ＧＰＳ／Ｇａｌｉｌｅｏ雙系統三頻實時ＰＰＰ固定解性能分析

柳根 崔揚

摘 要：針對實時精密單點定位模糊度解算方法未能較好兼容多頻多系統ＧＮＳＳ觀測數據這一問題，提出了一種雙系統三頻ＧＮＳＳ實時ＰＰＰ模糊度解算方法，實現了ＧＰＳ／Ｇａｌｉｌｅｏ雙系統三頻實時ＰＰＰ固定解．實驗結果表明，ＧＰＳ／Ｇａｌｉｌｅｏ雙系統三頻實時ＰＰＰ固定解平均首次固定時間為１９.３ｍｉｎ，首次固定時在Ｅ、Ｎ和Ｕ方向上定位精度分別可達到３.０、２.５和３.２ｃｍ，相比單ＧＰＳ三頻實時ＰＰＰ固定解，首次固定時間可縮短２３.２％，首次固定時Ｅ、Ｎ和Ｕ方向上定位精度可分別提高約１１.８％、１３.８％和１３.５％．

關 鍵 詞：測量；精密單點定位；整周模糊度；模糊度解算；函數模型；隨機模型；首次固定時間；定位精度

中圖分類號：ＴＮ９６ 文獻標志碼：Ａ 文章編號：１０００－１６４６（２０２３）０２－０２０７－０７

相比于精密單點定位（ｐｒｅｃｉｓｅｐｏｉｎｔｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，ＰＰＰ）浮點解，ＰＰＰ固定解的可靠性和定位精度更高，但其較長的首次固定時間一直是制約其發展和廣泛工程化應用的主要瓶頸［１］．隨著ＧＰＳ的現代化，北斗衛星導航系統的全球星座組網，Ｇａｌｉｌｅｏ系統的初始運行，ＧＬＯＮＡＳＳ系統的復興，全球衛星導航系統（ｇｌｏｂａｌｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓａｔｅｌｌｉｔｅｓｙｓｔｅｍ，ＧＮＳＳ）已經進入多衛星導航系統時代．相比單ＧＰＳ觀測，多ＧＮＳＳ由于觀測信息更豐富，衛星接收機間的幾何強度會得到增強，有利于定位性能的提高．同時，大多數ＧＮＳＳ衛星均可發射三個或三個以上頻率信號，多頻ＧＮＳＳ觀測數據可顯著改善模糊度搜索空間，加快模糊度解算速度［２］．多頻多系統ＧＮＳＳ的出現無疑為ＰＰＰ快速模糊度固定帶來了新機遇，因此，如何在ＰＰＰ固定解中充分利用多系統多頻率ＧＮＳＳ觀測數據成為了近些年來的研究熱點．