多站任務協同無人機顯示交互性能評估研究

牛 雪

（中國西南電子技術研究所，成都 610036）

0 引言

顯示交互指的是設備給操作員提供有用信息，操作員與設備通過指令進行互動的技術。現代信息化網絡發展迅速，對顯示交互相關的信息顯示效率、信息處理效率以及人機交互效率均提出了更高的要求。控制站作為無人機系統的人機交互中心，其顯示交互性能是影響總體任務效能的重要因素。有統計數據顯示，由于顯示交互設計缺陷導致的人為事故占無人機事故總數的60%以上［1］。因此，加強無人機控制站顯示交互技術的應用，對于及時把握任務時機、提高任務效能是十分必要的。

無人機的任務環境日趨復雜多變，一站一機的傳統工作方式已無法滿足大范圍、高風險區域的任務需求。多個無人機控制站同時/分時聯合控制無人機平臺執行協同任務，可充分發揮個體優勢，有效提高任務完成率。美國的小型控制站——遠距顯示終端系統（OSRVTs）由單人操作，多站同時接收并顯示實時數據和圖像，并可配套多種不同型號的無人機使用。它的應用展示了小型控制站在信息化網絡環境中協同任務的巨大潛力［2］，提供了一種聯合任務實施方案，即通過信息的全區域快速分發實現多站協同任務應用，以增強各任務單元之間作用效力的方式提高整體任務完成率。相較于中/大型控制站，小型控制站面臨著功能全面、界面友好、通用開放的發展趨勢［3-4］與有限處理、顯示以及操作等顯控資源配置約束之間的矛盾，其顯示交互性能尤為值得關注。……