你能輕松舉起50公斤的重物嗎?你能舉臂500次無壓力嗎?
當我們夢想著擁有科幻大片中的超能力時,一些特種機器人產品正在走進我們的生活。
前些年在上海街頭,就曾出現一位身穿外骨骼設備的外賣小哥,背著重達百斤的外賣箱行走爬樓,卻身輕如燕。如今,中國電科研制的一款名為“白虹”的髖關節助力外骨骼機器人為我們打開了更多的應用場景。因其動力系統被放置在髖關節兩側,所以叫髖關節綁縛式外骨骼。
“它通過高性能控制算法,能實時檢測人體運動狀態,分析得到人體運動意圖,自動跟隨使用者的腰部、腿部運動,為人體提供有效助力。”中國電科21所高級工程師、外骨骼機器人項目負責人王春雷說,“它十分聰明。”
確實,穿上這副“十分聰明”的裝備,記者剛要抬腿,這個“小助手”馬上來了個助力抬腿;剛要彎腰提物,它已覺察到記者的動作意圖,通過兩根固定綁帶就將物體的重力卸載到背部,結果手沒使勁,東西已經被提起來了。
據了解,經過多輪升級迭代,“白虹”已在救援、搬運、康養等領域大顯身手。
高層建筑的消防救援是世界性難題,在火災等緊急事故發生時,消防員需要背著沉重的救援器材快速爬樓,對體能和下肢力量都提出了很高要求。
“‘白虹的一技之長就有了用武之地。”王春雷解釋說,“白虹”能將人體感覺、運動器官與機器感知、控制執行系統有效結合,使得機械能量精準傳遞到人體髖部、腰部,輔助消防員快速奔跑、上下樓梯、彎腰搬運。……