雙參數優化的混合動力汽車能量管理策略研究

嚴陳希，黃明宇，史定洪，鄒 曄

（1.無錫職業技術學院汽車與交通學院，江蘇無錫 214121；2.南通大學機械工程學院，江蘇南通 226019）

1 引言

能量管理系統是一個典型的非線性多目標動態優化系統，其合理控制是提高混合動力汽車（Hybrid Electric Vehicle，HEV）經濟性、動力性等性能的關鍵。目前，能量管理系統中基于優化的策略研究較為廣泛，可分為全局優化和瞬時優化。

全局優化理論上能實現車輛性能最佳，但須滿足工況預知的前提，難以實時應用，因此近年來其與工況預測等技術相結合成為研究的熱點。文獻[1]利用兩個神經網絡模塊建立了一款在線能源管理控制器，并根據動態規劃算法對動力電池電流的優化結果，實現了控制器實時控制。文獻[2]以能量價格比為優化目標，提出了一種根據約束條件及部件物理特性確定未來可達狀態序列的改進型動態規劃算法，從而實現能量管理。文獻[3]以電池和燃料能量損失為導向，運用動態規劃算法實現能量管理策略開發，并結合駕駛模式識別提出了基于規則的多模式切換策略。由以上研究可見，全局優化已不單只能用作評價指標，在實時應用上也大有成就。但相比而言，以等效油耗最低策略（Equivalent Con?sumption Minimization Strategy，ECMS）為代表的瞬時優化能在更好的實現實時優化基礎上得到近似全局最優解。目前，ECMS策略的研究主要以等效因子和工況為主。文獻[4]首先設計了一種等效因子快速計算法，通過在線更新等效因子，提出一種基于電池荷電狀態（State of Charge，SOC）線性下降的自適應等效燃油消耗最低策略；……