999精品在线视频,手机成人午夜在线视频,久久不卡国产精品无码,中日无码在线观看,成人av手机在线观看,日韩精品亚洲一区中文字幕,亚洲av无码人妻,四虎国产在线观看 ?

基于指標環的目標威脅度評估方法研究*

2023-06-05 00:49:20王曰根陳小鳳史亞鋒
艦船電子工程 2023年2期

王曰根 陳小鳳 史亞鋒

(中國電子科技集團公司第五十二研究所 杭州 311100)

1 引言

對抗條件下,目標威脅度評估是以感知戰場態勢信息為背景,對敵來襲目標對我方的威脅度進行分析,是作戰資源分配、作戰力量的使用的基礎[1]。目標威脅度評估常用的建模方案為層次分析法。該方法首先將復雜的多目標決策問題按照評價準則分解為不同的層次結構,其次用求解判斷矩陣特征向量的辦法,求得每一層次各個指標的權重,最后通過加權和的方法求得最終的結果[2~3]。

層次分析法中權重的確定多采用專家評比的方式,專家在評定時主要基于其專業知識、經驗,評定結果具有一定的主觀性和不確定性[4];且上述方法是基于樹狀結構,將不同的指標孤立開來,實際上各個指標之間是具有相互影響關系的,是一個網狀結構[5~6]。針對這一問題,有學者利用神經網絡方法對生成的訓練樣本進行訓練和測試,建立威脅評估模型[7~9],但神經網絡的黑盒特征不能夠直觀描述各個指標之間的關系,難以理解[10]。此外實際情況中偵察獲得的目標屬性往往有限,上述兩種方法權重固定,均存在不能夠自適應適應指標變化的缺點[11]。如何結合各評價指標之間的關聯關系確定各指標的權重對于目標威脅評估十分重要,故對如何基于各評價指標關聯關系對層次分析法進行優化進行研究。

2 目標威脅度評估模型

影響目標威脅度的因素包括目標類型、方位、距離、俯仰等靜態屬性以及目標速度、加速度、行進方向、生存概率等動態屬性[12],典型的基于層次分析法的目標威脅評估指標如圖1所示。

圖1 目標威脅評估指標

獲取目標的靜態屬性、動態屬性后需要對各個指標進行量化[13],具體量化方式有大量相關研究,由于該部分內容不作為研究重點,故此處以目標類型、距離為例進行簡要介紹。

目標類型威脅度往往以查表的方式進行量化。典型的目標類型威脅度量化如表1所示。

表1 目標類型威脅度量化表

目標距離威脅度往往歸一化的方式進行量化。設我方告警距離為Lmax,最小處置距離Lmin為目標距離為L,則目標距離威脅度的量化值為

設各個指標量化后的值為Xn,各個指標的權重為Wn,其中∑Wn=1 ,采用加權法進行計算,目標威脅度估計模型如下:

3 基于“指標環”的權重確定算法

各個評價指標不是孤立存在的,例如,目標的類型直接決定了目標的速度范圍,例如人的速度為0~20km/h,而車的速度可達0~160km/h;目標的速度、行進方向又會影響目標的距離變化,當目標目標速度越大且行進方向朝向我方時,目標的距離會急劇減小;目標的距離又會影響生存概率的變化,距離在我方最佳處置區域內時,目標的生存概率最小,距離我方最佳處置區域越遠,目標的生存概率越大。

本研究充分結合各個指標的關聯關系,設計的指標環的權重確定算法步驟如下:

1)編輯每個指標會產生直接影響的指標,生成指標關聯關系集;

2)基于1)所建立的指標關聯關系集,及實際情況中獲取到的指標,生成指標環,典型的指標環如圖2所示;

圖2 典型的指標環

3)以各個指標節點為起點,以目標威脅度為終點,統計起點至終點的環路個數Hn;

4)將每個指標的環路個數相加,統計總的環路個數H總;

5)依據每個指標的環路個數與總環路個數的比值,計算各個指標的權重Wn,公式如下:

4 實例分析

設某次作戰,有5 個目標對我方構成威脅,且只獲取到其中7 個屬性值,各個目標的屬性值經過量化后,如表2所示。

表2 目標屬性量化值

4.1 權重確定

按照第3 小節中的步驟,對第2 小節中的指標權重進行計算。

建立指標關聯關系,形成指標關系集,如表3所示;

表3 目標類型威脅度量化表

2)基于1)所建立的指標關聯關系集,結合表3中獲取的指標(不含俯仰),生成指標環,如圖3 所示。

圖3 指標環

3)以各個指標節點為起點,以目標威脅度為終點,統計起點至終點的環路個數Hn。

以目標類型為例進行闡述,如圖4 所示。目標類型至威脅度為環路1,目標類型經生存概率至威脅度為環路2,目標類型經速度至威脅度為環路3,目標類型經速度經生存概率至威脅度為環路4,目標類型經速度經距離至威脅度為環路5,目標類型經速度經距離經生存概率至威脅度為環路6,目標類型經加速度至威脅度為環路7,目標類型經加速度經速度至威脅度為環路8,目標類型經加速度經速度經距離至威脅度為環路9,目標類型經加速度經速度經生存概率至威脅度為環路10,目標類型經加速度經速度經距離經生存概率至威脅度為環路11。

圖4 目標類型至威脅度的環路圖

經過統計計算,各個指標對應的環路數量及權重如表4所示。

表4 目標類型威脅度量化表

4.2 威脅度評估

利用式(2),計算可得各個目標的威脅度如表5所示。

表5 各個目標的威脅度計算結果

由表5 可知,5 個目標的威脅度排序依次為裝甲車輛>偵察飛行器>特戰人員>武裝人員>普通人員,較符合指揮員根據經驗的決策指揮。計算結果表明,基于“指標環”的權重確定算法能夠彌補固定權重的弊端,既能夠保留各個指標之間的相互影響,又能夠隨輸入指標項的變化而動態變化,更能夠滿足現代戰爭實時性、信息不完備條件下計算的需求。

5 結語

基于“指標環”的權重確定算法,相比傳統的專家評比法,減小了評定的主觀性和隨意性,更加易于操作;相比神經網絡法,更加直觀表達指標間的關聯關系,易于理解,為指揮員對目標威脅度評估提供了一種新思路,具有較強的參考價值。

主站蜘蛛池模板: 精品福利视频网| www中文字幕在线观看| 欧美成人影院亚洲综合图| 青青国产成人免费精品视频| 日本免费精品| 国产免费一级精品视频 | 国产精品美女在线| 婷婷色狠狠干| 亚洲中文字幕精品| 欧美成人一级| 亚洲天堂啪啪| 亚洲成aⅴ人在线观看| 亚洲欧美h| 日韩国产亚洲一区二区在线观看| 国产97色在线| 中文字幕亚洲第一| 一本久道久久综合多人| 色天天综合久久久久综合片| 在线免费亚洲无码视频| 日韩福利在线观看| 91精品aⅴ无码中文字字幕蜜桃| 亚洲综合色吧| 国产成人综合久久精品尤物| 国产三级国产精品国产普男人| 美女无遮挡被啪啪到高潮免费| 亚洲天堂自拍| 精品伊人久久大香线蕉网站| 亚洲成人一区二区三区| 欧美成人a∨视频免费观看| 久精品色妇丰满人妻| 精品无码一区二区三区在线视频| 69av在线| 欧美在线黄| 亚洲成人黄色在线| 国产欧美日韩综合在线第一| 日韩毛片免费| 精品成人一区二区| 人妻21p大胆| 国产精品区视频中文字幕| 日韩高清欧美| 日韩av电影一区二区三区四区 | 国产大片黄在线观看| 久久伊伊香蕉综合精品| 色综合久久久久8天国| AV老司机AV天堂| 女人爽到高潮免费视频大全| 婷婷亚洲视频| 中文字幕色站| 99九九成人免费视频精品| 国产午夜福利在线小视频| 91精品啪在线观看国产91| 国产精品成人免费视频99| 亚洲日韩国产精品综合在线观看| 99re视频在线| 99精品国产高清一区二区| 久久精品视频亚洲| 91毛片网| 久久黄色影院| 国产综合欧美| 四虎成人精品| 免费久久一级欧美特大黄| 亚洲乱亚洲乱妇24p| 国内自拍久第一页| 亚洲香蕉在线| 欧美a√在线| 免费国产在线精品一区| 久久这里只有精品66| 99热这里只有免费国产精品 | 精品福利网| 国产小视频在线高清播放| 青青青国产视频| 久青草网站| 国产精品成人一区二区不卡| 污污网站在线观看| 国产大片黄在线观看| 亚洲天堂777| 无码AV高清毛片中国一级毛片| 欧美成人日韩| 谁有在线观看日韩亚洲最新视频 | 欧美国产日本高清不卡| 97在线免费| 九九久久精品免费观看|