汽車動態(tài)檢測-DVT

周浩浩　鐘方月　張新星

摘 要：DVT（Dynamic Vehicle Test）檢測作為汽車檢測線動態(tài)檢驗最重要的工位，其涵蓋了汽車車速表，ABS/ESC，TPMS，喇叭聲級，VCU，MCU功能或性能等多個檢測項。本文結(jié)合主機廠DVT檢測實際情況，總結(jié)DVT設(shè)備及檢測原理，檢測參數(shù)，檢測項目，檢測法規(guī)/標準要求，檢驗工藝流程，關(guān)聯(lián)制造工藝過程等；辨識DVT檢測過程影響因素及工位質(zhì)量控制要點，為新車型導入DVT工位提供驗證工作指導。

關(guān)鍵詞：DVT檢測 參數(shù) 工藝

Automotive Dynamic Detection-DVT

Zhou Haohao，Zhong Fangyue，Zhang Xinxing

Abstract：DVT （Dynamic Vehicle Test） testing as the most important station for dynamic inspection of automobile testing line， covers multiple detection items such as automobile speedometer， ABS/ESC， TPMS， horn sound level， VCU， MCU function or performance. Based on the actual situation of DVT testing of the main engine factory， this paper summarizes the DVT equipment and detection principle， detection parameters， testing items， testing regulations/standard requirements， inspection process flow， related manufacturing process， etc. and identifies the influencing factors of DVT testing process and the key points of station quality control to provide verification work guidance for the introduction of DVT stations for new models.

Key words：DVT detection， parameters， process

1 引言

DVT是車輛過檢測線100%檢測的工位，是保證汽車出廠安全性的測試，測試設(shè)備是DVT轉(zhuǎn)鼓多功能試驗臺；檢測時駕駛員按照司機引導屏提示操作汽車動態(tài)行駛，由設(shè)備軟件發(fā)送指令，與整車各電控模塊進行通訊，軟件自動判斷車輛各電控模塊或系統(tǒng)（如車速、ABS/ESC、TPMS，MCU，VCU等）參數(shù)是否合格，與車輛設(shè)計的標準進行比較，并實時將不合格的檢測項結(jié)果顯示在司機引導屏上。

新車型導入檢測線DVT時需要考慮車輛的通過性（如車輛離地間隙，軸距，輪距）和設(shè)備檢測可行性（軟硬件及檢測能力）、檢測項目、工藝流程等，工藝工程師在熟悉設(shè)備的參數(shù)及檢測原理的同時，還要了解各檢測項的法規(guī)和企標要求，參數(shù)定義，參數(shù)設(shè)置等。

2 DVT檢測設(shè)備及原理

DVT轉(zhuǎn)轂試驗臺用于檢測車輛的傳動和制動動態(tài)性能，各電機驅(qū)動獨立控制，適用于各種傳動系，驅(qū)動系，軸距不同配置的車輛檢測，主要元器件有4組慣性滾筒組，2個軸距調(diào)整伺服電機，前、后安全柱，尾氣收集裝置，PC及控制系統(tǒng)等。主要技術(shù)參數(shù)：滾筒直徑、滾筒長度、最高測試速度，軸距調(diào)整范圍等。

檢測時設(shè)備與車輛通訊并調(diào)用設(shè)定的檢測流程，根據(jù)不同檢測項目檢測軟件控制轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)動或停止，并按照診斷協(xié)議從車輛ECU中讀取結(jié)果，將檢測是否合格顯示；如ABS/ESC檢測過程慣性滾筒的減速度將被用來計算車輛的動態(tài)制動力，F(xiàn)=MA，經(jīng)過設(shè)備軟件計算出車輛增減壓的制動力。

3 車輛檢測工藝參數(shù)

工藝參數(shù)包含車輛設(shè)計參數(shù)和控制標準，新車型導入時要考慮不同的檢測項目車輛參數(shù)的含義，標準和用途，詳細見下表1和表2。

4 DVT各檢測項目及要求

4.1 檢測項目

DVT工位主要檢測項目有車速表，ABS/ESC檢測，定速巡航，胎壓，動態(tài)EV（新能源及混動），喇叭聲級等，為整車動態(tài)性能重要檢測工位。

車速表檢測：車速表誤差指示檢查，使駕駛員在行車途中能夠正確掌握車速，確保行車安全。

ABS/ESC檢測：檢測ABS/ESC系統(tǒng)有無故障碼，輪速傳感器信號質(zhì)量，傳感器與相應的車輪相關(guān)性，ABS/ESC閥泵動作是否正常，增壓、減壓時制動力是否合格等。

定速巡航檢測：車輛定速，加減速巡航按鍵及功能檢測。

胎壓檢測：車輛胎壓傳感器故障碼檢測，胎壓信號發(fā)射及接收檢測。

動態(tài)EV檢測：新能源純電動車輛電機，電池包溫升，電機轉(zhuǎn)速，絕緣電阻，制動能量回收性能檢測。

喇叭聲級：喇叭聲音測試。

4.2 檢測要求

包含檢測條件，檢測方式及檢測標準，分為國標和企標，國標是滿足GB7258《機動車安全技術(shù)條件》，企標主要是滿足車輛的設(shè)計要求即企業(yè)標準。

4.2.1 車速檢測

國標要求整車出廠時車速表應符合GB7258-2017《機動車安全技術(shù)條件》4.11 規(guī)定，如下：

車速表指示誤差（最大設(shè)計車速不大于40km/h的機動車除外）

車速表指示車速V1（單位：km/h）與實際車速V2（單位：km/h）之間應符合下列關(guān)系式：

0≤V1-V2≤（V2/10）+4

企業(yè)要求車輛四輪位于DVT設(shè)備上，車輛加速到車速表指示為40km/h時，穩(wěn)定3-5秒，測得車輛實際車速值應為34～39kmm/h，車速表不應有偏擺、上下跳動現(xiàn)象。

4.2.2 ABS/ESC檢測

ABS檢測：操作人員踩制動踏板完成四輪增減壓測試，增壓率不小于60%，減壓率不大于40%，ABS模塊無故障碼。

ESC檢測：操作人員根據(jù)界面提示掛空擋，設(shè)備自動進行四輪增減壓測試，增壓最大力大于800N，減壓最小力小于250N，ESC模塊無故障碼。

4.2.3 TPMS檢測

車輛加速到30km/h以上保持30秒，期間各輪傳感器與模塊通訊次數(shù)不為0，TPMS模塊無故障碼。

4.2.4 定速巡航檢測

定速模式下，實際車速與定速值差異在5km/h以內(nèi)，車輛定速值手動增減功能正常有效。

4.2.5 動態(tài)EV檢測

整車狀態(tài)良好，處于Ready狀態(tài)，SOC在90%以下，全程不開啟空調(diào)系統(tǒng)（包括PTC），按照設(shè)備提示操作應符合以下標準，判斷標準僅為示例，見表3。

4.2.6 喇叭聲級檢測

國標要求整車出廠時喇叭聲級應符合GB7258-2017《機動車安全技術(shù)條件》8.6.1 規(guī)定，如下：

機動車（手扶拖拉機運輸機組除外）應設(shè)置具有連續(xù)發(fā)聲功能的喇叭，喇叭聲級在距車前2m、離地高1.2m處測量時，發(fā)動機最大凈功率（或電機額定功率總和）為7kW以下的摩托車80 dB（A）～112 dB（A），其他機動車為90 dB（A）～115 dB（A）。

企業(yè)要求在DVT室體內(nèi)檢測標準90dB（A）～115dB（A）

5 DVT檢測工藝

以下為某車型DVT檢測流程和人員操作，見表4。

5.1 ABS/ESC檢測

ABS/ESC檢測關(guān)聯(lián)總裝ABS/ESC零件裝配，管路抽真空檢查，整車下線后按照檢測工藝要求在四輪定位工位進行ESC標定，DVT工位進行ABS/ESC動態(tài)檢測（包含輪速傳感器檢測，ABS/ESC閥泵動作測試等），檢測時車輛與設(shè)備的通訊指令按照ABS/ESC診斷協(xié)議進行。

輪速傳感器檢測：轉(zhuǎn)轂順序轉(zhuǎn)動，四輪同時不同速（方式1）；轉(zhuǎn)轂各自以不同速度轉(zhuǎn)動，四輪同速不同時（方式2）注：檢測方式選擇與設(shè)備轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動方式相關(guān)。輪速傳感器允許公差：±10%（以Bosch ABS/ESC為例），如設(shè)定轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速為5km/h，則輪速5km/h時測試標準范圍為4.5～5.5km/h。檢測時車輛處于N檔，由設(shè)備電機驅(qū)動四個滾筒按照設(shè)定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，帶動車輪旋轉(zhuǎn)，檢測程序從車輛ABS/ESC模塊中讀取到四輪輪速值，按標準進行評判，從而檢測出輪速傳感器與車輪的相關(guān)性及信號質(zhì)量。

車輛ABS/ESC閥泵動作測試：車輛加速至目標車速90km/h，掛空檔，阻滯力檢測，車速下降10km/h后，進入ABS/ESC檢測，ABS檢測時，檢驗員需按照引導屛界面提示踩下制動踏板出發(fā)ABS；ESC檢測時設(shè)備自動觸發(fā)ESC，檢驗員無需踩制動踏板，需握緊方向盤；設(shè)備滾筒處于自由狀態(tài)，電機斷開輸出，各輪按左前、右前、左后、右后的順序進行檢測，每個輪增壓檢測時，設(shè)備向車輛發(fā)送增壓指令，設(shè)備單個增壓脈沖80ms，最多5次循環(huán)，每個輪減壓檢測時，設(shè)備向車輛發(fā)送減壓指令，減壓時間230ms，由滾筒速度變化計算得到制動力與檢測標準比較顯示在引導屛。

注：目標車速可根據(jù)實際情況合理設(shè)定，增壓、檢驗脈沖時間需根據(jù)不同車型合理設(shè)定，因檢測時車速高，參數(shù)設(shè)定驗證時需觀察車輪及整車運動狀態(tài)，避免出現(xiàn)車輪磨損，整車側(cè)傾等安全隱患。

5.2 TPMS檢測

檢測前需進行胎壓傳感器ID注冊，總裝產(chǎn)線上通過低頻信號125KHz依次觸發(fā)四個傳感器，傳感器發(fā)出433.92MHz高頻信號，同時包含每個傳感器的ID，通過檢測診斷儀寫到胎壓接收機中，實現(xiàn)傳感器與接收一一對應關(guān)系。

DVT檢測時將車輛加速到30km/h以上，觸發(fā)TPMS檢測，設(shè)備讀取各輪胎壓傳感器與控制模塊通訊次數(shù)K1，同時設(shè)備開始計時，30秒后，再次讀取各傳感器與模塊通訊次數(shù)K2，K2-K1>0即表征30秒內(nèi)傳感器與模塊有過成功通訊，讀取模塊無當前故障碼，則判定為TPMS檢測合格。

5.3 定速巡航檢測

車輛加速到60km/h，打開巡航按鍵，松開油門，車輛進入巡航模式，穩(wěn)定5秒，設(shè)備讀取ECU內(nèi)車輛設(shè)定的定速值V1與滾筒當前速度V2，V2-V1≤5表示增減功能合格，踩下制動踏板或按下巡航取消按鍵，設(shè)備從車輛ECU讀取車輛巡航取消狀態(tài)，判斷巡航取消是否正常，讀取故障碼，清除故障碼，檢測結(jié)束。

6 DVT檢測過程影響因素

DVT檢測過程影響因素有設(shè)備狀態(tài)，測量精度，參數(shù)設(shè)置，人員操作，檢測過程影響因素常見的有滾筒有膠泥，轉(zhuǎn)鼓軸承潤滑不夠，滾筒轉(zhuǎn)速誤差，檢測時長、標準設(shè)置不正確，檢測過程未按照要求操作，制定過程控制措施如設(shè)備TPM檢查，設(shè)備參數(shù)定期檢查，設(shè)備定期校準/檢定，人員培訓等。

7 結(jié)語

通過對DVT設(shè)備原理，車輛檢測參數(shù)及定義，檢測項目，檢測要求，檢測工藝流程，檢測過程影響因素分析，新車型導入DVT工位需重點關(guān)注以下幾點：

車輛通過性：在OTS階段車輛通過性驗證時需重點評估車輛駛?cè)?出、檢測過程設(shè)備各部件與車輛是否有干涉，常見的設(shè)備干涉部件有尾氣收集裝置，滾筒上表面等；設(shè)備軸距調(diào)整是否滿足車輛軸距；OBD接頭連接至車輛的操作便利性；車輛驅(qū)動方式關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動方式設(shè)置。

檢測參數(shù)：不同的檢測項檢測參數(shù)具有多樣性，車型導入DVT時需綜合考慮車輛參數(shù)、評價標準及設(shè)備控制軟件參數(shù)的可編輯性和擴展性；車型參數(shù)包含車輛檢測時開啟條件，采樣時長，頻次，檢測誤差，算法邏輯，最低車速等；參數(shù)對應的檢驗標準一方面應滿足國標，企標制定應比國標嚴格，另外一方面應考慮車輛功能/模塊檢測的有效性，檢測條件，采樣時長和頻次應盡可能模擬車輛真實行駛過程，檢測誤差取決于車輛傳感器的檢測精度。

檢測項目及要求：新車型應結(jié)合檢測要求評估檢測項目的可行性外，還需要規(guī)劃好未來不同車型的兼容性與檢測方式多樣性，包含設(shè)備的檢測能力，檢測精度，硬件改造、軟件迭代升級成本等。

檢測工藝：應根據(jù)檢測項目相關(guān)性制定檢測流程，檢測流程是否合理要考慮檢測節(jié)拍、檢測質(zhì)量的可靠性、操作便利性，流程的完整性，需與模塊通訊相關(guān)的檢測流程來源于診斷規(guī)范和協(xié)議，應分系統(tǒng)或模塊單元按照診斷協(xié)議進行檢測流程的編寫，一般設(shè)計為模塊化檢測程序；為提升檢測節(jié)拍，可以進行不同檢測項的疊加檢測，比如TPMS檢測可以設(shè)置在ABS/ESC檢測車輛提速過程中，另外可根據(jù)后續(xù)檢測操作便利性進行檢測順序調(diào)整。

過程影響因素：過程影響因素來源于PFMEA，新車型導入DVT工藝PFMEA分析時應考慮不同流程的失效模式及制定合理有效的控制方法。

參考文獻：

[1]GB7258-2017，機動車運行安全技術(shù)條件[S]，中國標準化管理委員會，2017.

[2]廖忠誠，汽車檢測技術(shù)，化學工業(yè)出版社，2009.