文璧,喬百杰,李澤芃,李鎮(zhèn)東,王艷豐,陳雪峰
1.西安交通大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,西安 710049
2.航空發(fā)動機(jī)高空模擬技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,綿陽 621000
3.中國航發(fā)集團(tuán) 四川燃?xì)鉁u輪研究院,綿陽 621000
葉盤的結(jié)構(gòu)完整性是航空發(fā)動機(jī)設(shè)計、制造、試驗(yàn)以及服役過程中始終關(guān)注的問題,如何防止和避開葉盤結(jié)構(gòu)的共振是結(jié)構(gòu)設(shè)計的重要準(zhǔn)則[1-2]。葉盤結(jié)構(gòu)的共振形式是多樣的,其中,流致振動是航空發(fā)動機(jī)葉盤結(jié)構(gòu)振動問題的一種主要形式[3]。根據(jù)葉盤共振三重點(diǎn)原理:“當(dāng)激振力頻率等于葉盤系統(tǒng)耦合振動的固有頻率,且激振力階次等于節(jié)徑數(shù)時,出現(xiàn)最強(qiáng)烈的振動,稱為共振”,即葉盤耦合共振條件除了激勵頻率與固有頻率相等外,還需要激勵階次和振型節(jié)徑數(shù)相等。因此,研究葉盤結(jié)構(gòu)振動行為需要對激勵流場的空間分布進(jìn)行分析,以辨識激勵階次與葉盤振型節(jié)徑數(shù)的關(guān)系。
目前,分析葉盤振動流動-結(jié)構(gòu)耦合和氣動-結(jié)構(gòu)耦合大都采用順序耦合的方法,將計算得到的氣流激勵作為載荷條件施加在結(jié)構(gòu)上,進(jìn)一步對系統(tǒng)的振動特性進(jìn)行分析[4]。由于其模型誤差,響應(yīng)分析存在較大偏差,需要結(jié)合氣動測試結(jié)果綜合分析。但實(shí)際中由于氣動激勵的非定常性和動態(tài)性,在解決發(fā)動機(jī)葉盤共振問題時,流場細(xì)節(jié)的獲取和分析往往是困難的。當(dāng)前葉盤的振動辨識存在2 種方法:一種是以動應(yīng)力測試為基礎(chǔ),結(jié)合Campbell 圖進(jìn)行分析,普遍是通過應(yīng)力峰值的大小進(jìn)行共振辨識,這樣在工程應(yīng)用中會造成很大的誤區(qū),因?yàn)楹芏嗳~輪機(jī)葉盤出現(xiàn)故障并不是應(yīng)力大的情況,應(yīng)力響應(yīng)大也可能是激勵過大導(dǎo)致;還有一種葉端定時的辨識方法,利用一支或多支葉端定時傳感器監(jiān)測所有葉片的振動信息,這種方法可以獲得葉片的振動頻率等信息,但同樣存在著信號背景噪聲大、嚴(yán)重欠采樣等問題[5-9]。所以,研究一種從氣動激勵的角度去辨識對葉盤的振動,可以對現(xiàn)有的方法進(jìn)行有效的補(bǔ)充。
航空發(fā)動機(jī)的氣動激勵辨識是從失速喘振現(xiàn)象開始的,比如2004 年,Inoue 等[10]在壓氣機(jī)機(jī)匣壁面上布置動態(tài)壓力傳感器,對2 類不同轉(zhuǎn)子的軸流壓氣機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)失速的實(shí)驗(yàn)研究。徐綱等[11-12]利用8 個高頻動態(tài)壓力傳感器測量亞聲速軸流壓氣機(jī)轉(zhuǎn)子葉尖失速前后的動態(tài)壓力信號,通過諧波傅里葉系數(shù)法對壓力信號進(jìn)行分析,成功地識別出了大尺度的模態(tài)波和小尺度的突尖波2 種截然不同的失速先兆擾動信號。曹傳軍等[13]開展了某高負(fù)荷十級軸流壓氣機(jī)喘振過程中葉片的動應(yīng)力變化研究,分析葉片動應(yīng)力與脈動壓力的時序關(guān)系及頻譜特性,解決工程中出現(xiàn)的轉(zhuǎn)子葉片進(jìn)喘時動應(yīng)力突增的問題。目前,整機(jī)狀態(tài)下的氣動激勵的辨識主要通過壓力脈動測量進(jìn)行,但存在2 個主要問題:一是管腔導(dǎo)致高頻信號混疊,氣動激勵辨識困難;二是多采用時頻分析方法,無法對氣動的空間特征研究。
喬渭陽[14]和Tyler[15]等系統(tǒng)研究了航空發(fā)動機(jī)氣路聲場模態(tài)產(chǎn)生的機(jī)理和影響因素,轉(zhuǎn)靜干涉產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)壓力模型可作為一個很強(qiáng)的氣動激勵源。隨著對聲模態(tài)機(jī)理的進(jìn)一步研究,很多學(xué)者開始利用聲學(xué)信號進(jìn)行發(fā)動機(jī)的氣動激勵辨識。比如,王同慶等[16]用聲測量技術(shù)研究高速壓氣機(jī)的旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定特性、失速先兆及失速過程。Zerobin 等[17]在2 級 雙 轉(zhuǎn) 子 試 驗(yàn) 渦 輪 上 安 裝24 個傳聲器陣列對有分流葉片和無分流葉片的流場狀況進(jìn)行分析,通過聲模態(tài)分解發(fā)現(xiàn):增加的分流葉片使低壓轉(zhuǎn)子上游流場均勻化,從而減少了動葉的氣動激勵和噪聲輻射,改善了葉片的振動。李澤芃等[18]利用聲陣列信號對失速先兆進(jìn)行研究,通過聲模態(tài)分解發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇在進(jìn)入喘振前有非同步共振頻率的強(qiáng)烈單音噪聲。本文通過開展某3 級風(fēng)扇升降速試驗(yàn),驗(yàn)證了葉片共振時,轉(zhuǎn)靜干涉主導(dǎo)聲模態(tài)與葉盤振動階次的關(guān)系,對比動應(yīng)力測試和葉盤共振計算結(jié)果,發(fā)現(xiàn)基于聲模態(tài)分解方法可有效辨識風(fēng)扇葉盤的同步振動。
風(fēng)扇上下游靜子件的氣流周向分布不均勻是動葉振動的主要?dú)鈩蛹顏碓础_@類由轉(zhuǎn)靜干涉導(dǎo)致的葉片振動與轉(zhuǎn)頻存在整數(shù)倍的關(guān)系,稱為同步振動。除了同步振動外,還包括非同步振動,航空發(fā)動機(jī)氣動激勵源分類具體見圖1[19]。

圖1 葉片流致振動分類[19]Fig.1 Classification of blade vibration[19]
非定常流體激勵F可用壓力信號P表示:F(t)=P(x,r,θ,t),(x,r,θ)為圓柱坐標(biāo),t為時間。假設(shè)各個位置參數(shù)之間互不相關(guān),則P(x,r,θ,t)=P(x,t)P(r,t)P(θ,t)。 其 中P(r,t)、P(θ,t)、P(x,t)分別為動態(tài)壓力的徑向、周向和軸向空間分布函數(shù)。
風(fēng)扇內(nèi)部的非定常流體產(chǎn)生的脈動壓力P(x,r,θ,t)主要有2 部分組成,一個是由流場非定常速度脈動誘導(dǎo)的壓力脈動Pv(x,r,θ,t),另一個是由勢流干涉誘導(dǎo)的壓力脈動Ps(x,r,θ,t)。所 以Ps(x,r,θ,t)=Ps(x,t)Ps(r,t)Ps(θ,t),而勢流干涉誘導(dǎo)的壓力脈動可通過監(jiān)測固定坐標(biāo)系下的聲壓獲得,可通過分析聲壓來理解流場分布。
對于忽略流體黏性和熱傳遞效應(yīng)的流體運(yùn)動過程,聲波波動方程可以簡化為
式中:P(u,t)為在位置u處和時間t時壓力波動的幅值;C0為當(dāng)?shù)芈曀贋殡S流導(dǎo)數(shù),其中U0為基流的流速;?2( · )為拉普拉斯算子,在圓柱坐標(biāo)系(x,r,θ)可以寫成
式中:x、r、θ 分別為軸向距離、徑向長度和周向角度。對于可以理想化為環(huán)形硬質(zhì)直管道的航空發(fā)動機(jī)風(fēng)扇管道,含有通解的聲波以無量綱形式表示為
式中:x,k 以及r 由管道半徑R 標(biāo)準(zhǔn)化;x 與氣流方向一致時為正;f 為頻率;k 為軸向波數(shù);κ 為徑向特征值;指數(shù)m 定義為圓周方向內(nèi)壓力循環(huán)數(shù)的圓周階次,指數(shù)n 定義為徑向階次、軸向方向上的壓力波節(jié)數(shù)量;Jm和Ym分別為模態(tài)數(shù)m 的Bassel函數(shù)和Neumann 函數(shù),C 和Q 分別為其系數(shù)[20]。
本文只研究周向壓力分布,對于管道內(nèi)某一固定位置,波動方程的解可以簡化寫為
式中:am為周向模態(tài)振幅。由式(5)可以看出,周向脈動壓力符合傅里葉級數(shù)展開定理,在實(shí)際測量過程中,在管道周向壁面布置均勻的環(huán)形傳聲器陣列,測量管道各周向角度處的聲壓。
周向聲模態(tài)分解是在固定頻率下分解成不同階次聲波,即通過對傳聲器陣列在頻率f 下測量的聲壓矢量P( f )=[ P1( f ) P2( f ) P3( f )…Pl( f)]進(jìn)行空間傅里葉變換,可以得到各階次聲模態(tài)波的幅值
式中:L 為測量陣列中傳聲器的數(shù)量;Pl( )f 為第l個傳聲器測量信號在頻率f 處的幅值;θl為第l 個傳聲器在管道壁面的安裝角度。通過對各階次聲模態(tài)分解,可以對管道內(nèi)噪聲產(chǎn)生、傳播的機(jī)理進(jìn)行進(jìn)一步探究。
旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的近場是圍繞轉(zhuǎn)軸線的具有B 個周期壓力模態(tài)(B 為轉(zhuǎn)子葉片數(shù)量)組成,如果轉(zhuǎn)子與尾跡或者與靜子的勢流場相互干涉,就會形成一定的氣動模態(tài)。聲模態(tài)遵循Tyler 和Sofrin[15]提出的著名線性關(guān)系
式中:h 為諧波指數(shù)(h=1 表示葉片通過頻率的一階諧波,以此類推);V 為靜子葉片數(shù)量, ?={0,±1,±2,…}為任意整數(shù);如考慮轉(zhuǎn)子與前后排靜子的交互作用,則聲模態(tài)為
式中:V1和V2分別是第1、第2 排靜子葉片數(shù)。
單級轉(zhuǎn)靜干涉時,轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周,僅受到間隔相等、形狀相同的V 次尾跡激振,這時動葉所受靜葉尾流激勵的頻率為
式中:fR為轉(zhuǎn)動頻率。此類激勵為階次激勵,激勵的階次是轉(zhuǎn)速的倍數(shù),用EO 表示,即
根據(jù)三重點(diǎn)理論,葉盤耦合共振時,需要滿足2 個條件[21-22]:① 激振力頻率等于葉片固有頻率;② 激振力的形狀和成圈結(jié)構(gòu)振型形似。
根據(jù)前面分析,按照條件①和②可得: fnd=f=?VfR=(hB±m(xù)) fR,且m=n,其中fnd為葉盤節(jié)徑數(shù)為n 的動頻率。也就是說,聲模態(tài)反映葉片的振動主要是通過葉片通過頻率及其倍頻表現(xiàn)的。葉盤同步共振時,葉盤的動頻與葉片通過頻率之間相差m 個主導(dǎo)聲模態(tài)頻率,主導(dǎo)聲模態(tài)m 等于葉盤的節(jié)徑數(shù)n,其中“+”代表前行波,“-”代表后行波。
目前,利用轉(zhuǎn)子動應(yīng)力測試進(jìn)行葉盤振動辨識,主要通過分析葉片動應(yīng)力的Campbell 圖,其優(yōu)勢是獲得其激勵頻率和固有頻率等特征,但難以得知其激勵力的形狀,基于聲模態(tài)分解的葉盤振動方法可彌補(bǔ)這一缺陷。
某航空發(fā)動機(jī)三級風(fēng)扇試驗(yàn)在中國航發(fā)四川燃?xì)鉁u輪研究院SB303 設(shè)備開展,如圖2 所示。測試系統(tǒng)主要由測量段、傳動與動力裝置、進(jìn)氣穩(wěn)壓箱、節(jié)流閥門和多級軸流風(fēng)扇試驗(yàn)器組成。此風(fēng)扇設(shè)計主要參數(shù)如表1 所示,在流量管的測試機(jī)匣上距進(jìn)氣支板位置(340 mm)周向均勻布置32 支傳聲器,形成環(huán)形聲陣列,間隔11.25°,見圖3,用來進(jìn)行周向聲模態(tài)測試工作。根據(jù)奈奎斯特-香農(nóng)采樣原理,該傳聲器陣列可以測量的模態(tài)階次范圍為±15。在風(fēng)扇一級動葉布置了3 個應(yīng)變片測點(diǎn)A、B、C,其測點(diǎn)布局示意見圖4。

圖3 傳聲器陣列布置圖Fig.3 Schematic of microphone placement

圖4 一級轉(zhuǎn)子葉片動應(yīng)力測點(diǎn)布置示意圖Fig.4 Placement schematic of strain gauges on first rotor blade

表1 三級風(fēng)扇部分設(shè)計參數(shù)Table 1 Performance parameters of aero-engine fan

圖2 風(fēng)扇噪聲測試臺Fig.2 Acoustic measurement rig of fan
傳聲器采用MPA401 型號1/4 英寸預(yù)極化自由場傳聲器,在自由場中的測量頻率范圍是20 Hz~ 70 kHz,靈敏度是3.4 mV/Pa。信號采樣頻率為50 kHz。
本試驗(yàn)在齒輪軸處安裝光電傳感器用以測量轉(zhuǎn)速,采樣頻率為1 MHz,轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)速通過齒輪軸轉(zhuǎn)速乘齒輪傳遞比計算獲得。
風(fēng)扇試驗(yàn)件具有三級轉(zhuǎn)靜子葉片和進(jìn)氣支板葉片,本文主要分析的一級轉(zhuǎn)子、進(jìn)氣支板和一級轉(zhuǎn)靜葉片數(shù)量如表2 所示。風(fēng)扇轉(zhuǎn)軸的設(shè)計轉(zhuǎn)速為12 000 r/min,由電動機(jī)驅(qū)動。

表2 一級轉(zhuǎn)靜子和進(jìn)氣支板葉片數(shù)量Table 2 Number of first rotor-stator assembly and inlet guide vanes
為了研究葉盤的振動情況,按照工作線和導(dǎo)葉控制角度規(guī)律(見圖5)進(jìn)行了動應(yīng)力的風(fēng)扇升速試驗(yàn)。
試驗(yàn)時,動力運(yùn)行后,轉(zhuǎn)速推至3 500 r/min,穩(wěn)定運(yùn)行2 min,試驗(yàn)在圖5 所示的共同工作線上,且按導(dǎo)葉調(diào)節(jié)控制規(guī)律從3 500 r/min 勻速升速至相對換算轉(zhuǎn)速12 000 r/min(見圖6),然后由相對換算轉(zhuǎn)速12 000 r/min 降至3 500 r/min,進(jìn)行一次掃頻操作,重復(fù)3 次后,降速停車。

圖5 風(fēng)扇控制規(guī)律Fig.5 Operating rules of fan

圖6 掃頻試驗(yàn)轉(zhuǎn)速升速段歷程圖Fig.6 Rotational speed during accelerating experiment
葉盤振動響應(yīng)通過分析葉片的動應(yīng)力進(jìn)行研究,首先對葉片動應(yīng)力信號的峰峰值隨轉(zhuǎn)速變化進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)一級轉(zhuǎn)子葉片A點(diǎn)在4 567 r/min、6 807 r/min 存在明顯的峰峰值突增現(xiàn)象(見圖7),B點(diǎn) 在5 750 r/min、6 810 r/min、7 460 r/min、8 985 r/min 轉(zhuǎn)速附近存在明顯的峰峰值突增現(xiàn)象,C點(diǎn)在6 810 r/min 轉(zhuǎn)速附近存在明顯的峰峰值突增現(xiàn)象。這些轉(zhuǎn)速下動應(yīng)力的峰峰值變大,說明葉盤振動響應(yīng)變大,但無法對其激勵情況和是否共振進(jìn)行辨識。

圖7 轉(zhuǎn)子葉片A 測點(diǎn)動應(yīng)力峰峰值隨轉(zhuǎn)速變化Fig.7 Strain peak-peak value of point A of rotor blade with respect to speed
葉片的激勵階次及峰值轉(zhuǎn)速的獲取采用Campbell 圖分析得到,本文對其每個測點(diǎn)進(jìn)行分析,以A測點(diǎn)為例(見圖8),對其分析結(jié)果進(jìn)行了統(tǒng)計(見表3),可以看出在峰值轉(zhuǎn)速4 560 r/min下,17 階激勵幅值為363.1με,這與4 567 r/min轉(zhuǎn)速附近存在明顯的峰峰值突增現(xiàn)象吻合。

表3 一級轉(zhuǎn)子動應(yīng)力A 測點(diǎn)的主要激勵及幅值統(tǒng)計Table 3 Dominant strain amplitudes at point A and corresponding engine orders

圖8 轉(zhuǎn)子葉片動應(yīng)力A 測點(diǎn)的坎貝爾圖Fig.8 Campbell diagram of rotor blade with dynamic strain measured at point A
分析中還發(fā)現(xiàn)在轉(zhuǎn)速6 807 r/min 附近存在多模態(tài)現(xiàn)象:6 795 r/min 下存在EO=17(?=1)階激勵的峰值,6 648 r/min 下存在EO=34(?=2)階激勵的峰值和6 801 r/min 下存在EO=51(?=3)階激勵的峰值。說明6 807 r/min 下的振幅明顯突增且大于4 567 r/min 下的振幅,是由3 個不同激勵峰值的疊加(?=1,2,…),所以動應(yīng)力的峰峰值是所有激勵的綜合響應(yīng),即激勵矢量V?=17×[1 2 3…]的疊加,因此無法通過動應(yīng)力峰峰值對其共振情況辨識,對不同激勵矢量的響應(yīng)情況無法明確。除以上的峰值轉(zhuǎn)速,坎貝爾圖上存在的其他交叉點(diǎn),應(yīng)變峰值幅值較小,在工程中是否可以判斷為共振,需要結(jié)合激勵形狀進(jìn)一步分析。
分析葉片的氣動激勵,首先對安裝在圓環(huán)陣列0°的1 號測點(diǎn)聲壓信號(見圖9(a))進(jìn)行階次分析,通過分析階次譜中的頻率成分,對其激勵成分進(jìn)行研究。圖9(b)為1 號測點(diǎn)聲壓信號測點(diǎn)的階次分析圖,分析看出,此風(fēng)扇從4 500~12 000 r/min 過程中,未出現(xiàn)非同步轉(zhuǎn)頻的單音噪聲信號,出現(xiàn)較為明顯的頻率為轉(zhuǎn)頻的22 階和44 階,為R1的1stBPF(Bypass Frequency)和2ndBPF單音噪聲,說明動葉的氣動激勵源主要由轉(zhuǎn)靜干涉導(dǎo)致。

圖9 1 號測點(diǎn)聲壓信號分析Fig.9 Acoustic pressure signal processing of microphone 1
判斷葉片是否共振,需要對激勵的變化情況進(jìn)行分析。對安裝在0°和22.5°的傳聲器加窗做傅里葉變換,研究在1stBPF 處的單音噪聲幅值變化規(guī)律,圖10 為0°和22.5°的1stBPF 單音噪聲幅值隨轉(zhuǎn)速變化圖。可以看出,在轉(zhuǎn)速4 500 r/min 、5 525 r/min、6 550 r/min、7 675 r/min、8 880 r /min、9 300 r/min、10 580 r/min 存在峰值,說明風(fēng)扇的氣動激勵在這些轉(zhuǎn)速變大。

圖10 0°和22.5°測點(diǎn)的1stBPF 單音噪聲幅值速變化圖Fig.10 Tonal noise amplitudes of microphones at 0°and 22.5° with regard to rotational speed
以上分析可以得到,R1的1stBPF 的單音噪聲的峰值轉(zhuǎn)速包括了葉片的A測點(diǎn)動應(yīng)力17階峰值轉(zhuǎn)速,進(jìn)一步對葉片的B測點(diǎn)和C測點(diǎn)17 階激勵(見表4)分析會發(fā)現(xiàn),激勵的峰值轉(zhuǎn)速涵蓋了3 個測點(diǎn)的動應(yīng)力峰值轉(zhuǎn)速,表明聲信號綜合反映了葉片的氣動激勵的變化,是氣動載荷不同分布的疊加反映,具有好的靈敏性和完備性,所以在不同測點(diǎn)對激勵有不同響應(yīng)。同時還發(fā)現(xiàn)氣動激勵的峰值轉(zhuǎn)速與動應(yīng)力的峰值轉(zhuǎn)速存在一定的差異。

表4 一級轉(zhuǎn)子動應(yīng)力B 測點(diǎn)和C 測點(diǎn)的17階激勵及幅值Table 4 Dynamic strain amplitude of point B and point C with engine order 17
根據(jù)動葉同步振動辨識原理,共振需分析葉片通過頻率及其倍頻峰值轉(zhuǎn)速,對動葉的葉片通過頻率與主導(dǎo)模態(tài)頻率調(diào)制的頻率是否等于動葉相關(guān)的固有頻率,以及主導(dǎo)聲模態(tài)數(shù)是否等于其節(jié)徑數(shù)進(jìn)行辨識。已知表1 葉片數(shù),對于R1的的同步振動研究,以R1的1stBPF 為例, 激勵源是尾流和勢流,因此,基于三排S0-R1-S1散射分析,?索引-2~2,h索引為0~2,表示轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎鶕?jù)式(6)和式(7)對存在傳播的聲模態(tài)進(jìn)行計算統(tǒng)計,由于葉片振動的模態(tài)數(shù)低于轉(zhuǎn)子葉片數(shù)一半,即模態(tài)數(shù)低于11,見表5。

表5 轉(zhuǎn)靜干涉潛在的聲模態(tài)數(shù)Table 5 Potential acoustic modes generated by interaction between rotor blades and stator vanes
對 應(yīng) 于 模 態(tài)1(?1=-1,h=0,?2=1)和 模態(tài)2(?1=-2,h=0,?2=2),由于其S1處系數(shù)h=0,推測其是由R1葉片振動產(chǎn)生的非定常波在S1與S0處干涉?zhèn)鞑バ纬傻穆暡āR话銞l件下,葉片振動產(chǎn)生位移很小,所以認(rèn)定其產(chǎn)生的波在高背景噪聲下,不能通過傳聲器陣列獲得信號。
風(fēng)扇在設(shè)計過程中進(jìn)行了相關(guān)的顫振分析,已經(jīng)獲得了葉片前10 階振動模態(tài)和頻率。對6 550 r/min 下的聲信號進(jìn)行分析,對1 號測點(diǎn)信號進(jìn)行頻譜分析和聲陣列信號通過空間傅立葉變換進(jìn)行聲模態(tài)分解(見圖11),可以看出在2 401 Hz、4 802 Hz 存在明顯的聲壓級峰值。2 401 Hz(1stBPF)的主模態(tài)數(shù)是m=5。根據(jù)表4 可以看出主模態(tài)m=5 的來源是動葉R1和進(jìn)氣支板S0轉(zhuǎn)靜干涉產(chǎn)生,這時主模態(tài)m=5 的進(jìn)氣支板系數(shù)是?=1,說明6 550 r/min 下動葉振動的激勵階次為EO=17,是進(jìn)口支板尾跡激振,此轉(zhuǎn)速附近下設(shè)計計算的葉片共振頻率為1 850 Hz,相應(yīng)的葉盤節(jié)徑n=6,與測試獲得的聲模態(tài)m=5 相差較大,根據(jù)共振辨識原理,轉(zhuǎn)速6 550 r/min 下EO=17 階激勵的動葉振動不屬于共振。

圖11 6 550 r/min 轉(zhuǎn)速下聲信號的模態(tài)分析Fig.11 Acoustic signal processing at 6 550 r/min
對激勵峰值轉(zhuǎn)速下的聲模態(tài)進(jìn)行統(tǒng)計(見表6),結(jié)合動葉的動應(yīng)力情況,發(fā)現(xiàn)只在5 525 r/min 下2 025 Hz(1stBPF)的主模態(tài)數(shù)m=5(見圖12),此時相應(yīng)激振頻率與葉盤的5 階固有頻率相等,主導(dǎo)聲模態(tài)數(shù)m=5等于節(jié)徑n=5,說明在5 525 r/min下EO=17階激勵的葉盤振動屬于共振。其他峰值轉(zhuǎn)速下,主要模態(tài)數(shù)并不等于相應(yīng)的葉盤振動節(jié)徑,不存在EO=17階氣動激勵的共振。

表6 不同轉(zhuǎn)速下R1 的1st BPF 單音噪聲主要聲模態(tài)分解結(jié)果Table 6 Dominant acoustic modes of tonal sound of R1 at 1st BPF at different speeds

圖12 5 525 r/min 轉(zhuǎn)速下聲信號的模態(tài)分析Fig.12 Acoustic signal processing at 5 525 r/min
表6 主要模態(tài)分析表明,隨著轉(zhuǎn)速的增大,其主要模態(tài)數(shù)值m的產(chǎn)生由進(jìn)氣支板S0和一級動葉C1相互干涉,演變?yōu)橛蛇M(jìn)氣支板S0、一級動葉R1和一級靜葉S1相互干涉。說明風(fēng)扇在高轉(zhuǎn)速下,進(jìn)氣支板的尾跡效應(yīng)變強(qiáng),與一級靜子、進(jìn)氣支板都發(fā)生了干涉,風(fēng)扇動葉不僅受進(jìn)氣支板的氣流尾跡激勵,還受一級靜葉的勢流激勵。
對動應(yīng)力中進(jìn)氣支板激勵的響應(yīng)峰值(統(tǒng)計各測點(diǎn)中最大值)和1stBPF 峰值聲壓級進(jìn)行比較,可知支板激勵模態(tài)峰值與動應(yīng)力峰值幅值變化并不一致(見圖13),在6 550 r/min 以后激勵變大,響應(yīng)變小。如在10 580 r/min 時,風(fēng)扇葉片1stBPF聲壓級達(dá)到138 dB,但其EO=17 階激勵的振動響應(yīng)為416με。對其相應(yīng)轉(zhuǎn)速下的動應(yīng)力測點(diǎn)進(jìn)行階次分析(見表7),風(fēng)扇在該轉(zhuǎn)速狀態(tài)下同時存在氣動激勵EO=17 同葉盤n=10 階振動,以及氣動激勵EO=4 同葉盤n=2 階振動響應(yīng)。其中,EO=17 階激勵是由進(jìn)氣支板和1 級靜葉干涉疊加產(chǎn)生,表6 中對應(yīng)轉(zhuǎn)速下的主要模態(tài)m=3 (見圖14(a)),此時,葉盤的節(jié)徑n=10 和n=2。當(dāng)風(fēng)扇葉尖線速度達(dá)超聲速時,可以看出信號上存在激波噪聲(見圖14(b)),此時1st BPF單音峰值為轉(zhuǎn)靜干涉噪聲、湍流噪聲和激波噪聲的疊加,存在多個聲模態(tài),故在轉(zhuǎn)速增加時有聲壓級增加的特征。其激勵增大,造成動葉振動的多階次響應(yīng)現(xiàn)象。

圖13 動應(yīng)力中進(jìn)氣支板激勵響應(yīng)峰值和1stBPF 單音峰值聲壓級隨轉(zhuǎn)速變化圖Fig.13 Dynamic strain and sound pressure level of tonal noise at 1st BPF with respect to rotational speed

表7 10 600 r/min 下C 測點(diǎn)轉(zhuǎn)子動應(yīng)力主要激勵階次及對應(yīng)葉盤節(jié)徑數(shù)Table 7 Engine order at point C and corresponding nodal diameter of blisk at speed of 10 600 r/min


圖14 10 580 r/min 轉(zhuǎn)速下聲信號的模態(tài)分析Fig.14 Acoustic signal processing at 10 580 r/min
本文研究聲模態(tài)與葉盤振動關(guān)系,以某三級風(fēng)扇為例,開展聲模態(tài)與葉片動應(yīng)力測試,基于葉盤同步振動辨識原理,進(jìn)行三級風(fēng)扇的葉盤同步振動分析,通過對比動應(yīng)力分析和聲模態(tài)分解結(jié)果,形成了基于聲模態(tài)分解的葉盤同步振動辨識方法,對于風(fēng)扇/壓氣機(jī)葉片振動辨識具有重要意義。主要結(jié)論如下:
1)動應(yīng)力的峰峰值反應(yīng)了氣動激勵的綜合響應(yīng),利用坎貝爾圖分析葉盤動應(yīng)力,欠缺激勵源分析,無法對葉盤的真實(shí)共振振動情況進(jìn)行有效辨識;聲信號是葉片振動不同模態(tài)的氣動載荷分布的綜合反映,具有好的靈敏性和完備性,根據(jù)動葉振動辨識原理可用于風(fēng)扇/壓氣機(jī)的葉盤同步振動分析。
2)獲得了一種風(fēng)扇葉盤的同步共振的辨識方法。首先對聲信號進(jìn)行階次分析,分析其葉片通過頻率的峰值變化,找到其峰值轉(zhuǎn)速,然后基聲陣列信號進(jìn)行聲模態(tài)分解,分析其頻譜特征和在相應(yīng)峰值轉(zhuǎn)速下的主導(dǎo)聲模態(tài);對動葉的葉片通過頻率與主導(dǎo)模態(tài)頻率調(diào)制的頻率是否等于動葉相關(guān)的固有頻率,主導(dǎo)模態(tài)數(shù)是否等于葉盤節(jié)徑數(shù)進(jìn)行判斷,如果相等,說明在這個轉(zhuǎn)速和對應(yīng)激勵下的葉盤振動屬于共振,否則不屬于共振。
3)通過聲模態(tài)分解,發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇隨著轉(zhuǎn)速升高,進(jìn)氣支板的尾跡效應(yīng)變強(qiáng),與一級靜子、進(jìn)氣支板都發(fā)生了干涉,風(fēng)扇動葉不僅受進(jìn)氣支板的氣流尾跡激勵,還受一級靜葉的勢流激勵,在這種情況下,風(fēng)扇動葉激勵幅值較大,信號上表現(xiàn)為窄帶寬頻,形成模態(tài)離散,造成動葉振動的多階次響應(yīng)現(xiàn)象。