基于改進(jìn)支持度的飛行數(shù)據(jù)記憶融合濾波算法*

顏廷龍 李 瑛 王鳳芹

（海軍航空大學(xué)岸防兵學(xué)院 煙臺 264001）

1 引言

現(xiàn)有的研究表明，機(jī)載參數(shù)飛行記錄系統(tǒng)采集的飛行數(shù)據(jù)原值存在噪聲干擾、數(shù)據(jù)缺失等問題［1］。如果不經(jīng)過數(shù)據(jù)預(yù)處理，難以滿足飛行數(shù)據(jù)二次應(yīng)用開發(fā)的要求。飛行數(shù)據(jù)預(yù)處理是后續(xù)如飛行動作識別，飛行狀態(tài)監(jiān)控等數(shù)據(jù)分析工作的基礎(chǔ)，而機(jī)載參數(shù)飛行記錄系統(tǒng)采集的飛行數(shù)據(jù)具有多源性和冗余性的特點(diǎn)，這就為應(yīng)用多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)處理飛行數(shù)據(jù)提供了信源保證。

目前的飛行數(shù)據(jù)濾波算法通常是針對單一飛行參數(shù)濾波方法，如小波變化［2］、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)［3］等，這些方法缺乏普適性，如果參數(shù)發(fā)生改變，需要重新建模。而利用多個傳感器針對同一參數(shù)的測量值，運(yùn)用合理的融合濾波算法通常會得到更加可靠的數(shù)據(jù)。

由于飛機(jī)上采集記錄飛參數(shù)據(jù)的設(shè)備較多，測量手段豐富，因此飛行數(shù)據(jù)具有多源性和冗余性的特點(diǎn)，這就為應(yīng)用多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)處理飛行數(shù)據(jù)提供了信源保證。一方面，軍用飛機(jī)上常常有多套飛行數(shù)據(jù)采集裝置，如慣導(dǎo)系統(tǒng)，航姿系統(tǒng)等，所以不同的數(shù)據(jù)記錄裝置可以為飛機(jī)在同一時刻對于同一個參數(shù)提供多個數(shù)據(jù)記錄值；另一方面，同一任務(wù)記錄裝置的不同信源針對同一參數(shù)的觀測值不同，比如慣導(dǎo)系統(tǒng)提供的飛機(jī)俯仰角和航姿系統(tǒng)提供的飛機(jī)俯仰角，氣壓計測量的飛機(jī)高度和無線電高度等。

目前數(shù)據(jù)融合算法的分類……