不同工況下RV減速器的傳動效率試驗分析

古瑩奎，黃 浩，林忠海

（江西理工大學機電工程學院，江西贛州 341000）

1 引言

RV減速器具有承載能力強、傳動精度高和結構緊湊等優點，作為一種精密的動力傳輸裝備廣泛應用于工業機器人、醫療器械和機床等領域［1］。RV減速器的功率損耗分為負載相關損耗和負載無關損耗［2］。負載相關損耗與減速器傳動過程中的負載扭矩、摩擦系數以及接觸構件之間的速度有著緊密關系，主要由加載過程中齒輪嚙合時的摩擦損耗和軸承接觸面上相對滑動和相對滾動產生的摩擦損耗造成。負載無關損耗主要由旋轉部件與周圍的潤滑劑、空氣等混合介質相互作用造成，與潤滑劑粘度和構件浸沒深度有關［3?4］。文獻［5］研究了軸承不同密封圈、潤滑油脂和負游隙下的摩擦扭矩損耗。文獻［6］分析了齒輪摩擦系數及潤滑油對齒輪摩擦損耗的影響。文獻［7］研究了斜齒輪在不同浸沒深度的油浴中產生的負載無關功率損耗。以上研究集中在單個齒輪或軸承功率損耗上，沒有從減速器整體功率損耗進行全面的分析。文獻［8］提出一種齒輪摩擦功耗的計算方法，分析了輸入功率對摩擦損耗的影響，但對負載無關損耗對齒輪損耗的影響未做探討。文獻［9］分析了齒輪箱負載無關損耗及各部分損耗對整體損耗的貢獻，暫未考慮負載相關損耗對齒輪箱功率損耗的影響。文獻［10］采用試驗研究方法，研究了傳動比、輸入轉速、液壓腔壓力和輸入轉矩對雙圓錐式無級變速器傳動效率的影響?！?br>