基于虛實結(jié)合的便攜式裝甲模擬訓練系統(tǒng)研究

黃海英，朱元武，魏潔英，羅 浩，溫永強

（北方自動控制技術(shù)研究所，太原 030006）

0 引言

軍事訓練是國防建設(shè)和軍事斗爭準備的重要方面，主要有實裝訓練和模擬訓練兩種方式［1］。隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，模擬訓練以其安全、易組織和高費效比的優(yōu)勢成為和平時期戰(zhàn)斗力生成的主要訓練方式，特別是在信息化體系作戰(zhàn)的訓練需求下，模擬訓練成為面向解決聯(lián)合作戰(zhàn)訓練問題的一種有效方案［2］。作為聯(lián)合作戰(zhàn)訓練下的重要一環(huán)，裝備綜合模擬器設(shè)計正朝著精益求精的方向發(fā)展，通過對裝備操控空間布局、操控流程和武器性能的高度還原，提供與實裝訓練高度貼近的訓練體驗［3］。在車內(nèi)空間布局三維模型的基礎(chǔ)上，以實裝為依據(jù)，設(shè)計大小、功能、力感等特性與實裝一致的操控硬件，通過對車輛運動學、動力學，彈丸發(fā)射軌跡研究，構(gòu)建實裝性能仿真模型，實現(xiàn)對武器裝備性能的模擬，結(jié)合場景驅(qū)動和實時生成技術(shù)，可以搭建高逼真“人在環(huán)”戰(zhàn)場環(huán)境，提供視覺、聽覺和力感的真實感受，滿足部隊訓練需要［4-6］。隨著新形勢下戰(zhàn)爭模式的轉(zhuǎn)變，訓練模式也從傳統(tǒng)的單兵、單武器、單平臺作戰(zhàn)轉(zhuǎn)變成了集偵察、指揮、火力、保障于一體的體系作戰(zhàn)模式，為適應(yīng)龐大的模擬訓練體系規(guī)模，綜合經(jīng)濟效益和靈活訓練需要，裝備綜合模擬器朝著更加便攜的方向發(fā)展，裝甲分隊是陸軍作戰(zhàn)的重要力量，對裝甲綜合模擬器小型化、輕量化、便攜式設(shè)計具有重要的意義。……