大數(shù)據(jù)、機(jī)器人以及無(wú)人駕駛車輛-ASTM標(biāo)準(zhǔn)關(guān)注新技術(shù)領(lǐng)域

多年來(lái)，“大數(shù)據(jù)”一詞一直被用來(lái)描述原始數(shù)據(jù)的集合，這些原始數(shù)據(jù)過(guò)于龐大和復(fù)雜，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理軟件無(wú)法處理。大數(shù)據(jù)被動(dòng)地從各種來(lái)源挑選信息，包括社交媒體、移動(dòng)設(shè)備，以及通常所稱的“物聯(lián)網(wǎng)”。一旦這些數(shù)據(jù)被處理和分析，就會(huì)提供出可操作的、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的洞察力，幫助組織識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)、機(jī)會(huì)和未來(lái)規(guī)劃。

大數(shù)據(jù)還推動(dòng)了包括制造業(yè)、運(yùn)輸業(yè)、廣告業(yè)、網(wǎng)絡(luò)安全和醫(yī)療保障在內(nèi)的多個(gè)行業(yè)的發(fā)展，其還是機(jī)器人、自動(dòng)化和無(wú)人駕駛地面車輛（A - UGVs）不可或缺的組成部分。機(jī)器人技術(shù)和無(wú)人駕駛地面車輛（A - UGVs）是ASTM F45機(jī)器人、自動(dòng)化和自動(dòng)系統(tǒng)委員會(huì)的兩個(gè)專業(yè)領(lǐng)域。該委員會(huì)成立于2014年，最初專注的是無(wú)人駕駛自動(dòng)引導(dǎo)工業(yè)車輛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，與時(shí)俱進(jìn)，該委員會(huì)的標(biāo)準(zhǔn)范圍早已擴(kuò)展，并涵蓋自動(dòng)、自動(dòng)化和自動(dòng)駕駛汽車、機(jī)械臂/操縱器，以及這些工業(yè)或商業(yè)系統(tǒng)中使用的傳感器。ASTM F45新近更名為機(jī)器人、自動(dòng)化和自動(dòng)系統(tǒng)委員會(huì)以反映其標(biāo)準(zhǔn)范圍的變化以及專業(yè)領(lǐng)域的廣度。F45委員會(huì)的新任主席是來(lái)自馬薩諸塞大學(xué)洛厄爾分校新英格蘭機(jī)器人驗(yàn)證與實(shí)驗(yàn)中心（NERVE）的Adam Norton。

F45委員會(huì)新近成立了F45.05抓取和操縱分委會(huì)，重點(diǎn)制修訂移動(dòng)機(jī)械手、機(jī)器人裝配系統(tǒng)和抓取型末端執(zhí)行器的性能相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。F45.05分委員會(huì)目前正有5個(gè)抓取和操縱的新標(biāo)準(zhǔn)正在立項(xiàng)，新立項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)將涉及抓取型末端執(zhí)行器、移動(dòng)機(jī)械手和機(jī)器人裝配系統(tǒng)的性能，并包含大數(shù)據(jù)元素。F45委員會(huì)還計(jì)劃深入研究智能基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)安全，這個(gè)領(lǐng)域?qū)儆贔45.04通信和完整性分委會(huì)職權(quán)范圍。

除了制定這兩大領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)，該分委員會(huì)還可能制定5G蜂窩技術(shù)的最終替代者6G技術(shù)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。目前，F(xiàn)45.04通信和完整性分委會(huì)制定了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)- F3243無(wú)人駕駛地面車輛系統(tǒng)上執(zhí)行通信障礙的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施規(guī)程。其包括模擬已知的通信障礙，從而中斷、延遲或停止無(wú)人駕駛地面車輛系統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行。F45.02 駐停和導(dǎo)航分委會(huì)制定了導(dǎo)航檢測(cè)方法F3244-限定區(qū)域，作為這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)充。這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)能夠評(píng)估自動(dòng)、自動(dòng)化或無(wú)人駕駛地面車輛通過(guò)指定場(chǎng)所時(shí)應(yīng)具備的能力。

F3244標(biāo)準(zhǔn)是由無(wú)人駕駛地面車輛的制造商、組裝人員以及用戶共同制定的，并于2021年進(jìn)行了修訂，檢測(cè)方法現(xiàn)在的所關(guān)注的是通信障礙、環(huán)境條件和無(wú)人駕駛路面車輛行駛路線障礙。F45委員會(huì)作為一個(gè)整體正在考慮其標(biāo)準(zhǔn)如何適用多個(gè)無(wú)人駕駛地面車輛同時(shí)工作的情況。

從自機(jī)器人技術(shù)誕生以來(lái)大數(shù)據(jù)就被應(yīng)用，傳感器數(shù)據(jù)是車輛所收集的，無(wú)論什么類型的傳感器，都能連續(xù)提供數(shù)據(jù)，獲取傳感器數(shù)據(jù)，在地圖上建模，指揮車輛行駛，并采取相應(yīng)行動(dòng)。這一系列操作就是依賴大數(shù)據(jù)的收集和分析。F45委員會(huì)通過(guò)編寫(xiě)測(cè)試車輛或機(jī)器人系統(tǒng)的安全性和性能，并衡量該系統(tǒng)是否完成了其預(yù)定程序的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，來(lái)使用大數(shù)據(jù)的。

如欲了解更多ASTM F45 機(jī)器人、自動(dòng)化和自動(dòng)系統(tǒng)委員會(huì)的相關(guān)信息以及標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)，請(qǐng)聯(lián)系A(chǔ)STM中國(guó)辦事處胡亞楠（nhu@astm.org；電話：010-51096033）