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高爐裝料過程的智能控制模型

2023-09-28 03:55:46韓宏松李海峰孫俊杰鄒宗樹
材料與冶金學(xué)報(bào) 2023年5期
關(guān)鍵詞:模型

韓宏松, 李海峰, 孫俊杰, 鄒宗樹

(1.上海梅山鋼鐵股份有限公司 技術(shù)中心, 南京 210039; 2.東北大學(xué) 冶金學(xué)院, 沈陽 110819)

鐵水冶煉是含鐵爐料與燃料在相對(duì)封閉的逆流式反應(yīng)器高爐內(nèi)進(jìn)行的一種多相復(fù)雜物理化學(xué)反應(yīng)和熱交換的過程.其中,入爐爐料一般分為兩大類:礦批料(由燒結(jié)礦、球團(tuán)礦或塊礦、熔劑或焦丁均勻混合而成)與焦批料(由焦炭組成).它們通過高爐頂部的布料設(shè)備分批次地交替裝入爐內(nèi),同時(shí)還會(huì)形成分層布置的爐料結(jié)構(gòu)[1].上述裝料操作一直是高爐煉鐵操作的重要環(huán)節(jié),該過程可起到調(diào)節(jié)高爐煤氣流分布、影響透氣性指數(shù)及調(diào)整軟熔帶形狀等作用,故成為保證高爐穩(wěn)定順行的四大操作制度之一.

眾所周知,高爐爐喉的工作環(huán)境是高溫、高壓且常伴有大量粉塵.因此,在生產(chǎn)過程中難以通過直接觀察的方法獲取爐料的分布狀態(tài),無法利用在線設(shè)備實(shí)施落點(diǎn)位置的控制.但對(duì)高爐生產(chǎn)操作人員來說,掌握爐料落點(diǎn)位置的影響參數(shù)和實(shí)現(xiàn)落點(diǎn)位置的自動(dòng)控制,是布料操作過程的重要法寶.鑒于爐料落點(diǎn)位置對(duì)控制爐料分布有著重要影響,冶金學(xué)者及現(xiàn)場(chǎng)操作人員對(duì)其進(jìn)行了廣泛研究.在前人文獻(xiàn)中研究落點(diǎn)位置的方法大致可以分為3 類:物理實(shí)驗(yàn)法(現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)或?qū)嶒?yàn)室縮小模型)、數(shù)值模擬法和理論分析法.杜鶴桂、滕召杰、Mitra、于要偉等[2-5]采用物理實(shí)驗(yàn)法,研究了溜槽角度、料線高度、爐料物性參數(shù)、溜槽形狀等參數(shù)對(duì)落點(diǎn)位置的影響.隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)值模擬法也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步,它為詳細(xì)揭示爐料落點(diǎn)位置提供了一種更為靈活的方法[6-10],使研究者們獲得了布料過程中利用物理實(shí)驗(yàn)難以獲得的數(shù)據(jù),如顆粒速度、粒度偏析、空隙度分布等微觀信息.2022 年,Chen 和Hojda等[11-12]對(duì)前人研究爐料分布規(guī)律的文獻(xiàn)進(jìn)行了歸納總結(jié),他們認(rèn)為物理實(shí)驗(yàn)法(成本高、適應(yīng)范圍窄)和數(shù)值模擬法(受計(jì)算機(jī)性能限制、計(jì)算周期長(zhǎng))均無法達(dá)到在線實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)爐料分布的目的,只能為其提供前期參考依據(jù),應(yīng)建立適合各自爐型的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)測(cè).

鑒于此,利用布料理論模型進(jìn)行預(yù)測(cè)為當(dāng)前的最佳方案,但因理論計(jì)算過程[13-17]過于繁瑣且物性參數(shù)設(shè)置因人而異等原因,這成為理論轉(zhuǎn)化實(shí)踐的瓶頸.某鋼廠在4000 級(jí)高爐上引進(jìn)了非接觸式爐喉料面測(cè)量技術(shù),雖然有效地提高了布料操作的精準(zhǔn)化,但因工作環(huán)境惡劣,出現(xiàn)了設(shè)備使用率低且維護(hù)費(fèi)用高的局面.本文中結(jié)合某鋼廠使用物料的物性參數(shù)特性和現(xiàn)場(chǎng)開爐布料實(shí)驗(yàn)的特點(diǎn),對(duì)前人建立的理論模型進(jìn)行部分修正,通過計(jì)算機(jī)編程方式實(shí)現(xiàn)在線預(yù)測(cè)落點(diǎn)位置的可視化綜合模型,并對(duì)落點(diǎn)位置影響參數(shù)進(jìn)行深入分析,以期獲得適用于某鋼廠高爐的在線分析模型,為未來某鋼廠智能化技術(shù)的發(fā)展提供指導(dǎo).

1 高爐裝料過程的理論模型

裝料時(shí)入爐爐料以顆粒形式存在,以本文中的起止區(qū)域(料罐為起始點(diǎn)、料線高度為終止點(diǎn))為研究對(duì)象,對(duì)爐料的運(yùn)動(dòng)行為進(jìn)行剖析.此裝料過程可細(xì)分為以下3 個(gè)階段(見圖1):顆粒從料罐節(jié)流閥處流出經(jīng)中心喉管下落至旋轉(zhuǎn)溜槽表面的自由落體下落階段、顆粒在旋轉(zhuǎn)溜槽表面上的摩擦-滾動(dòng)階段、從旋轉(zhuǎn)溜槽末端至料線高度位置間的空區(qū)落料階段.

圖1 高爐裝料過程示意圖Fig.1 Schematic illustration of the charging process in a blast furnace

1.1 喉管下落階段

假定料罐出口處顆粒的初始速度為0,爐料從料罐經(jīng)中心喉管下落到溜槽表面的過程中,常于管內(nèi)發(fā)生顆粒-顆粒及顆粒-壁面的相互碰撞,導(dǎo)致其下落速度減小,因此在模型添加了因碰撞造成的速度損失相關(guān)系數(shù)k1(一般通過前人離散單元法模擬結(jié)果獲得,礦石與焦炭取值為0.85).下落至溜槽表面時(shí),爐料在沿溜槽方向上的速度V0可用式(1)進(jìn)行計(jì)算.

式中:V0為進(jìn)入溜槽的沿溜槽方向的初始速度,m/s;k1為物理實(shí)驗(yàn)獲取的碰撞影響因子系數(shù);i為礦石或焦炭;g為重力加速度常數(shù), m2/s;h0為中心喉管高度, m;d為溜槽傾心距, m;α為溜槽與豎直方向的夾角, rad.

1.2 槽面運(yùn)動(dòng)階段

顆粒在溜槽表面上運(yùn)動(dòng)的有效長(zhǎng)度為l(與溜槽角度有關(guān)的函數(shù),即L-d/tanα),爐料在表面上會(huì)發(fā)生滾動(dòng)-滑動(dòng)行為,對(duì)顆粒在溜槽表面上進(jìn)行受力分析,其受到的合力∑Fi可用如下公式計(jì)算.

依據(jù)牛頓第二定律,當(dāng)顆粒運(yùn)動(dòng)到溜槽末端時(shí),其速度V1可用式(3)進(jìn)行推導(dǎo)計(jì)算.

式中:V1為溜槽末端沿溜槽方向的出口速度,m/s;m為顆粒的質(zhì)量, kg;i為礦石或焦炭;μ為爐料與溜槽間的有效摩擦系數(shù);ω為溜槽旋轉(zhuǎn)速度, rad/s;l為溜槽有效長(zhǎng)度, m.

1.3 空區(qū)落料階段

爐料從溜槽末端離開后,會(huì)因慣性力沿水平方向和溜槽旋轉(zhuǎn)方向的切線方向做勻速運(yùn)動(dòng),同時(shí)也會(huì)因重力作用沿豎直方向做自由落體運(yùn)動(dòng).各方向的運(yùn)動(dòng)距離與空區(qū)下落時(shí)間t有關(guān),可通過式(4)~(6)計(jì)算獲得.

落點(diǎn)位置(亦稱為落點(diǎn)半徑)可利用式(7)計(jì)算獲得.

同樣,可建立爐料在空區(qū)階段的料流軌跡方程,并利用式(8)獲得空間上不同時(shí)刻的位置信息.

其中Vt,ref為95%的處方劑量所覆蓋的計(jì)劃靶區(qū)體積,Vt為總的計(jì)劃靶區(qū)體積,Vref為95%的劑量所覆蓋的所有體積,CI值為0~1,CI值越接近1,表示適形度越好。均勻性指數(shù)(HI)為最大劑量與處方劑量的比值,其計(jì)算公式為:

式中:k2為物理實(shí)驗(yàn)獲取的浮力影響因子系數(shù);L為溜槽實(shí)際長(zhǎng)度, m ;t為空區(qū)下落時(shí)間, s;H1為溜槽末端至落點(diǎn)位置的垂直距離, m;r為水平(半徑)方向;z為旋轉(zhuǎn)(切線)方向.

1.4 高爐料流軌跡模型驗(yàn)證

某鋼廠4000 級(jí)高爐的爐頂設(shè)備幾何尺寸如表1 所列.4000 級(jí)高爐運(yùn)行前先要進(jìn)行開爐布料測(cè)量工作,利用先進(jìn)的激光測(cè)量技術(shù)對(duì)裝入爐料的料流軌跡進(jìn)行實(shí)際測(cè)量(見圖2),獲得了大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),測(cè)量時(shí)對(duì)應(yīng)的溜槽角度數(shù)據(jù)列于表2 中.

表1 4000 級(jí)高爐及爐料布料設(shè)備的幾何參數(shù)Table 1 Geometric parameters of 4000-level blast furnace and charging equipment

表2 4000 級(jí)高爐焦批和礦批的溜槽角度參數(shù)Table 2 Chute angle parameters of coke and ore in 4000-level blast furnace (°)

圖2 不同料線高度下焦炭與礦石的料流軌跡實(shí)測(cè)值(mm)Fig.2 Comparative analysis between the calculated and measured burden trajectory of coke and ore(mm)

上述數(shù)據(jù)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)后期制定布料制度有一定的指導(dǎo)作用,但這些數(shù)據(jù)并不能真正運(yùn)用到實(shí)際過程中去.為了使高爐裝料在實(shí)際過程中發(fā)揮“智能”作用,對(duì)其實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析,利用獲得的布料規(guī)律回歸得到模型所需參數(shù),建立了一套適用于高爐自身的智能預(yù)測(cè)模型.由于數(shù)據(jù)源自實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),故獲得的模型參數(shù)僅適用于自身高爐布料落點(diǎn)的預(yù)測(cè).但模型分析方法是通用的,不同高爐借用此方法也可獲得適用于不同高爐自身的智能預(yù)測(cè)模型.

本文中根據(jù)裝料過程的數(shù)學(xué)模型,利用MATLAB 編寫了一套可以計(jì)算落點(diǎn)位置的程序.綜上所述,所建立的裝料模型計(jì)算公式中會(huì)涉及到系數(shù)k1i及k2i,需要經(jīng)過與高爐開爐時(shí)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,再逆向推導(dǎo)而來.通過現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)可知,對(duì)于串罐高爐而言,爐料在中心喉管處的碰撞系數(shù)k1i約為1.0,但對(duì)于某鋼廠4000 級(jí)高爐而言,其爐頂設(shè)備屬于并罐裝料,所以在中心喉管處的碰撞系數(shù)會(huì)小于1.0.經(jīng)文獻(xiàn)調(diào)研,本文中使用的礦石和焦炭的碰撞系數(shù)k1i均為0.85;而對(duì)于爐料從溜槽末端至指定料線高度間的空區(qū)下落階段,受浮力影響的系數(shù)k2i與物性參數(shù)有關(guān),即焦炭系數(shù)k2_coke小于礦石系數(shù)k2_ore.換言之,此階段獲得的焦炭落點(diǎn)位置會(huì)大于礦石落點(diǎn)位置,就是兩種物相密度差所致.與焦炭相比,礦石受到浮力的影響相對(duì)較小.

經(jīng)過多次參數(shù)的試算,獲得了適用于4000 級(jí)高爐的模型系數(shù).當(dāng)料線高度分別為1.0 m 和2.0 m時(shí),在焦炭參數(shù)k1_coke=0.85 和k2_coke=0.7+0.1H及礦石參數(shù)k1_ore=0.85 和k2_ore=0.76 +0.1H的條件下,對(duì)模型獲得的焦炭、礦石落點(diǎn)位置的模擬值與實(shí)際測(cè)量值進(jìn)行對(duì)比分析,結(jié)果如圖3 所示.從圖中可看出,在料線高度分別為1.0 m和2.0 m時(shí),模擬值與測(cè)量值吻合較好,相對(duì)誤差范圍均在1%~3%,模型精度高.綜上可知,通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)逆向推導(dǎo)引入的修正系數(shù)是可行的,這對(duì)下一步的料面形狀預(yù)測(cè)奠定了很好的基礎(chǔ).

圖3 不同料線高度下焦炭與礦石落點(diǎn)位置的計(jì)算值與實(shí)測(cè)值對(duì)比圖Fig.3 Comparative analysis between the calculated and measured falling positions of coke and ore

2 分析與討論

在使用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證模型準(zhǔn)確性后,對(duì)其他影響落點(diǎn)位置的參數(shù)(物性參數(shù)、溜槽角度、料線高度等)也進(jìn)行深入分析,獲得了一套可以實(shí)時(shí)在線指導(dǎo)調(diào)整布料落點(diǎn)的智能分析預(yù)測(cè)模型.

2.1 物性參數(shù)對(duì)落點(diǎn)位置的影響程度

在計(jì)算落點(diǎn)位置的公式中,與物性有關(guān)的變量為摩擦系數(shù)μ.不同的爐料有著不同的摩擦系數(shù),尤其是礦批爐料的摩擦系數(shù)因球團(tuán)礦的配比會(huì)發(fā)生較大的變化,而該值變化可影響到爐料的落點(diǎn)位置.因此,先分析摩擦系數(shù)對(duì)落點(diǎn)位置的影響程度.

圖4 不同摩擦系數(shù)下焦炭與礦石落點(diǎn)位置的模擬結(jié)果對(duì)比Fig.4 Comparative analysis between the falling positions of coke and ore under different friction coefficient

由圖可知,隨著爐料摩擦系數(shù)的增大,爐料在徑向上的落點(diǎn)位置變小,即逐漸靠近中心位置.其原因在于隨著摩擦系數(shù)的增大,爐料運(yùn)動(dòng)至溜槽末端處的速度逐漸變小,最終會(huì)使?fàn)t料在徑向上的落點(diǎn)位置變小.從圖中還可獲悉,當(dāng)摩擦系數(shù)范圍從0.2 增至1.0 時(shí),焦炭、礦石的落點(diǎn)位置分別從3.365 7,3.28 m 變化為3.313 8,3.232 9 m,減小的幅度分別為-1.54%,1.44%.換言之,摩擦系數(shù)每增加0.1,焦炭和礦石的落點(diǎn)位置分別減少0.065 m 和0.059 m.綜上可知,因現(xiàn)場(chǎng)爐料結(jié)構(gòu)變化引起的摩擦系數(shù)變化對(duì)落點(diǎn)位置的影響相對(duì)較小.

2.2 料線高度對(duì)落點(diǎn)位置的影響程度

在生產(chǎn)實(shí)際過程中,現(xiàn)場(chǎng)操作人員為了應(yīng)對(duì)在特殊爐況下(如開爐裝料、整體塌料或懸料等異常爐況)所遇到的不同料線高度,需要定量分析料線高度對(duì)落點(diǎn)位置的影響程度.

在保持其他參數(shù)不變(溜槽角度為30°、k1_coke=0.85 或k1_ore=0.85、k2_coke=0.7+0.1H或k2_ore=0.76+0.1H)的情況下,對(duì)比分析了料線高度為1.0,1.5,2.0,2.5,3.0 m 下焦炭和礦石的落點(diǎn)位置模擬結(jié)果,如圖5 所示.由圖可知,隨著料線高度的增加,爐料的落點(diǎn)位置外移,即向爐墻一側(cè)移動(dòng).其原因是料線高度的增加使其下落時(shí)間延長(zhǎng),最終會(huì)使落點(diǎn)位置在徑向上的增加.根據(jù)計(jì)算結(jié)果可知,當(dāng)料線高度從1.0 m 增加至3.0 m時(shí),焦炭和礦石的落點(diǎn)位置分別從3.176 5,3.088 5 m增至3.742 3,3.675 2 m,增加幅度分別為17.81%,19.00%.換言之,料線高度每增加0.1 m,焦炭和礦石的落點(diǎn)位置分別減少0.283 m和0.293 m.與改變爐料的物性參數(shù)所引起的變化幅度相比,改變料線高度引起的變化幅度較大,這也是現(xiàn)場(chǎng)將料線高度作為調(diào)節(jié)布料制度的操作參數(shù)之一的原因所在.

圖5 不同料線高度下焦炭與礦石落點(diǎn)位置的模擬結(jié)果對(duì)比Fig.5 Comparative analysis between the falling positions of coke and ore under different stock line height

2.3 溜槽角度對(duì)落點(diǎn)位置的影響程度

在生產(chǎn)實(shí)際過程中,現(xiàn)場(chǎng)操作人員還會(huì)通過調(diào)整溜槽角度來實(shí)現(xiàn)不同半徑位置的布料,故定量分析溜槽角度對(duì)落點(diǎn)位置的影響也是十分重要的.在保持其他參數(shù)不變(料線高度為1.5 m、k1_coke=0.85 或k1_ore=0.85、k2_coke=0.7+0.1H或k2_ore=0.76+0.1H)的情況下,對(duì)比分析了溜槽角度為20°,23°,26°,29°,32°下焦炭和礦石的落點(diǎn)位置模擬結(jié)果,如圖6 所示.

圖6 不同溜槽角度下焦炭與礦石落點(diǎn)位置的模擬結(jié)果對(duì)比Fig.6 Comparative analysis between the falling positions of coke and ore under different chute angle

由圖可知,隨著溜槽角度(溜槽與豎直方向的夾角)的增加,爐料的落點(diǎn)位置同樣出現(xiàn)外移現(xiàn)象,即爐料向爐墻一側(cè)移動(dòng).其原因在于隨著溜槽角度的增加,爐料在溜槽末端的速度會(huì)有所減小,但同時(shí)也會(huì)使?fàn)t料下落距離和水平位置增加,三者共同影響下最終使其落點(diǎn)位置外移.根據(jù)模擬結(jié)果可知,當(dāng)溜槽角度從20°增至32°時(shí),焦炭和礦石的落點(diǎn)位置分別從1.873 9,1.791 4 m增至3.635 3,3.574 m, 增 加 幅 度 分 別 為94.81%,99.51%.換言之,溜槽角度每增加1°,焦炭和礦石的落點(diǎn)位置分別減少0.147 m和0.149 m.與爐料的物性參數(shù)相比,其變化幅度也較大,這也就說明了現(xiàn)場(chǎng)將溜槽角度作為調(diào)節(jié)落點(diǎn)位置的另一個(gè)操作參數(shù)之一的原因.

2.4 高爐等面積劃分下檔位與溜槽角度的自動(dòng)匹配問題

在生產(chǎn)實(shí)際過程中,現(xiàn)場(chǎng)操作人員對(duì)檔位的設(shè)置通常按照爐喉面積等量劃分原則進(jìn)行等分,即等面積劃分檔位法,目前常用的檔位數(shù)為8 ~11.其中,某鋼廠4000 級(jí)高爐劃分為11 檔.在不同檔位下溜槽角度與料線高度會(huì)存在一定的匹配原則,由于計(jì)算過程極其繁瑣,現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)其逆向推導(dǎo)過程耗時(shí)巨長(zhǎng).本模型中使用逆向迭代推導(dǎo)算法,在保持其他參數(shù)不變(k1_coke=0.85 或k1_ore=0.85,k2_coke=0.7+0.1H或k2_ore=0.76+0.1H)的情況下,分析了焦炭和礦石的溜槽角度與料線高度的自動(dòng)匹配關(guān)系式,結(jié)果如圖7 所示.同時(shí),獲得了一套智能可視化模型,可為現(xiàn)場(chǎng)人員快速制定布料響應(yīng)制度提供便利(見圖8).

圖7 不同料線高度下焦炭與礦石溜槽角度與檔位、落點(diǎn)位置的關(guān)系Fig.7 Relationship between chute angle and serial number or falling position at different stock line heights for coke and ore

圖8 料流軌跡智能控制可視化界面Fig.8 Intelligent control visualization model interface of burden flow trajectory

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置布料檔位的目的就是將爐料分布到指定位置,對(duì)于每一個(gè)檔位來講,其溜槽角度應(yīng)該是固定的.從圖7(a)中模擬結(jié)果來看,隨著檔位的增加,對(duì)應(yīng)的溜槽角度逐漸增加,但并非線性關(guān)系,而是溜槽角度增加幅度逐漸變緩,主要原因是檔位對(duì)應(yīng)的半徑并非線性增加,而這必定會(huì)在現(xiàn)場(chǎng)操作人員調(diào)節(jié)參數(shù)時(shí)帶來疑惑.因此,對(duì)不同檔位下的半徑位置進(jìn)行重新繪圖,如圖7(b)所示.由圖可知,落點(diǎn)位置與溜槽角度存在較好的線性關(guān)系.本文中對(duì)上述得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行線性回歸,以獲得不同料線高度下焦炭和礦石的落點(diǎn)位置與溜槽的對(duì)應(yīng)關(guān)系式.

當(dāng)料線高度1.0 m 時(shí),落點(diǎn)位置x與礦石溜槽角度yore的關(guān)系式為yore=7.093 9x+7.902 6,R2=0.999 8;當(dāng)料線高度2.0 m 時(shí),關(guān)系式為yore=6.467 3x+7.855 2,R2=0.999 9.對(duì)上面兩個(gè)公式進(jìn)行匯總,可獲得不同料線高度下對(duì)應(yīng)的落點(diǎn)位置與礦石溜槽角度的關(guān)系式如下:

當(dāng)料線高度1.0 m 時(shí),落點(diǎn)位置x與焦炭溜槽角度ycoke的關(guān)系式為ycoke=7.157 7x+7.184 8,R2=0.998 7;當(dāng)料線高度2.0 m 時(shí),關(guān)系式為ycoke=6.536 7x+7.272 2,R2=0.999 9.對(duì)上面兩個(gè)公式進(jìn)行匯總,可獲得不同料線高度下對(duì)應(yīng)的落點(diǎn)位置與焦炭溜槽角度的關(guān)系式如下:

式(9)和(10)中落點(diǎn)位置x與檔位數(shù)i的關(guān)系,可在爐喉半徑R為已知的情況下,通過以下公式計(jì)算獲得:

式中:N為檔位總數(shù),取值11;i為第i檔位,1~11.

利用式(9)~(11)可快速獲得不同料線高度下焦炭和礦石的落點(diǎn)位置與所需溜槽角度的校正值,為現(xiàn)場(chǎng)人員快速調(diào)節(jié)布料制度提供參考.

3 結(jié) 論

(1)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)開爐實(shí)測(cè)的數(shù)據(jù)回歸得到了模型所需的調(diào)節(jié)系數(shù),獲得了適用于其高爐自身的裝料模型.模型定量分析了物性參數(shù)、料線高度、溜槽角度對(duì)落點(diǎn)位置的影響程度,獲得了各參數(shù)變化對(duì)落點(diǎn)位置的影響次序從大到小依次是料線高度、溜槽角度、爐料摩擦系數(shù).

(2)利用所建立的數(shù)學(xué)模型計(jì)算了等面積劃分檔位下不同料線高度對(duì)應(yīng)的溜槽角度理論計(jì)算值.通過對(duì)不同料線高度下的數(shù)據(jù)回歸,得到了礦石溜槽角度yore與落點(diǎn)位置x、料線高度Hstockline之間的關(guān)系式,即yore=(7.720 5-0.626 6Hstockline)x+(7.95-0.047 4Hstockline),以及焦炭溜槽角度ycoke與落點(diǎn)位置x、料線高度Hstockline之間的關(guān)系式,即ycoke=(7.778 7-0.621Hstockline)x+(7.097 4+0.087 4Hstockline),為現(xiàn)場(chǎng)人員快速調(diào)節(jié)布料制度提供了計(jì)算工具.

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