基于北斗GPS 谷物聯合收割機測產計價系統設計

童智倩，張 弛，楊百勝，王梓義，李佩盈，陳樹人

（1.江蘇大學 農業工程學院，江蘇 鎮江 212013；2.江蘇大學 電氣信息工程學院，江蘇 鎮江 212013；3.江蘇大學 現代農業裝備與技術教育部重點實驗室，江蘇 鎮江 212013）

0 引 言

隨著農業生產專業化的發展，農村出現了大批的農機隊及農業機械化服務站等，為農戶提供代耕、代收服務。其中，跨區作業占據國內最大的農機作業服務市場，據統計，2020 年全國約有1 640 萬臺農業機械和320 萬名農機手投入“三夏”生產服務，各地共組織調度65 萬臺聯合收割機參與夏收，其中，跨區作業聯合收割機達到27.6 萬臺，8 kg 以上大喂入量機型占比達到70%，同比提高10 個百分點[1]。但在跨區作業收費時，因不同地區的經濟、消費水平有差異，田間作業時農戶不能及時了解田間收獲的產量狀況，與農機主經常在農機收費方面產生糾紛，影響作業效率。因此聯合收割機跨區作業收費標準問題隨之產生。

“精細農業”是一種基于現代化技術的田間管理手段。獲取農田作物產量分布信息是實施精準農業的主要起點[2-3]。谷物產量可以直接反映農田信息對谷物產量的影響，農戶可據此對農作物的種植方案進行調整，達到節本增效等目的，并且谷物產量可作為農機作業費用的重要依據[4]。

1992 年，Ag Leader 公司首次將谷物產量監測器成功推向市場[5]。迄今，國外谷物測產技術成熟[6-8]。國內也一直在進行谷物測產方面的研究，雖然沒有商品化谷物流量傳感器，但也累積了大量成果[9]。上海交通大學、中國農業大學和江蘇大學等機構一直致力于相關技術的研究，研制出了沖量式、γ 線式和稱重式等用于谷物測產的裝置或系統[10-13]?！?br>