工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)準(zhǔn)入要求及認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)淺析

王海霞 侯立本 張秋怡 鄭柏恒 胡偉健

摘 要：本文闡述了工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)準(zhǔn)入和認(rèn)證發(fā)展情況，介紹了CR認(rèn)證、CE認(rèn)證等認(rèn)證要求。在綜述了認(rèn)證概況基礎(chǔ)上，重點(diǎn)分析了工業(yè)機(jī)器人及集成系統(tǒng)認(rèn)證的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)對(duì)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)解讀和認(rèn)證要求總結(jié)，提出了我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)準(zhǔn)入的建議，旨在指導(dǎo)我國(guó)機(jī)器人更加規(guī)范地走向國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人，認(rèn)證，標(biāo)準(zhǔn)要求，市場(chǎng)準(zhǔn)入

DOI編碼：10.3969/j.issn.1002-5944.2023.03.033

基金項(xiàng)目：本文受2023年度廣東省市場(chǎng)監(jiān)督管理局科技計(jì)劃立項(xiàng)項(xiàng)目（項(xiàng)目編號(hào)：XMBH20220614010）資助。

Analysis of Market Access Requirements and Certifi cation Standards for Industrial Robots

WANG Hai-xia1，2，3* HOU Li-ben1，2，3 ZHANG Qiu-yi1，2，3 ZHENG Bo-heng1，2，3 HU Wei-jian1，2，3

（1. Guangdong Testing Institute of Product Quality Supervision； 2. Key Laboratory of State Market Regulation on Safety of Intelligent Robots； 3. National Industrial Robot Quality Inspection Center， Guangdong）

Abstract： This paper describes the market access and certification development of industrial robots， and introduces the certification requirements of CR certification， CE certification and other industries. On the basis of the general situation of the certifi cation， the technical standards for the certifi cation of industrial robots and integrated systems are emphatically analyzed. Through the interpretation of the relevant technical standards and the summary of the certifi cation requirements， suggestions for the market access of robots in China are put forward， aiming to guide Chinese robot products to get into the domestic and foreign markets more normatively.

Keywords： industrial robot， certifi cation， standard requirements， market access

1 引 言

機(jī)器人是集計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化裝備[1]。隨著多學(xué)科技術(shù)的深度融合，新技術(shù)新產(chǎn)品新應(yīng)用層出不窮，新生態(tài)加速構(gòu)建，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)蓬勃發(fā)展；疫情之下，機(jī)器人的使用意愿進(jìn)一步提升，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展按下“快進(jìn)鍵”[2-3]。《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，到2025年我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番[4]。

隨著行業(yè)的持續(xù)活躍發(fā)展，高端產(chǎn)品不足、核心競(jìng)爭(zhēng)力不足的問(wèn)題依然存在[5]，產(chǎn)品質(zhì)量可靠性仍有待進(jìn)一步提高，這也要求機(jī)器人的質(zhì)量規(guī)范研究持續(xù)深入。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范是機(jī)器人行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的基礎(chǔ)，檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)的進(jìn)步直接關(guān)系著機(jī)器人產(chǎn)品的質(zhì)量評(píng)價(jià)，也是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)保護(hù)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、打造核心競(jìng)爭(zhēng)力的必要手段。2018年，楊安園[6]分析了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證的現(xiàn)狀和趨勢(shì)，認(rèn)為應(yīng)加強(qiáng)對(duì)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的檢測(cè)認(rèn)證。易謙等[7]均對(duì)工業(yè)機(jī)器人安全和電磁兼容認(rèn)證所用標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了分析研究。整體機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證研究文獻(xiàn)較少，且對(duì)國(guó)外機(jī)器人認(rèn)證分析較少。

本文闡述了工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)準(zhǔn)入及認(rèn)證發(fā)展概況，重點(diǎn)分析了工業(yè)機(jī)器人及集成系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的認(rèn)證的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，深入介紹了CR認(rèn)證、CE認(rèn)證、UL認(rèn)證、FCC認(rèn)證等認(rèn)證要求。在綜述了認(rèn)證基礎(chǔ)上通過(guò)對(duì)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)解讀和認(rèn)證要求總結(jié)，提出了我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)準(zhǔn)入的建議，旨在指導(dǎo)我國(guó)機(jī)器人更加規(guī)范地走向國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)。

2 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)準(zhǔn)入及認(rèn)證發(fā)展概況

從2019-2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)出口數(shù)量看，2020年出口數(shù)量達(dá)到151，545臺(tái)，2021年為294，466臺(tái)，較2020年增長(zhǎng)超過(guò)90%[8]；從出口金額看，2021年出口金額為5.61億美元，較2020年增長(zhǎng)40.08%。近年來(lái)我國(guó)機(jī)器人在不斷拓展全球市場(chǎng)，出口數(shù)量和出口額總體都在不斷增加，主要出口國(guó)為韓國(guó)、德國(guó)、泰國(guó)、越南、美國(guó)、日本等，并表現(xiàn)出較大的出口市場(chǎng)潛力。

機(jī)器人成套產(chǎn)品出口歐洲市場(chǎng)時(shí)，需滿足歐盟機(jī)械電氣類(lèi)產(chǎn)品的機(jī)械指令 、電磁兼容指令、低壓電氣設(shè)備指令 、RoHS、REACH 等多個(gè)指令要求，進(jìn)行符合性認(rèn)證并貼有 CE 認(rèn)證標(biāo)志[9]。市場(chǎng)準(zhǔn)入時(shí)，各國(guó)都會(huì)制定發(fā)布一些強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，作為商品在本國(guó)市場(chǎng)流通的必備要求，CE 認(rèn)證作為目前比較嚴(yán)格且成熟的規(guī)范要求，除了在歐洲市場(chǎng)外，在許多國(guó)家和地區(qū)也能予以認(rèn)可，如俄羅斯、韓國(guó)等。

除了CE認(rèn)證予以認(rèn)可外，俄羅斯等海關(guān)聯(lián)盟成員市場(chǎng)，也可滿足其機(jī)械安全方面的要求并獲取CU-TR認(rèn)證，出口韓國(guó)需要KCs認(rèn)證。出口海灣標(biāo)準(zhǔn)化組織成員國(guó)時(shí)，需滿足其低壓電氣設(shè)備、機(jī)械安全要求，獲取GC認(rèn)證。在新加坡、馬來(lái)西亞、孟加拉、越南、印度尼西亞等東南亞市場(chǎng)，我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)品目前都能順利出口，暫未有認(rèn)證要求[9]。

總體來(lái)看，國(guó)外暫無(wú)專(zhuān)門(mén)的評(píng)價(jià)機(jī)器人性能與安全性的認(rèn)證體系[10]，而是把機(jī)器人作為機(jī)械電氣設(shè)備和電子電氣設(shè)備，主要規(guī)定產(chǎn)品必須滿足機(jī)械電氣設(shè)備的人身健康安全要求和電磁兼容要求，某些特殊應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人，需滿足其應(yīng)用應(yīng)用的特殊要求，如焊接、裝卸等。我國(guó)各地市開(kāi)發(fā)了較多機(jī)器人的認(rèn)證，包含CR認(rèn)證、CQC認(rèn)證、其他認(rèn)證機(jī)構(gòu)認(rèn)證等，目前均為自愿性認(rèn)證，無(wú)強(qiáng)制性要求，且市場(chǎng)統(tǒng)一性有待進(jìn)一步規(guī)范。CR認(rèn)證也可用于出口國(guó)外，但基于行業(yè)情況，本文分析CR認(rèn)證所對(duì)應(yīng)的中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)。

3 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)證要求及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

對(duì)工業(yè)機(jī)器人及集成系統(tǒng)的認(rèn)證要求及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分析，數(shù)據(jù)及規(guī)則來(lái)源于全國(guó)認(rèn)證認(rèn)可信息公共服務(wù)平臺(tái)[11]。

3.1 工業(yè)機(jī)器人及集成系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人認(rèn)證目前主要以CE認(rèn)證、CR認(rèn)證、UL認(rèn)證為主，其中我國(guó)以CR認(rèn)證為主，具體要求和對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表1。

工業(yè)機(jī)器人整機(jī)及集成系統(tǒng)認(rèn)證主要分為安全認(rèn)證、電磁兼容認(rèn)證。安全方面，分為安全、電氣安全、功能安全等，國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)較為統(tǒng)一，均為EN ISO 10218-1：2011EN ISO 10218-2：2011、EN ISO 12100、EN 60204-1、EN ISO 13849-1， IEC 61508對(duì)應(yīng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)為GB 11291.1、GB 11291.2、GB/T 5226.1、GB/T 15706、GB/T 16855.1、GB/T 28526。電磁兼容認(rèn)證方面，我國(guó)相較于國(guó)外略有差異，除了EMC工業(yè)領(lǐng)域EN 61000-6基礎(chǔ)系列標(biāo)準(zhǔn)外， 增加了 GB/T 38336、GB/T 38326，此為我國(guó)針對(duì)機(jī)器人的EMC標(biāo)準(zhǔn)。

除了安全和EMC認(rèn)證外，我國(guó)還開(kāi)發(fā)了信息安全認(rèn)證、潔凈室適用性認(rèn)證及可靠性MTBF認(rèn)證，其中可靠性MTBF認(rèn)證瞄準(zhǔn)企業(yè)痛點(diǎn)，已有匯川、節(jié)卡、廣數(shù)、埃夫特等多家國(guó)內(nèi)龍頭企業(yè)開(kāi)展了相關(guān)認(rèn)證。

從認(rèn)證機(jī)構(gòu)來(lái)分析，針對(duì)機(jī)器人整機(jī)及集成系統(tǒng)的認(rèn)證有16類(lèi)，均為自愿性認(rèn)證。從數(shù)量上分析，添唯公司開(kāi)發(fā)的認(rèn)證有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，認(rèn)證包含的產(chǎn)品多、類(lèi)別多，包含CR認(rèn)證和可靠性認(rèn)證等，當(dāng)前添唯也是機(jī)器人認(rèn)證行業(yè)發(fā)證數(shù)量最多的機(jī)構(gòu)。

3.2 小結(jié)

通過(guò)以上分析，工業(yè)機(jī)器人及其零部件產(chǎn)品的國(guó)內(nèi)外認(rèn)證均有開(kāi)展，機(jī)器人賽道發(fā)展的越多，其認(rèn)證規(guī)則越多，且90%以上均為自愿性認(rèn)證。我國(guó)機(jī)器人認(rèn)證規(guī)則比國(guó)家機(jī)器人認(rèn)證規(guī)則多。當(dāng)前，CR認(rèn)證門(mén)類(lèi)最為齊全，發(fā)展最早，權(quán)威性最高，CQC、威凱等多家機(jī)構(gòu)也開(kāi)展了機(jī)器人相關(guān)認(rèn)證工作。國(guó)際市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，CE認(rèn)證相較于其他國(guó)際認(rèn)證較為成熟。

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人認(rèn)證技術(shù)要求主要集中在安全和電磁兼容領(lǐng)域，覆蓋的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)較為一致，一般來(lái)說(shuō)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)采標(biāo)，相較于國(guó)外認(rèn)證機(jī)構(gòu)而言的認(rèn)可度更高。

4 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)準(zhǔn)入的建議

目前工業(yè)機(jī)器人及其零部件產(chǎn)品認(rèn)證體系近年才開(kāi)始發(fā)展，認(rèn)證市場(chǎng)仍在不斷發(fā)展和孕育中，認(rèn)證體系相對(duì)傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品，仍有完善的空間。對(duì)于機(jī)器人進(jìn)入市場(chǎng)的建議主要從技術(shù)創(chuàng)新、檢測(cè)認(rèn)證、技術(shù)貿(mào)易應(yīng)對(duì)方面提出。

4.1 加大自身技術(shù)能力創(chuàng)新

機(jī)器人作為技術(shù)高度密集的行業(yè)，應(yīng)加強(qiáng)行業(yè)自身技術(shù)能力創(chuàng)新。企業(yè)特別是牽頭企業(yè)還應(yīng)基于國(guó)際行業(yè)最新發(fā)展，對(duì)標(biāo)國(guó)際機(jī)器人水平，設(shè)計(jì)出質(zhì)高價(jià)優(yōu)的產(chǎn)品，以提高我國(guó)產(chǎn)品的國(guó)際認(rèn)可度和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

4.2 加強(qiáng)機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證重視

我國(guó)各個(gè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)已經(jīng)開(kāi)展了機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證工作，一是建議對(duì)認(rèn)證機(jī)構(gòu)、認(rèn)證規(guī)則和認(rèn)證行為進(jìn)行一定程度的規(guī)范，同時(shí)積極引進(jìn)和對(duì)接國(guó)際IEC/ISO標(biāo)準(zhǔn)，推進(jìn)檢測(cè)認(rèn)證結(jié)果多邊互認(rèn)。二是企業(yè)對(duì)照已出臺(tái)的認(rèn)證規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)要求，結(jié)合市場(chǎng)準(zhǔn)入需求，設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)階段導(dǎo)入，從源頭做好技術(shù)要求的符合性。

4.3 加大行業(yè)市場(chǎng)準(zhǔn)入信息交流

在國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)行銷(xiāo)售的企業(yè)，除了進(jìn)一步提升產(chǎn)品質(zhì)量水平之外，建議開(kāi)展不同認(rèn)證以形成競(jìng)爭(zhēng)力。對(duì)于出口國(guó)外的工業(yè)機(jī)器人，建議行業(yè)形成信息共享平臺(tái)，對(duì)國(guó)外市場(chǎng)準(zhǔn)入的要求及技術(shù)貿(mào)易壁壘等進(jìn)行分享，抱團(tuán)向國(guó)外拓展。

5 結(jié) 語(yǔ)

（1）隨著工業(yè)機(jī)器人行業(yè)迅速發(fā)展，機(jī)器人賽道發(fā)展較為分散，這與機(jī)器人認(rèn)證體系發(fā)展較為分散形成正相關(guān)，且90%以上均為自愿性認(rèn)證。

（2）我國(guó)機(jī)器人認(rèn)證規(guī)則研究比國(guó)外機(jī)器人認(rèn)證活躍，部分機(jī)器人相關(guān)認(rèn)證僅我國(guó)特有。國(guó)內(nèi)而言，CR認(rèn)證門(mén)類(lèi)最為齊全，發(fā)展最早，權(quán)威性最高，但隨著認(rèn)證市場(chǎng)的發(fā)展，其增長(zhǎng)也較為乏力；針對(duì)國(guó)際市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，CE認(rèn)證最為通用和成熟。

（3）工業(yè)機(jī)器人認(rèn)證技術(shù)要求主要集中在安全和電磁兼容領(lǐng)域，電磁兼容認(rèn)證通過(guò)難度相對(duì)較高。

（4）國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)較為一致，一般來(lái)說(shuō)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)采標(biāo)，相較于國(guó)外認(rèn)證機(jī)構(gòu)而言的認(rèn)可度更高。

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作者簡(jiǎn)介

王海霞，碩士，高級(jí)工程師，研究方向?yàn)闄C(jī)器人及其相關(guān)產(chǎn)品檢測(cè)與檢驗(yàn)方法。

（責(zé)任編輯：袁文靜）