知識驅動的復雜產品多目標電纜敷設序列自動規劃

蔣 科，李海峰，邢峻豪，楊少康

（北京機械設備研究所，北京100854）

1 引言

在復雜機電產品總裝集成過程中，電纜敷設工作占有很大的比重［1?2］，直接影響著復雜產品功能和性能的實現。隨著機電產品集成度和復雜度的提升，電纜的數量不斷增加，電纜敷設的難度與工作量也逐漸加大，迫切地需要為各根電纜規劃合理的敷設順序，促使電纜敷設工作更加高效、便捷。

在開展電纜敷設序列規劃時，應綜合考慮電纜的自身特點、幾何構造以及布局位置等方面的因素。但是，受制于個人經驗，當前工藝人員開展電纜敷設序列規劃時，時常出現影響因素考慮不周、規劃規則不夠統一等問題，導致規劃結果不盡合理，難以有效指導電纜敷設工作，影響了電纜敷設的效率和質量。

近些年來，圍繞電纜敷設規劃，不少學者開展了深入的研究。文獻［3］提出了一種二級模糊綜合評判方法，根據電氣性能、成本、效率、人工、環境狀況等因素評價柔性裝配序列，依據評價分數確定最優的電纜敷設序列。文獻［4］提出了一種基于改進遺傳算法的剛柔裝配序列規劃求解方法，通過對裝配序列進行染色體編碼，并選取適當的裝配評價指標，實現包含電纜在內的機電產品裝配序列優化求解。文獻［5］首次在增強現實場景中引入線纜裝配，實現了增強現實環境下的線纜裝配仿真。文獻［6］提出了基于逆運動學和能量優化法的線纜運動仿真方法，支持對電纜模型進行拾取、拖拽、固定和支撐等操作，實現了基于模型的電纜敷設規劃。……