運用改進磷蝦群算法的自抗擾控制方法

熊煒 韓力

摘 要：為了提升自抗擾控制效果，提出了基于改進磷蝦群算法的自抗擾控制方法．利用線性自抗擾控制技術，設計電力系統自抗擾控制器；利用擴張狀態觀測器估計系統總擾動，在系統控制量內加入前饋微分信號，通過該控制器的線性誤差反饋律自抗擾控制電力系統，采用改進磷蝦群算法優化該控制器的反饋比例增益與反饋微分增益，提升自抗擾控制效果．實驗結果表明，在不同擾動時，應用本文方法自抗擾控制后，可有效降低電力系統穩態誤差有效值與諧波畸變率．

關 鍵 詞：人工智能技術；電力系統；自抗擾控制；擴張狀態；總擾動；改進磷蝦群；前饋微分信號；線性誤差反饋率

中圖分類號：ＴＰ２７３ 文獻標志碼：Ａ 文章編號：１０００－１６４６（２０２３）０４－０４５３－０６

在控制系統中，自抗擾控制技術應用非常廣泛，相比于ＰＩＤ控制技術，其具有較好的自適應特性［１－２］．ＰＩＤ控制技術，如神經ＰＩＤ控制和模糊ＰＩＤ控制等，雖然能夠取得較優的控制效果，但其在“魯棒性”和“適應性”方面存在不足［３］．自抗擾控制技術以具有較強“魯棒性”和較好“適應性”的自抗擾控制器為核心，是一種不依賴于系統模型而能夠最大范圍適應外部干擾的新型數字控制技術［４－６］．人工智能是利用計算機模擬人的思維方式的一種技術，涵蓋了計算機與語言學等學科，在各大領域均有較好的應用效果，人工智能技術包含神經網絡與磷蝦群算法等［７］．本文將人工智能技術與自抗擾控制技術相結合，以電力系統為例，研究基于改進磷蝦群算法的電力系統自抗擾控制方法，設計自抗擾控制器，優化控制器參數，提升自抗擾控制效果．