開放創新 聚享未來
—— 2023 世界機器人大會成果豐碩亮點紛呈

◎ 本刊記者 蔣向利

8月16日至21日，以“開放創新 聚享未來”為主題的2023 世界機器人大會在北京舉行。中共中央政治局委員、北京市委書記尹力，中國科協主席萬鋼出席開幕式并參加啟動儀式。工業和信息化部黨組成員、副部長辛國斌，北京市委常委、常務副市長夏林茂，中國科協黨組副書記、專職副主席束為，世界工程組織聯合會主席約瑟·維埃拉出席開幕式并致辭。中國電子學會理事長張峰出席開幕式。開幕式由北京市委常委、副市長靳偉主持。

辛國斌指出，當前，融合感知、數字孿生、人工智能、結構仿生等新技術加速滲透，機器人呈現出人機共融、虛實融合、智能驅動、泛在交互等發展特征，產業逐步逼近變革躍升的臨界點，蘊含著巨大的投資機遇和澎湃的發展動能。我國擁有全球最大的機器人市場、最豐富的應用場景，有條件、有能力把握住這次變革機遇，為全球發展貢獻更多方案和智慧。工業和信息化部將深入貫徹落實黨的二十大精神和習近平總書記重要指示精神，搶抓產業發展戰略機遇，構建開放共享合作生態，大力推動機器人產業高質量發展，為推動經濟社會發展、創造美好生活提供有力支撐。

夏林茂在致辭中指出，隨著人工智能、新一代信息技術與機器人深度融合，機器人產業將迎來新的發展期。北京市將牢牢把握戰略機遇，實施機器人產業創新發展的專項支持政策，全力打造全球機器人產業高地。堅持高端引領，實施“百項機器人新品工程”，建設創新平臺，強化人工智能大模型、產業關鍵核心技術等基礎支撐能力，打造智能驅動、產研一體、開放領先的創新產品體系。強化場景應用，面向醫療、制造等領域需求，實施百種應用場景示范工程，發揮整機企業鏈主牽引作用，全面開展機器人+的應用示范。推動集聚發展，加快建設機器人產研結合示范區和產用結合聚集區，搭建一批開放共享的公共服務平臺，培育一批“專精特新”和“獨角獸”企業，打造國內領先、國際先進的產業集群。

束為致辭表示，機器人是智能制造萬物互聯的生力軍，是制造業皇冠頂端的明珠。八年來，中國科技界、產業界深入貫徹習近平主席致首屆世界機器人大會的賀信精神，攜手各國科學家和企業家推進機器人科技創新發展，為開創人類社會更加美好的未來作出積極貢獻。他希望大會突出學科交叉，助力跨界融合，培養創新人才，鼓勵協同共享，成為打造交流世界前沿和未來趨勢的學術平臺、展示科技成果和創新產業的科創平臺、傳播創新精神和科學知識的科普平臺、倡導開放信任合作的國際交流平臺。

世界工程組織聯合會主席約瑟·維埃拉代表國際支持機構致辭。他提到，中國在全球范圍內為推動科技創新與工程領域的發展做出了巨大貢獻，也在機器人發展中取得了令人矚目的成就。世界工程組織聯合會愿與全球范圍內的政府組織、企業、團體、科研機構和其他社會力量一道辦好世界機器人大會。我們將凝心聚力，讓機器人創新在生產生活、科技助力和產業發展中大放異彩，共同實現和見證一個有韌性且可持續發展的未來。

8月21日，2023 世界機器人大會閉幕。工業和信息化部黨組成員、副部長辛國斌，中國科學技術協會黨組成員、書記處書記張桂華等領導嘉賓出席閉幕式。北京市人民政府副秘書長許心超主持閉幕式。

辛國斌在總結2023 世界機器人大會成果時指出，本屆大會圍繞“開放創新 聚享未來”主題，結出累累碩果，呈現出五方面的亮點：一是聚焦科技前沿風向，頂尖嘉賓云集、前沿議題論道，為推動機器人前沿技術創新和產業應用落地添薪續力；二是展示產業最新成就，場景應用新、產品技術新、參展企業新；三是厚植人才培育沃土，競賽體系更加完善、內容設置更加豐富、賽事規模更加宏闊；四是延展產業合作半徑，更顯國際化，更具學術性，更趨市場化；五是傳播智能時代聲音，打造立體化宣傳渠道，力求全方位展示成效。本屆大會活動設置求新，策劃組織求變，著力推進開放共享、互利共贏，大會用機器人之光照亮世界經濟復蘇和繁榮之路，點亮更多人對美好生活的向往。

張桂華致辭表示，本屆大會亮點紛呈，全球性、前沿性、創新性、科普性等特點突出。作為展示機器人技術和產業發展的重要窗口，大會對于持續推動機器人領域國際交流、互利共贏意義重大，有效對接了全球創新鏈、產業鏈、人才鏈、數字鏈、生態鏈。希望大會進一步聚力打造國際性學術交流和產業合作平臺，不斷推動科技領域的國際合作，為我國機器人產業發展尋求更大的空間，為塑造一個更美好的智能未來作出更大貢獻。

本屆大會由開幕式、閉幕式、主論壇、專題論壇及相關配套活動組成，并于同期舉辦了2023 世界機器人博覽會及2023 世界機器人大賽。為發掘扶持優秀創新企業及項目，營造機器人產融結合與科技創新相互促進發展的良好局面，2023 世界機器人大會“投創之星”優秀項目路演活動在大會期間成功舉辦，共遴選出10 大優秀項目。

此次大會突出開放共建、學術引領、行業發展，圍繞全球產業開放合作，創新人才培育、人形機器人發展等話題舉辦6 場主論壇、近30 場專題論壇，以及國際雙、多邊會議和配套活動，為推動機器人前沿技術創新和產業應用落地添薪續力。大會吸引了25 家國際機器人機構的代表參會，匯聚圖靈獎得主、兩個院士、知名專家和企業家等320 余位業界知名嘉賓，共瞻新趨勢、共謀新圖景。中國人形機器人百人會在人形機器人技術與產業發展論壇上正式成立，世界機器人合作組織、人形機器人挑戰賽等成果在大會期間相繼發布。

當前機器人產業進入技術創新密集活躍的發展機遇期，創新能力不斷增強，“機器人+”行業應用也在加速拓展。為提升展會國際化、專業化、市場化水平，本屆大會博覽會首次采用全館機器人+應用展示模式，生動展示機器人產業賦能千行百業，創新融合發展的蓬勃態勢。國內外160 家企業及科研機構參展，近600款展品亮相大會，象鼻機器人、單孔腔鏡手術機器人、排澇機器人等60款新品首發亮相，創歷屆之最。減速器、控制器、四足系統、傳感器及末端執行器等核心零部件，集中展示了產業鏈上下游的攻關成果，吸引了眾多業內人士駐足咨詢和洽談。腦機接口50 周年技術成果展展示了無創腦機接口、腦機交互與智能診斷、腦機采集計算芯片設計等技術，呈現了腦機接口從科學研究、科學論證到應用探索的發展歷程。

本屆機器人大賽在延續往屆高質量辦賽水準的基礎上，各賽項均有所創新。賽事設置27 個大項、68 個小項、116 個競賽組別，內容涵蓋群體智能、人機交互、腦機接口等技術，協作機器人、康復機器人、特種機器人等產品。大賽吸引了來自全球20余個國家和地區的賽手。

本屆大會首次設置“媒體開放日”，科技達人和媒體記者探館直播，感受新技術、體驗新產品，積極傳播大會盛況，加速了中國機器人科技走向世界的腳步，也助推了全球機器人領域的合作創新。

在2023 世界機器人大會機器人博覽會上，最新成果紛紛亮相，成為觀察機器人前沿技術和產業發展的重要窗口。

政策引領，為機器人產業創新發展注入澎湃動能。2023 世界機器人大會聚焦國家機器人發展規劃，注重前沿熱點科技，成果轉化側重創新，從論壇到成果發布更加凸顯前沿發展趨勢。大會發布了《中國機器人技術與產業發展報告（2023年）》、機器人十大前沿技術（2023-2024）、2023 世界機器人大會論文集等重要研究成果，廣泛邀請天津、河北等地企業參會，開展聯合招商推介活動，強化京津冀機器人產業協同發展，舉辦多場供需對接會、投創之星優秀項目集中路演、部分意向企業現場簽約，總成交額突破85 億元，為機器人產業創新發展注入澎湃動能。

長期以來，機器人一直是國際科技領域競爭的焦點，也是科技自立自強的重要標志，我國高度重視機器人產業發展，把機器人作為新時期高質量發展的產業方向，加強統籌謀劃和前瞻布局。

從數據來看，據國際機器人聯合會統計，2022年全球工業機器人新增裝機量為53．1 萬臺，我國裝機量超過全球總量的50%，連續九年位居世界首位，我國服務機器人、特種機器人也持續快速發展，前沿技術加速突破，創新產品不斷涌現，應用場景也更加豐富。

良好的政策引領，成為我國機器人產業發展的重要動力。以北京為例，2023年6月份發布的《北京市機器人產業創新發展行動計劃2023-2025》，從多個方面推動北京市機器人產業創新發展。根據該計劃，到2025年，北京經開區力爭機器人研發投入年復合增長率達到50%以上，搭建50 個機器人應用場景示范項目。

據了解，北京市機器人產業長期著眼世界前沿技術和未來的戰略需求，加緊布局人形機器人，聚焦發展機器人1+4 產品體系，帶動醫療健康、協作、特種、物流四類優勢機器人產品躍升發展，實施百項機器人新品工程，打造智能驅動、產研一體、開放領先的創新產品體系。

同時，穩定的供應鏈是機器人產業發展的堅實保障。北京市方面著力提升機器人關鍵支撐能力，聚焦機器人產業鏈關鍵環節，堅持問題導向，發揮整機企業鏈主牽引作用，打通上下游協同、軟硬結合的創新鏈條，增強人工智能大模型、產業關鍵核心技術、關鍵零部件等基礎支撐能力，推動機器人產業穩鏈、補鏈和強鏈。

場景拓展，“機器人+”應用不斷延伸。按照應用領域，機器人分為工業機器人、服務機器人、特種機器人。本次博覽會打破按機器人分類的傳統展示形式，打造了“機器人+”制造業、農業、商貿物流、醫療健康等10 個應用場景展區和1 個關鍵零部件展區。160 家國內外機器人企業攜近600 件展品參展，其中60 款為全球首發。

旋轉360 度無死角、根據指令自動灌裝……走進“機器人+”制造業展區，但見機械臂揮舞自如，個個身手不凡。近年來，工業機器人應用場景不斷“出圈”，正從汽車制造、金屬加工等傳統領域向光伏、鋰電池等行業延伸。機器人技能也隨之“進化”，不只會干搬運、焊接等“體力活”，還能做排產、質檢等“腦力活”，甚至能人機協作完成更復雜的操作。

工信部統計數據顯示，目前工業機器人應用覆蓋國民經濟60 個行業大類、168 個行業中類，我國連續9年成為全球最大的工業機器人應用國。2022年，我國工業機器人產量達到44．3 萬套，同比增長超過20%，裝機量占全球比重超過50%。

在“機器人+”農業展區，形式多樣的智慧果園解決方案吸引人們駐足參觀。一座微型模擬溫室番茄大棚內，一臺多臂采摘機器人來回穿行，“看見”番茄后便會停下來、伸出機械臂，只需數秒就能采摘一個果子。據工作人員介紹，這臺機器人不只“眼神”好，而且“頭腦”靈活，能根據顏色判斷果實的成熟度，監測果樹生長信息、幫助估算產量。

服務農業是服務機器人應用拓展的縮影。統計顯示，2022年我國服務機器人產量達645．8 萬臺。采摘、巡檢、物流、養老……服務機器人正加速與生產生活融合。

據專家介紹，近些年服務機器人發展較快，主要得益于人工智能的發展，語音理解、視覺識別能力的嵌入讓服務機器人更“聰明”了。

博覽會上，一款全場景通用型3D 相機備受關注。展臺工作人員介紹，相比以往的3D 相機，該產品能“看”到20 米之外，并且面對強光等苛刻條件也能連續輸出完整、準確的深度影像信息。由于“害怕”室外強光，基于3D 視覺的機器人之前主要在室內應用。借助新的3D 相機，機器人可以走向戶外，在大型倉儲、物流、割草等場景中大展身手。

特殊環境作業的需求推動了特種機器人的發展，多款具有防災救災功能的機器人成為博覽會上的“明星”。

“借助這款外骨骼機器人，你只需稍微發力，手臂就能輕松抬起30公斤的重物?！敝须娍茩C器人有限公司工作人員告訴記者，科研人員基于仿生學與人機工程原理開發的這款外骨骼機器人，能夠自動檢測手部發力的情況，提供精準細致的助力，可在應急救援、物流搬運等方面發揮作用。

專家表示，機器人是人工智能、5G 等技術連接制造業的橋梁。當前，數字經濟蓬勃發展，智能化、網聯化、柔性化制造加速推進，發揮好機器人的撬動作用，不僅能幫助制造業提質增效，還有望開辟發展新領域新賽道，塑造發展新動能新優勢。

創新驅動，機器人產業鏈已初步形成。記者了解到，總體上看，近年來我國機器人產業基礎能力提升較快，呈現向中高端邁進的趨勢，一些技術和應用已走在世界前列。

——打破壟斷，進入汽車制造等高端應用行業。

在沈陽新松機器人汽車點焊工作站，4 臺工業機器人正揮舞手臂，在白色的汽車骨架上“戳戳點點”，展示其車身點焊技能。

“汽車焊裝線工藝結構緊密、技術難度大，需要多臺焊接機器人精準高效、無故障穩定運行。由于行業壁壘高，汽車點焊曾長期被國外機器人公司壟斷?！鄙蜿栃滤蓹C器人自動化股份有限公司行業經理馬騁告訴記者，基于自研的控制和軟件系統，沈陽新松機器人的點焊效果和效率達到行業領先水平，目前已有近百臺點焊機器人進入國內多家汽車整機生產企業。

——搶占機遇，挺進新興智能制造市場。

在埃夫特智能裝備股份有限公司展臺，工作人員向記者介紹了6 軸工業機器人在光伏行業的應用情況。在硅片加工過程中，需要用到一種稱為“花籃”的載具。硅片放入“花籃”后，機器人再根據指令抓取“花籃”放入設備進行下一環節生產。然而，由于硅片薄而脆、極易碎裂，這一看似簡單的抓取動作也充滿挑戰：機械臂既要快速響應，還要有極高的定位精度和平穩性，以減少硅片損傷。

埃夫特公司的科研人員迎難而上，研發出更靈活、更精準的機器人。如今，該公司的機器人受到光伏廠商的青睞。

——跨越升級，開辟新場景創造新需求。

“我們的機器人夾具抓取力度可控，已經應用到月餅生產、生鮮加工等多個行業?！痹诒本┸涹w機器人科技有限公司展臺，工作人員向觀眾介紹產品亮點。

記者了解到，傳統機器人大多通過吸盤、氣缸等抓取物體，但這些夾具滿足不了異形、易損物品的分揀和包裝需求?；趶椥泽w材料技術，這家公司改進機器人結構設計，突破了柔性物體安全無損抓取和搬運等難題，推動機器人應用走向更廣闊的場景。

“從機器人本體、零部件到集成應用，我國的機器人產業鏈已經初步形成。”中國電子學會政策研究與國際合作中心主任王桓說，我國制造業規模大、門類齊全，加快建設制造強國為機器人產業發展提供了廣闊前景，未來發展可期。

應用牽引，努力推動機器人產業高質量發展?！坝辛诉@顆‘心臟’，機械臂更加靈活。”展廳里，一款減速機產品備受關注。作為工業機器人的“心臟”，高精密減速機一直依賴國外進口，這款自主研發的減速機實現了新突破。

記者了解到，近些年國內廠商還攻克了控制系統、伺服電機等關鍵核心零部件的許多難關，機器人的國產化率逐步提升。其中，諧波減速器、旋轉矢量減速器等核心零部件進入國際頭部企業供應鏈體系。

專利數量就是證明。王桓告訴記者，近年來我國機器人領域的專利申請量保持上升趨勢，專利申請量連續多年位居全球首位。

受訪專家指出，我國在機器人關鍵核心技術上仍然存在短板，材料、加工工藝等基礎研發依舊比較薄弱。推動機器人產業高質量發展，應著力補短板，在基礎研究、關鍵核心技術攻關上發力，夯實產業發展根基，努力提升機器人核心部件、軟件國產化水平，強化產業鏈供應鏈安全。

補短板的同時，也要鍛長板。經過多年發展，我國走出了一條以“機器人+應用”深耕優勢行業，帶動技術突破、迭代升級產品、提升產業規模的創新發展路徑。專家認為，應繼續發揮應用的牽引作用，努力將市場優勢轉化為技術優勢。

“把握機遇，加速實現‘由大到強’轉變，我國機器人產業將為實體經濟發展提供更有力的支撐?！蓖趸刚f。