動態協同空戰攻擊決策問題研究

周思羽，范 庚

（海軍航空大學青島校區，山東 青島 266041）

0 引言

協同空戰攻擊決策問題是指根據作戰目標、戰機性能、敵機威脅等約束，綜合空戰態勢信息，合理分配戰機武器資源，規劃最佳目標攻擊方案，以達到協同空戰的最佳效能，是經典的約束優化問題［1］。協同攻擊決策問題作為協同空戰指揮決策的關鍵問題之一，具有極高的軍事價值［2］。

協同空戰攻擊決策問題為NP 完全問題（nondeterministic polynomial complete，NPC）［3-4］，協同空戰攻擊決策問題隨維度的增加，其計算量將出現“指數爆炸”，傳統的目標規劃［5］、博弈論框架［6］、啟發式算法［7］、拉格朗日松弛法［8］能夠實現解決低維協同空戰攻擊決策問題，但難以應對高維決策，無法滿足實際空戰要求。智能算法具有尋優性能強、收斂性好的優點，被廣泛應用于求解協同空戰攻擊決策問題［9-11］。動態攻擊決策研究起步較晚，研究主要集中于智能決策算法在尋優能力的改進［12-15］，對于空戰特殊性的分析不足，且算法魯棒性、快速性等關鍵性能指標有很大研究空間。

1 動態協同空戰攻擊決策問題描述

動態攻擊決策可以描述為：基于不斷變化的空戰態勢、目標威脅值、武器對目標殺傷能力等因素的在線綜合評估，實時確定我機群對目標機群的理想攻擊分配方案，取得對敵機群作戰的滿意效果，并根據實際情況不斷調整方案的動態決策過程。

設我機群第i 架戰機Pi掛載導彈數為Ki枚，其中，第s 枚導彈為Pi（s），則導彈總數為

第r 枚導彈Ar攻擊Tj的擊落概率為thrj，Tj對我機Pi的威脅為thji。……