王麗平,雷 蕾,宋憲華
(1.鄭州鐵路職業(yè)技術學院,河南鄭州 450002;2.西安航空學院,陜西西安 710077)
作為新一代信息技術的高度集成和綜合應用,物聯(lián)網(wǎng)(Inter?net of Thing,IoT)引起了學術界和工業(yè)界的極大興趣[1]。隨著IoT應用領域的擴大,基于無人機的IoT成為一個新興的研究熱點,無人機憑借其空中優(yōu)勢,在環(huán)境監(jiān)測、遙感與地理信息工程、情報收集等領域得到了廣泛的應用[2?4]。無人機可作為空中通信平臺,按需提供移動服務。此外,由于無人機支持快速部署,它可以提供緊急網(wǎng)絡接入,并在偏遠地區(qū)和災區(qū)快速建立通信連接。
現(xiàn)有的無人機使能IoT 研究主要集中在無人機與用戶之間的信息傳輸。文獻[5]在無障礙網(wǎng)絡的多跳中繼信道模型中,考慮了中斷概率、誤碼率和信道容量。文獻[6]采用了一種帶定向天線的無人機進行了試驗,通過聯(lián)合優(yōu)化無人機的高度和天線波束寬度,使吞吐量最大化。文獻[7]針對基于無人機的多跳中繼網(wǎng)絡的實時數(shù)據(jù)傳輸問題,提出了一種通過優(yōu)化信號衰減相關參數(shù)來實現(xiàn)吞吐量最大化的方案。然而,由于無人機軌跡優(yōu)化問題往往是非凸的,直接求解非常困難。為此,基于逐次凸逼近技術,許多文獻致力于無人機航跡和資源分配的聯(lián)合優(yōu)化,以提高網(wǎng)絡性能。文獻[8]提出了一種無人機航向和資源分配的聯(lián)合優(yōu)化方案,在無人機運動和能量預算約束下,最大限度地降低了數(shù)據(jù)分離率。文獻[9]研究了一種基于無人機的正交頻分復用(Orthogonal Frequency Di?vision Multiplexing,OFDM)網(wǎng)絡中無人機軌跡和資源分配的聯(lián)合優(yōu)化方案,重點研究了用戶間最小速率對網(wǎng)絡性能的影響。……