耳內鏡虛實結合手術培訓系統的研發

楊媛媛 周雅琪 劉洪宇 楊煒強 冀飛 陳偉 陶源*

1 北京大學深圳醫院耳鼻咽喉科（深圳 518036）

2 中國人民解放軍總醫院耳鼻咽喉頭頸外科醫學部，國家耳鼻咽喉疾病臨床醫學研究中心，聾病教育部重點實驗室，聾病防治北京市重點實驗室，軍事聲損傷防護實驗室，國家老年疾病臨床醫學研究中心（解放軍總醫院）(北京 100853）

自20世紀中葉，Georg von Bekesy 和Bruce Mer 將內鏡應用于耳科學起，至今耳內鏡發展已歷經30 余年。大致分為三個階段[1]：一階段，用于檢查和診斷中耳疾病；二階段，用于輔助顯微鏡清除中耳乳突等的病變；三階段，耳內鏡作為耳外科主要的手術方式之一。耳內鏡在中耳[2-11]、內耳[12]及側顱底[13]手術中的應用越來越廣泛，與耳顯微外科相比，療效也受到肯定[7-8,12,14-18]。

與所有的外科類似，耳科醫師需要經過專業的手術訓練后才能獲取和提高耳內鏡技能。當前，耳內鏡手術訓練主要依靠視頻、網站、老師帶教、尸體顳骨解剖、物理及虛擬模擬器等。考慮到倫理、法律、存儲、成本、患者安全、模擬系統的真實性、可操作性等方面，耳內鏡手術訓練需要一款能身臨其境、標準化和嚴格的培訓系統。因此，我們研發了一款用于耳內鏡手術訓練的操作系統，采用虛擬手術仿真技術，同時結合真實耳內鏡手術視頻，再配合力反饋設備形成一種全新的耳內鏡手術培訓系統，實現了臨床實景和觸覺力反饋交互的沉浸式全程耳內鏡模擬手術體驗。

1 耳內鏡虛實結合手術培訓系統的組成

耳內鏡虛實結合手術培訓系統（圖1，圖2），包括系統臺車，手術仿真手柄，力反饋裝置，力反饋底座，手術培訓系統機身以及虛擬現實眼鏡6 部分。……