基于S7-1500 的升降平臺伺服控制系統設計

孔鵬

（淮北工業和藝術學校，安徽淮北，235000）

0 引言

自動堆料傳送裝置主要是將貨物從低平面位置運送至高平面位置，實現貨物高低位傳送。生產中當需將貨物搬運至較高位置時，單單依靠人力，效率過低，易發生物品跌落和傷及員工的風險。基于PLC 進行開發系統是工業控制領域常用的解決方案，亦是未來工業4.0 的重要組成部分[1～5]。工業上常基于PLC 設計升降平臺位置伺服控制系統，輔助員工進行貨物高低位置傳送。張傳運等[6]針對航空、醫療等領域內小尺寸復雜曲面加工需求，設計了一種基于PLC 的4 軸數控電解銑削加工機床，實現了2μm 的重復定位精度，還開發了電解液壓力、溫度可控的循環過濾系統。ZUВAIR N[7]等基于PLC 提出了一種新的內存獲取框架，在天然氣管道試驗臺上進行了研究，為本文的基于WINCC 的界面設計與變量傳遞邏輯提供了參考。THüRER M[8]等論述了工業4.0、智能制造等關鍵技術，其認為PLC 是數字孿生實現的重要組成，且在很大程度上決定了數字孿生的體系結構和效能。

本文分析生產現場需精準地傳送貨物至規定高度的需求，分析裝置基本結構，基于S7-1500 型PLC 開發控制系統，將PLC 發出的PWM 脈沖信號傳輸給伺服驅動器驅動伺服電機并帶動傳送機構運動，實現貨物自動精準傳送。在WINCC 中編寫了控制系統人機界面，可在界面中設置控制高度、運動速度等參數，實現升降平臺的伺服控制。

1 控制系統硬件設計

■1.1 自動堆料的升降平臺機械裝置

如圖1 所示的自動堆料的傳送升降平臺的機械裝置示意簡圖，圖中包括兩個齒條立柱、貨物托架、貨物和兩個伺服電機。……