基于ADAMS的助老起升裝置的運動學仿真分析*

任 昭

(1.陜西國防工業職業技術學院,陜西 西安 710300; 2.航天高端制造陜西省高校工程研究中心,陜西 西安 710300)

0 引 言

伴隨著社會的不斷進步和發展,人口老齡化的問題也在不斷加劇,并逐漸成為當今社會的主要問題之一。經調查,我國每年約有4 000萬老人會因地滑摔倒,其中發生在衛生間里的摔倒事故占50%,而摔倒的主要原因是如廁后突然起身導致脆弱的膝蓋無法承受身體的重量而摔倒,摔倒問題嚴重影響了老年人及其家人的身心健康與生活質量[1]。國內外已經有一些學者開始研究相關的產品,市場上已經有一些對應的產品,但是這些產品還存在實用性不強、結構冗余、制造成本較貴等問題。雷中貴等采用Vicon系統對老年人從坐姿狀態到站立狀態進行采樣分析,獲取了能使老年人順利起身站立的安全速度,但未提及采用的具體的自動化輔助站立裝置[2]。董緒斌等研究了老年人坐、臥姿態,通過ANSYS有限元技術完成了助老床椅一體化的機械系統設計,此設計雖然可以滿足基本功能,但是未對機械結構進行優化設計,設計成本還有降低的可能性[3]。王淑坤等利用CATIA軟件和ADAMS軟件對一種助老智能輪椅進行了運動分析,并通過 ANSYS 軟件對關鍵零部件進行了靜力學分析,以探究其最大受力和應變,但未體現出整體結構的疲勞壽命分析,缺少直接投入生產和使用的依據[4]。芮進通過ANSYS 軟件設計了一種多功能輪椅結構,并對其進行了靜力學分析和拓撲優化設計,但未體現出裝置在受力狀態下的最大變形,整個裝置的剛度有待進一步探究[5]。……