人工智能戰勝人類飛行員冠軍

《自然》8月30日發表的一篇論文報道了一個名為Swift的人工智能（AI）系統，其駕駛無人機的能力可在一對一冠軍賽中戰勝人類對手。

該研究結果標志著移動機器人學和機器智能的一個里程碑，或可啟發在其他物理系統中部署基于混合學習的解決方案，如自動駕駛的地面車輛、飛行器和機器人。

深度強化學習系統已在各類博弈中戰勝過人類，包括雅達利（Atari）游戲、國際象棋、《星際爭霸》（StarCraft）和GT賽車（Gran Turismo）。不過，這些比賽大部分是模擬和棋盤游戲環境，而不是物理世界的競賽。

瑞士蘇黎世大學的Elia Kaufmann和同事設計了一種自動駕駛系統，能以人類世界冠軍的水準進行物理世界的競賽。該系統將模擬的深度強化學習與物理世界采集的數據相結合。在由一位職業無人機競速飛行員設計的現實世界賽道上進行的一系列比賽中，Swift與3名人類冠軍對戰，其中包括兩項國際聯賽的世界冠軍。

人類飛行員有一周時間在真實賽道上訓練，之后每位飛行員在多場一對一比賽中對戰Swift。該系統在多個回合中擊敗了每一位人類冠軍——25場比賽中共獲勝15場，而且打破了比賽的最短用時紀錄，比人類飛行員的最快速度還領先半秒。

為了在任何競賽環境中都能打敗人類飛行員，該系統必須能應對外部干擾，如風、光照條件變化、定義不太清晰的各種門、其他競速無人機和許多其他因素——這都是AI技術需要應對的挑戰。

◎ 來源|中國科學報