基于窄帶物聯網的全自動T梁架設系統設計

1 引言

隨著我國交通事業的迅猛發展，橋梁建設越來越現代化，但在山區建設高速公路時由于受地形地貌限制， 橋梁所占的比例較高， 而絕大多數橋梁建設時均采用架橋機設備進行T梁架設施工[1]。 在架設T 梁時要先進行安裝定位，目前T 梁的安裝定位基本是依靠操作者的經驗和觀察，加之T 梁體積大、質量大等因素，在架設時不易控制，若不采取有效的組織體系和檢測方法對T 梁架設進行全面監控， 易造成較大時間成本的浪費和增加發生安全事故的風險。因此，如何確保T 梁的架設質量和速度， 同時保證架橋機的安全使用是提高高速公路橋梁工程質量和縮短完成時間的關鍵問題。

傳統的人工監測方法是通過人眼觀察控制架橋機的運動以實現T 梁的安裝架設， 工人通過觀察預先澆灌好的墊石位置與T 梁的距離，從而判斷T 梁的沉降和擺動。但采用人工測量的傳統方式，一方面測量作業工作量大，測量速度緩慢并且時效性差；另一方面監測質量受人為因素影響很大，難以保證檢測結果的可靠性和準確性。 該方法不僅浪費大量的人力物力，而且還不能滿足高精度的安裝要求，不能實現對T 梁安裝數據的實時監測。

基于物聯網的激光測距方法是一種隨著物聯網技術發展提出的具有高精度和高實時性的測距方法， 通過嵌入式技術將測量的各參數通過GPRS 數據傳輸模塊實時傳輸到云平臺對設備數據進行遠距離觀測，解決了測量時存在的各類問題。……