高不下，嚴重影響了農戶的種糧積極性。

近年來，智能遙控無人機發展勢頭迅猛，伴隨著技術的突破和成熟，加之無人機工作適用性好、操作靈活、方便快捷等優勢，使無人機在諸多農業領域得到了應用，并逐漸作為現代農業工程中的一種新型設備和重要技術，在現代農業工程中有了廣泛的應用。目前，智能遙控無人機在農業的應用主要包括植保、巡查、監測、播種、灌溉等方面，有望對農業生產帶來更高的生產效率和更低的成本投入。此次試驗旨在探索智能遙控無人機在水稻施肥、播種、植保等作業環節的應用情況，為解決農戶在水稻生產過程中雇工難、雇工費用高、效率低等問題，提供一種新的作業模式。

1 試驗材料與方法

本試驗建立試驗基地2個，分別為杭州市富陽區鹿山街道、場口鎮兩位種糧大戶的試驗田，試驗面積分別為6.73 hm2和6.93 hm2。在每一個試驗基地分別開展職能遙控無人機水稻機械施肥、機械播種、機械植保試驗。試驗機型分別選擇深圳市大疆創新科技有限公司生產的3WWDZ-15.1B型無人機和廣州極飛科技有限公司生產的3WWDZ-16A型無人機各1臺，利用無人機進行水稻施肥、播種、植保作業。這兩種無人機最大載重20 kg，只需簡單設置作業參數，即可在大田、梯田、果園等多種作業場景下實現全自主作業。此外，標配RTK厘米級定位功能，使全自主精準作業日?；４钶d全向數字雷達，可對水平全向障礙物進行識別，同時具備自動繞障及仿地飛行功能，充分保障作業安全。水稻種子采用嘉豐優2號，化肥采用洋豐復合肥，農藥分3次對稻縱卷葉螟、稻飛虱、稻曲病三種病蟲害進行