基于紫外線和磁力的攀爬機器人

由加拿大滑鐵盧大學的工程師開發的新型機器人利用紫外線（UV）和磁力可在任何表面上移動。近日，關于這項工作的論文已發表在Cell Reports Physical Science 雜志上。

它是一款不需要連接到外部電源的軟機器人，可實現遠程操作和多功能性，適用于潛在應用，例如協助外科醫生，或者搜索其他無法進入的地方。

該機器人由一種智能材料制成，研究人員將其命名為GeiwBot，因為激發它的生物可以在分子水平上進行改變，以模仿壁虎如何在腳上粘住和松開有力的爪。

這款機器人大約4 厘米長，3 毫米寬，1 毫米厚，可以爬上垂直的墻壁和天花板，無需連接電源。

研究團隊使用液晶彈性體和合成膠墊構建了機器人。光敏聚合物條模擬尺蠖的拱起和拉伸運動，而兩端的壁虎靈感磁鐵墊則進行抓握。

機器人通過遠程操作，在危險或難以到達的地方進行感應或搜索，為潛在的外科應用鋪平了道路。

研究人員的下一步是開發一種純光驅動的攀爬軟機器人，該機器人不需要磁場，使用近紅外輻射代替紫外光來改善生物相容性。