無人機遙感在開發(fā)建設項目水土保持監(jiān)測數(shù)據(jù)獲取中的應用

張寶龍

（陜西恒綠環(huán)保科技有限公司，陜西 寶雞 721013）

1 工程概況

陜西省寶雞市地處關中平原西部，處于東經(jīng)106°18′~108°03′，北緯33°35′~35°06′，為陜西省轄地級市，下轄4 區(qū)8 縣，總面積18 117 km2。近5 年來，隨著市域范圍內基礎設施建設的不斷開發(fā)，生產(chǎn)建設項目具有數(shù)量多、分布廣、開發(fā)時間長等特點，基于傳統(tǒng)的測繪手段無法滿足高精度和高效率的水土保持監(jiān)測要求，監(jiān)管難度較大。無人機技術具有成本低、效率高、技術相對成熟、不受地形限制、空域限制小和分辨率高等優(yōu)點，在空中采集地表水土保持監(jiān)測數(shù)據(jù)具有明顯優(yōu)勢，因此借助無人機遙感技術對轄區(qū)內的開發(fā)建設項目進行快速監(jiān)測、長期監(jiān)測成為有效的測繪解決手段[1]。

2 基于無人機遙感技術的開發(fā)建設項目水土保持監(jiān)測數(shù)據(jù)獲取過程

在獲取開發(fā)建設項目水土保持監(jiān)測數(shù)據(jù)的過程中，采用的無人機遙感系統(tǒng)主要由4 個部分組成，分別為無人機航拍獲取平臺、數(shù)據(jù)信息傳輸系統(tǒng)、地面監(jiān)測和接收裝置、飛行控制和任務執(zhí)行系統(tǒng)。其中，無人機航拍獲取平臺包括無人機飛行器本體、攝像裝置以及動力驅動裝置等，根據(jù)任務的不同可以搭載CCD 數(shù)碼攝像機、紅外線攝像機和合成孔徑雷達等，以獲取不同數(shù)據(jù)類型的遙感影像[2-3]。該文選取的無人機航拍飛行器為大疆精靈M300 RTK 測繪專用無人飛行器，其長度×寬度×高度尺寸（展開）為81cm×67cm×43cm，包括的雙電池的空機質量為6.3kg，最大載重為2.7kg，最大水平飛行速度為23m/s，最大飛行海拔高度為5000m，最大可承受風速為15m/s（7 級風），最大飛行時間為55min，垂直懸停精度誤差（P-GPS）小于10cm，水平懸停精度誤差（P-GPS）小于15cm。……